ОтветыОпубликовано13 источники
Unitree G1+: что изменилось в гуманоиде и чем EDU отличается от стандартной версии
Unitree G1+ — аппаратное обновление компактного гуманоидного робота G1, а не новый релиз ИИ платформы UnifoLM. Стандартный G1+ стоит 15 000 долларов США без налогов и доставки; в Китае заявлена цена 95 000 юаней с учётом налога.
ОпубликовалОтредактировано с помощью GPT-5.6 TerraИзображения созданы с помощью GPT Image 2
Ответ на исследование
Ключевые выводы
- Unitree G1+ — аппаратное обновление компактного гуманоидного робота G1, а не новый релиз ИИ платформы UnifoLM.
- Стандартный G1+ стоит 15 000 долларов США без налогов и доставки; в Китае заявлена цена 95 000 юаней с учётом налога.
- Ключевые изменения: двухосевая шея, усиленные приводы, бинокулярные и широкоугольная камеры, датчик касания, внешнее питание и массив из шести микрофонов.
- Версия EDU рассчитана на разработку: она допускает до 45 степеней свободы, опциональные ловкие кисти, трёхосевую талию и более мощные вычислительные модули.
Промпт ИИ
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree представила G1+ — обновлённую аппаратную версию компактного гуманоидного робота G1. Это не новая модель из линейки UnifoLM: UnifoLM у компании выделен в отдельное семейство систем воплощённого ИИ, включая модели класса vision-language-action (VLA). Анонс G1+ посвящён прежде всего механике, датчикам, взаимодействию с человеком и системе питания. 1
17
Цена и шесть ключевых обновлений
Стандартный G1+ указан на международном сайте Unitree по цене 15 000 долларов США — без налогов и доставки. Для китайского рынка компания называет цену 95 000 юаней с учётом налога. Стоимость исследовательской версии G1+ EDU не опубликована: за ней предлагается обращаться в отдел продаж. 1
5
Unitree выделяет шесть основных изменений:
- Шея с 2 степенями свободы: наклон от −25° до +36° и поворот на ±110°.
- Более мощные и менее нагревающиеся приводы: заявлен рост пикового крутящего момента плечевых и поясничных приводов на 110%, а максимального момента приводов рук — на 43%.
- Две системы зрения: бинокулярные камеры и широкоугольная камера на груди.
- Сенсор касания на голове для запуска реакций при прикосновении.
- Поддержка непрерывного внешнего питания и зарядки.
- Оборудование для голосового взаимодействия на расстоянии: массив из шести микрофонов и два 10-ваттных динамика в области талии.
1
Подвижная шея и приводы: что меняется на практике
Самое заметное конструктивное нововведение — шея с двумя степенями свободы. Теперь робот может отдельно поворачивать и наклонять голову, а не разворачиваться корпусом, чтобы посмотреть в сторону. 1
Компания также делает акцент на тепловых характеристиках приводов. По её данным, при одинаковом крутящем моменте тепловыделение плечевых и поясничных моторов уменьшилось на 72%, моторов рук — на 30%, приводов бёдер — на 28%. Это заявленные производителем показатели, а не результаты независимых испытаний. 1
Камеры, LiDAR, касание и звук
Пара бинокулярных камер имеет базу 60 мм, разрешение 2 Мп и диагональный угол обзора 125°. Грудная монохромная? No. Let's correct. камера указана с разрешением 1 920 × 1 080 пикселей при 30 кадрах/с и горизонтальным углом обзора 117°. В спецификации также упомянуты 3D-лидар, сенсор касания на голове и шесть микрофонов с определением направления на источник звука. Внешний беспроводной микрофон предлагается опционально. 1
В совокупности эти компоненты должны расширить возможности робота по зрительному и звуковому восприятию ближайшего окружения, а также по реакции на человека. Однако сам по себе набор датчиков не доказывает определённый уровень автономности в непредсказуемой среде.
