Världens första operation med teleopererade humanoida robotar – genombrott från UC San Diego

Surgie jämfört med traditionella robotsystem

Robotarna som användes i studien, med smeknamnet Surgie, är baserade på en kommersiell humanoid plattform . Forskarna byggde adaptrar så att robotarna kunde hålla traditionella kirurgiska instrument . Så här ser jämförelsen ut:

Nuvarande begränsningar

• Omkalibreringsbehov: Robotarna behövde omkalibreras flera gånger under operationerna, vilket gjorde ingreppen längre än med befintliga specialiserade kirurgisystem . Forskarna jämförde denna fas med de tidiga dagarna av robotassisterad laparoskopi och förväntar sig att prestandan förbättras över tid .
• Latens: Det finns en fördröjning mellan när kirurgen rör på kontrollen och när roboten svarar . Teamet arbetar med att minska latensen, särskilt för längre teleoperation till avlägsna samhällen .

Forskarnas vision

• Ökad tillgång till kirurgi: Michael Yip, forskare inom elektroteknik vid UC San Diego och senior författare, sade att fjärrstyrda humanoida robotar skulle kunna "öka tillgången till kritiska operationer" i underbetjänade regioner och därmed hantera kirurgbrist och skillnader i sjukvård över hela världen .
• Användning i krävande miljöer: Shanglei Liu, biträdande professor i kirurgi och senior författare, nämnde potential för användning i glesbygd, fältmedicin och till och med i rymden, tack vare robotens ringa storlek, lägre kostnad och lätta transport .
• Bredare roll i operationssalen: Eftersom Surgie kan gå och utföra många fysiska uppgifter som en människa kan, föreställer sig forskarna att roboten hämtar verktyg till kirurger och städar operationssalen efter ett ingrepp – inte bara utför själva operationen .