Первый открытый робот-гуманоид: Nvidia, Unitree и Sharpa создали эталонную платформу для разработчиков

Разработка роботов-гуманоидов долгое время напоминала сборку пазла без готовой картинки: команды тратили месяцы на стыковку разрозненных компонентов, драйверов и симуляций, прежде чем вообще приступить к тренировке простого навыка. На Computex 2026 в Тайбэе глава Nvidia Дженсен Хуанг объявил о платформе, которая должна переломить эту практику.

В ходе основной презентации в Тайбэйском музыкальном центре был показан NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — первый открытый референсный дизайн, который собирает полную аппаратную систему и интегрированный программный конвейер в единый, заранее отлаженный комплект для академических исследователей . Проект, также известный как H2+, стал результатом трёхстороннего партнёрства американской Nvidia, китайской робототехнической компании Unitree и сингапурского производителя тактильных кистей Sharpa .

Идея в том, чтобы научные группы с первого дня работали над высокоуровневыми навыками, а не тратили силы на низкоуровневую интеграцию «железа».

Готовые «тело» и «мозг»: что внутри платформы

Референсный дизайн построен по принципу чёткого разделения труда — физический корпус и вычислительный «мозг» протестированы на совместимость и готовы к работе «из коробки» .

• «Тело»: Unitree предоставила двуногую платформу H2 Plus — почти 180 см ростом и массой около 68 кг. В корпусе 31 степень свободы, крутящий момент рук до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м, номинальная полезная нагрузка 7 кг, пиковая — 15 кг . Манипуляции обеспечивают пятипалые тактильные кисти Sharpa Wave, добавляющие по 22 степени свободы на каждую, что даёт суммарно 75 степеней по всему роботу .

• «Мозг»: Бортовой интеллект базируется на модуле Nvidia Jetson Thor с графическим процессором Blackwell, который выдаёт 2070 FP4 TFLOPS производительности для задач ИИ, 14-ядерным Arm-процессором и 128 ГБ памяти . Поверх работает открытая среда разработки NVIDIA Isaac GR00T — комплексный программный стек, охватывающий захват и генерацию данных, создание синтетических движений, обучение моделей, оценку и финальное развёртывание в реальном мире .

Кто стоит за проектом H2+

Альянс объединил трёх игроков с разной, но взаимодополняющей экспертизой.

• Nvidia — вычислительный модуль Jetson Thor, платформа Isaac GR00T и роль системного интегратора .
• Unitree Robotics (Ханчжоу, Китай) — корпус робота H2 Plus . Символично, что анонс совпал с днём, когда компания вышла на биржу .
• Sharpa (Сингапур) — пятипалые кисти Wave, критически важный элемент для выполнения ловких манипуляционных задач .

Как платформа ускоряет инновации

Главная ценность Isaac GR00T — в унификации рабочего процесса, который раньше был раздроблен на десятки шагов. Лабораториям приходилось самостоятельно искать аппаратные компоненты, интегрировать их с самописным софтом, выстраивать сбор данных, создавать симуляционное окружение, тренировать модели и лишь затем выкатывать их на реальном оборудовании — всё это отнимало месяцы до старта содержательных исследований .

Эталонный дизайн схлопывает этот «разгонный» период, потому что даёт заведомо работающую систему. Имея предварительно отлаженную связку «мозг — тело», исследователи обходят этап запуска «железа» и сразу переходят к разработке и валидации новых навыков .

Открытый стандарт одновременно демократизирует доступ к передовому гуманоидному «железу»: институты, у которых раньше не было ресурсов на собственные платформы, получают инструмент того же класса . Сама платформа Isaac GR00T предоставляет полный конвейер, включая возможность генерировать синтетические данные о движениях — виртуальные сценарии, помогающие роботам осваивать новые действия и адаптироваться к меняющимся условиям реального мира .

Несколько ведущих исследовательских организаций уже подтвердили, что будут строить свою работу на этой платформе. Среди них — Allen Institute for AI (Ai2), Швейцарская высшая техническая школа Цюриха (ETH Zurich), Стэнфордский центр робототехники и Лаборатория продвинутой робототехники Калифорнийского университета в Сан-Диего . Поставки первым заказчикам намечены на октябрь 2026 года .