Батарея и питание от внешнего источника
G1+ оснащается съёмной интеллектуальной батареей ёмкостью 9 000 мА·ч, использует 13-секционную литиевую батарею и зарядное устройство 54 В / 5 А. Заявленное время работы составляет около двух часов. Поддержка внешнего питания позволяет одновременно подавать питание и заряжать робота для продолжительной работы. 1
Габариты обеих версий в стоячем положении — 1 340 × 450 × 200 мм, в сложенном — 690 × 450 × 300 мм. Масса стандартного G1+ с батареей составляет около 35 кг, у EDU указано примерно 35 кг и более. 1
В числе остальных характеристик — шарниры на низкоинерционных высокоскоростных PMSM-двигателях с внутренним ротором, перекрёстно-роликовые подшипники, двойные энкодеры, локальное воздушное охлаждение, прокладка кабелей внутри шарниров, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, восьмиядерный процессор, обновления «по воздуху» и ручной контроллер. 1
Стандартный G1+ и G1+ EDU: различия
| Характеристика | Стандартный G1+ | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Общее число степеней свободы приводов | 25 | 25–45 |
| Талия | 1 степень свободы | 1 степень свободы либо опциональная 3-осевая талия |
| Голова | 2 степени свободы | 2 степени свободы |
| Ноги | по 6 степеней свободы | по 6 степеней свободы |
| Руки | по 5 степеней свободы | по 5 степеней свободы |
| Кисти | степени свободы не указаны | опциональные ловкие кисти с 7 степенями свободы и 2 степенями свободы запястья на каждую руку |
| Максимальная нагрузка на руку | около 3 кг | около 4 кг |
| Высокопроизводительные вычислительные модули | не указаны как опция | опциональные модули разных поставщиков, включая NVIDIA Orin |
| Гарантия | 8 месяцев | 18 месяцев |
| Цена | 15 000 долларов США без налогов и доставки; 95 000 юаней с налогом в Китае | не опубликована, требуется запрос в отдел продаж |
Вариант EDU — более гибкая платформа для исследований и разработки. Unitree заявляет поддержку вторичной разработки, разные варианты ловких кистей и возможность установки более производительных вычислительных модулей. Показатели полезной нагрузки являются ориентировочными данными производителя: фактическая допустимая нагрузка зависит от позы робота и конкретной задачи. 1
Главное
G1+ стоит воспринимать как ориентированное на возможности аппаратное обновление G1: робот получил более выразительные движения головы, заявленные улучшения мощности и теплоотвода приводов, а также более полный набор средств взаимодействия с человеком. Возможности для манипуляций, настройки талии, вычислительной части и разработки Unitree в первую очередь относит к версии EDU. 1
Пока доступные сведения в основном состоят из спецификаций и заявлений Unitree. Компания не представила независимых испытаний долговечности, результатов длительной эксплуатации или независимого подтверждения устойчивой автономной работы на улице. Это важное ограничение при оценке G1+ за пределами демонстраций, исследований и работы под наблюдением оператора. 1
Studio Global AI
Продолжайте свое исследование
На этой странице есть ответ, подтвержденный источником, который вы можете продолжить внутри Studio Global.
Люди также спрашивают
Каков краткий ответ на вопрос «Unitree G1+: что изменилось в гуманоиде и чем EDU отличается от стандартной версии»?
Unitree G1+ — аппаратное обновление компактного гуманоидного робота G1, а не новый релиз ИИ платформы UnifoLM.
Какие ключевые моменты необходимо проверить в первую очередь?
Unitree G1+ — аппаратное обновление компактного гуманоидного робота G1, а не новый релиз ИИ платформы UnifoLM. Стандартный G1+ стоит 15 000 долларов США без налогов и доставки; в Китае заявлена цена 95 000 юаней с учётом налога.
Что мне делать дальше на практике?
Ключевые изменения: двухосевая шея, усиленные приводы, бинокулярные и широкоугольная камеры, датчик касания, внешнее питание и массив из шести микрофонов.