Робокисть Unitree Dex5-S: характеристики, цена и сравнение с Dex5-1

Unitree представила Dex5-S 21 сентября 2026 года. Это отдельный компонент для манипуляций — пяти­палая роботизированная кисть размером примерно с человеческую руку, а не новая модель гуманоидного робота. Главное отличие от прежней Dex5-1 — 22 степени свободы с приводами, а не просто прибавка к общему числу подвижных осей. 91626

Что изменилось в конструкции

Dex5-S весит около 620 г при размерах 102 × 187 × 26 мм. По пять степеней свободы приходится на большой палец и мизинец, по четыре — на указательный, средний и безымянный. У мизинца появилась дополнительная ось вращения: она даёт системе управления ещё один способ расположить палец при захвате, но сама по себе не подтверждает улучшения в какой-либо конкретной задаче. 39

По сообщениям о выпуске, в кисти установлены 22 мотора и используется управление с двумя энкодерами. Unitree заявляет, что все 22 сустава допускают обратное воздействие — внешняя сила может сдвинуть сустав, вместо того чтобы он жёстко удерживал положение. Для каждого сустава также заявлена защита от ударного момента. Ни одна из этих характеристик сама по себе не означает, что кисть безопасна при контакте с людьми без дополнительных ограничений. 91617

Заявленная нагрузка составляет 1 кг при длительной работе и до 2 кг максимально, пиковая мощность — 200 Вт. Стартовая цена в Китае — 39 900 юаней. Для международного рынка Unitree указывает цену от 6500 долларов США без налогов и доставки. В обоих случаях речь не о полной стоимости установки кисти на робота. 916

Сравнение с Dex5-1: приводы и датчики — разные вопросы

Для Dex5-1 Unitree указывает 20 степеней свободы, из них 16 активных, и массу 1100 г. У прежней модели тоже заявлены суставы пальцев, допускающие обратное воздействие, а также конфигурация с тактильными датчиками. Поэтому Dex5-S нельзя называть первой пяти­палой кистью Unitree с такими суставами: её заметное отличие — больше осей с приводами при существенно меньшей массе. 2526

С тактильной чувствительностью сравнение зависит от версии. Согласно сообщениям о запуске, Dex5-S Pro получает тактильные датчики, тогда как стандартная и Pro-версии имеют одинаковую схему с 22 степенями свободы. Большее число моторов не означает автоматически более подробную обратную связь о прикосновении. Опубликованных характеристик и стартовых цен недостаточно, чтобы достоверно ранжировать Dex5-S и другие исследовательские робокисти по стоимости или качеству манипуляций в одинаковых условиях. 62025

Где кисть может пригодиться и что ещё проверить

Dex5-S представляет интерес как компонент для манипуляций гуманоидов, дистанционного управления и исследований захвата предметов. Её анонс не означает, что ею комплектуется каждый гуманоид Unitree. Компания отдельно сообщает, что её модель управления роботами UnifoLM-WLA-1.0 поддерживает двухпальцевые захваты и разные пяти­палые кисти, но не называет Dex5-S продемонстрированным или штатным исполнительным устройством для этой модели. 1123

В сообщениях о запуске указаны питание 15–65 В и варианты связи через Ethernet, USB и RS-485. Перед интеграцией разработчикам нужно уточнять совместимость крепления и программного обеспечения, момент и скорость отдельных суставов, точность энкодеров, состав тактильных датчиков в нужной версии, долговечность и результаты работы на конкретном роботе. Заявленная частота обмена или управления не равна измеренной задержке всей системы от команды до движения. 6917