Så ska Direct Drives D1 göra ombyggbara robotkroppar möjliga

Direct Drives D1 bygger på en mer långtgående form av modularitet än utbytbara verktyg eller ny mjukvara. Det Dongguan-baserade bolaget vill göra själva robotkroppen omkonfigurerbar: en D1 kan arbeta som en enskild hjulbent enhet eller kopplas ihop med andra enheter och bli en annan maskin. Tanken är att återanvända samma tekniska grund i flera industriella uppgifter, i stället för att konstruera en helt ny robot för varje användningsfall. 46

Kroppen ska kunna byggas om

D1 använder en egenutvecklad kopplingsmekanism som enligt rapporteringen stöder bland annat ihopkoppling huvud mot huvud och bakände mot bakände. När enheter kopplas samman kan maskinens längd, stödstruktur och uppgiftsform förändras. Det kan ge mer plats för last eller en kroppskonfiguration som passar bättre för en viss väg eller arbetsuppgift. 46

Liknelsen med Lego är därför användbar, men med en viktig reservation: systemet handlar inte bara om passiva byggblock. För att en ombyggd robot ska fungera utanför en demonstration måste den också kunna förstå vilken kropp den just har blivit.

Dockning räcker inte – roboten måste förstå sin nya form

När flera D1-enheter har fogats samman identifierar systemet enligt rapporteringen automatiskt den nya kroppskonfigurationen och uppdaterar sin fler­kropps­dynamiska modell. Därefter förs de sammankopplade enheterna in i ett gemensamt system för rörelse och styrning. 46

I praktiken är avsikten att styrsystemet ska ta hänsyn till en förändrad fysisk maskin, inte fortsätta behandla den som den ursprungliga ensamstående roboten. En ihopkopplad konstruktion får annan geometri, massfördelning och stödstruktur. Därför måste förflyttning och samordnade rörelser styras som en helhet. Direct Drive beskriver samordnad styrning i sina hjulbenta robotar som förmågan att fungera som en enhetlig helhet. 3

Skillnaden är central: mekanisk dockning skapar den nya strukturen, medan automatisk igenkänning och en uppdaterad modell gör strukturen användbar för styrsystemet.

Gemensam grund för hårdvara och mjukvara

D1-strategin förutsätter att kärnsystemen kan delas mellan olika konfigurationer. Plattformen kopplar enligt rapporteringen samman hårdvarubussar, sensordata och beräkningar för flerkroppsdynamik. Direct Drives direktdrivna motorer och integrerade ledmoduler utgör samtidigt grunden för den hjulbenta rörelsen. 34

Det är också kärnan i det kommersiella argumentet. I stället för att utveckla motorer, leder, kraftförsörjning, sensorer, kommunikation och styrning från grunden för varje specialmaskin kan företaget försöka anpassa en gemensam plattform till olika kroppskonfigurationer och lastupplägg. Exempel på tänkta användningsområden är inspektion, leverans och räddningsinsatser. 418

Det innebär inte att all kundanpassning försvinner. Lastgränssnitt, säkerhetsvalidering, autonomt beteende och integration på arbetsplatsen måste fortfarande anpassas till varje installation. Men återanvändning av samma rörelse- och styrsystem kan minska behovet av att utveckla om hela roboten varje gång.

D1-SET visar principen i logistiken

Lastlådekonceptet D1-SET är ett mer konkret exempel på plattformstanken. Systemet uppges kunna använda sammankoppling av robotkroppar för att utöka den centrala lastytan, själv koppla på och släppa lastlådor samt placera flera lådor längs robotens kropp när större lastutrymme behövs. 4

I samma rapportering beskrivs ett personföljningsläge med UWB – ultrabredbandsteknik för positionsbestämning – och djupkameror. Demonstrationerna omfattar rörelse inomhus och utomhus, hissar och trappsteg, även trappförflyttning med last. 4

För logistik kan lockelsen vara flexibiliteten: en mindre robot kan användas när rutten eller lasten är begränsad, medan sammankopplade moduler och fler lådor kan användas när kapacitetsbehovet ökar. Det är en annan modell än en leveransrobot med fast chassi, där lastvolym och ytbehov i stort sett bestäms vid inköpet.

Därför spelar direktdrivna leder roll

Den ombyggbara kroppen i D1 stöds av företagets bredare teknik för direktdrift. Direct Drive uppger att D1 lanserades i oktober 2025 som en helt modulär dubbelhjulbent robot, och bolagets offentliga handlingar beskriver samordnad styrning som en kapacitet i dess hjulbenta system. 3

Direktdrivna motorer och integrerade ledmoduler är relevanta eftersom en omkonfigurerbar maskin behöver repeterbar och samordnad aktivering i alla delar. Företaget har beskrivit sina P10-ledmoduler som integrerade enheter för motor, sensor, drivare och styrenhet. Rapportering kopplar dem till snabb montering av flera moduler och en algoritm för samordnad styrning. 23

Poängen är inte att en motor i sig gör en robot modulär. Standardiserade komponenter för framdrivning, sensorer och styrning kan däremot göra det mer realistiskt att bära med sig samma rörelseplattform mellan flera kroppskonfigurationer.

Snabb anpassning är en del av satsningen

En modulär plattform blir kommersiellt intressant först om den kan konfigureras och levereras utan att tids- och kostnadsvinsten av återanvändningen går förlorad. En rapport uppger att mer än 40 procent av Direct Drives personal arbetar med forskning och utveckling och att bolaget testar en modell för snabb leverans på 30 dagar. 4 En annan rapport, baserad på bolagets handlingar, angav dock 192 FoU-anställda – 34,9 procent av arbetsstyrkan – den 30 juni 2026. 21

Siffrorna är inte nödvändigtvis direkt jämförbara, eftersom de kan avse olika datum eller definitioner. De visar ändå hur företaget positionerar FoU-kapacitet och flexibel tillverkning som komplement till D1:s tekniska modularitet.

Vad som är visat – och vad som återstår

Tillgänglig rapportering stödjer den centrala tekniska beskrivningen: D1-enheter kan kopplas ihop fysiskt, systemet kan identifiera den nya konfigurationen och uppdatera sin dynamikmodell och sitt gemensamma styrsystem. 46 Lastlådekonceptet illustrerar dessutom hur en föränderlig kropp kan användas i transportuppgifter. 4

De starkaste påståendena om industriellt värde är däremot fortfarande tidiga. Mycket av den detaljerade dokumentationen kommer från produktbevakning, företagsnära rapportering och demonstrationer, snarare än från oberoende långtidsdata från produktionsmiljöer. Det avgörande provet för D1 blir om dockningens tillförlitlighet, styrningens robusthet, underhållsbehov och säkerhet håller vid upprepad användning i verkliga verksamheter.

Tills vidare är D1 främst ett plattformsbet: att göra robotens kropp programmerbar genom fysisk sammansättning och sedan återanvända samma system för aktivering och styrning i fler än en sorts maskin.