Hugging Face Microduck: робот за $399, которого можно обучать самостоятельно

Microduck — небольшая двуногая «утка» от Pollen Robotics, французской робототехнической команды, вошедшей в состав Hugging Face. Стартовая цена робота составляет $399 без налогов и доставки. Предзаказы открылись 27 августа 2026 года, а первые поставки планируется начать до Рождества 2026 года. 2332

Главная особенность Microduck — не столько забавный внешний вид, сколько роль доступной платформы для экспериментов с обучением с подкреплением (reinforcement learning, RL), симуляцией и физическим искусственным интеллектом. Робот поставляется уже с обученными действиями, но задуман так, чтобы разработчики могли создавать, переобучать и устанавливать на него новые навыки, а не использовать его как закрытый потребительский гаджет. 212641

Цена, размеры и сроки поставки

• Цена: $399 без налогов и доставки — вводная стоимость на старте продаж.
• Предзаказы: открыты с 27 августа 2026 года.
• Первые поставки: ориентировочно до Рождества 2026 года.
• Регионы запуска: Северная Америка и Европа, включая Великобританию. 182123
• Высота: 25 см.
• Вес: менее 800 г.
• Цвета: Cream, Graphite, Lavender и Sky. 2324

Срок поставки является плановым, а не гарантированным. К цене также нужно прибавить налоги, доставку и, в зависимости от страны, возможные импортные сборы: рекламируемые $399 их не включают. 1823

Одноглазый робот с клювом-захватом

Microduck выполнен в необычном безруком дизайне: у него один «глаз», подвижные ноги, голова и шея. Клюв служит не только узнаваемой деталью, но и небольшим захватом, которым робот может поднимать предметы. За движение отвечают 15 приводов, обеспечивающих характерную переваливающуюся походку, приседание и восстановление после падения. 172123

Для робота также предусмотрены дополнительные ролики — с ними он получает режим катания. Лёгкий корпус, двуногий баланс и физический захват превращают Microduck в компактный стенд для проверки того, как программные политики ведут себя в реальном мире.

Что Microduck умеет сразу после распаковки

В стартовый набор входят семь обученных движений или моделей поведения. Среди них:

• ходьба с отслеживанием заданной скорости;
• посадка и вставание;
• приседание;
• удар ногой;
• подбор или зачерпывание небольших предметов клювом;
• катание на роликах при установленных дополнительных колёсах;
• самостоятельное восстановление после распространённых падений.

Эти навыки описываются как отправная точка, а не как окончательный список возможностей. Владелец может использовать готовые политики, изменить их или обучить робота новым действиям через программное обеспечение и симулятор. 212326

Датчики, управление и встроенное оборудование

Несмотря на небольшой корпус, Microduck оснащён несколькими системами восприятия и взаимодействия:

• фронтальной камерой;
• компактным LiDAR-сенсором времени пролёта (time-of-flight);
• двумя инерциальными измерительными модулями (IMU), отслеживающими движение и ориентацию;
• микрофонами и динамиком;
• Wi‑Fi и Bluetooth;
• подвижным клювом для захвата предметов;
• NFC-компонентами, указанными в материалах о продукте.

В комплект входит игровой контроллер, поэтому роботом можно управлять сразу, не написав ни строчки кода. Кроме ручного управления, Microduck способен запускать автономные обученные политики — именно этот режим предназначен для экспериментов и переобучения. 212425

Каждому экземпляру также планируется присваивать индивидуально сгенерированный голос, а не использовать одну и ту же стандартную озвучку для всех роботов. Это добавляет Microduck собственную аудиоиндивидуальность, хотя его основная техническая ценность связана с обучаемыми движениями и взаимодействием с окружающей средой.

Процессор, память и аккумулятор

В основе бортового компьютера лежит процессор Rockchip RK3566 с ускорителем искусственного интеллекта. Microduck получил 1 ГБ оперативной памяти и 32 ГБ встроенного накопителя. Съёмный аккумулятор NP‑F550 ёмкостью 2600 мА·ч обеспечивает примерно час непрерывной работы, однако фактическое время зависит от сценария использования. 1824

Аккумулятор съёмный. Согласно предоставленной информации о комплектации, в коробке находятся сам робот, батарея, кабель USB‑C и игровой контроллер. 24

Как работает обучение с открытым исходным кодом

Программная модель Microduck построена вокруг привычного для разработчиков цикла:

1. Обучение в симуляции. Политики можно тренировать локально с использованием физического движка MuJoCo или через Hugging Face Jobs.
2. Проверка политики. До запуска на настоящем устройстве поведение тестируется в виртуальной среде.
3. Перенос на робота. Обученная политика устанавливается на физический Microduck.
4. Доработка и повторное обучение. После наблюдений за реальным поведением разработчик корректирует политику или параметры симуляции.
5. Публикация результата. Новые навыки можно распространять, чтобы другие пользователи могли их изучать, применять и улучшать.

Браузерный симулятор Microduck использует физику MuJoCo, скомпилированную в WebAssembly, и выполняет вычисление политики прямо в браузере с частотой 50 Гц — без серверной части и отдельного бэкенда. В нём доступны два варианта передвижения одного робота: ходьба на ногах и катание на роликах. 4

Согласно сообщениям о запуске, планируемый программный релиз включает SDK, симулятор, ПО управления, инструменты обучения с подкреплением, готовые политики и рабочий процесс sim-to-real под лицензией Apache-2.0. Это означает открытость программного стека, но не подтверждает, что открытыми станут все чертежи механики и электроники робота. 27

Код проекта связан с репозиторием pollen-robotics/microduck на GitHub, где разработчики смогут изучать и форкать инструменты обучения и управления. 41

Что здесь означает «открытый исходный код»

В случае Microduck речь прежде всего идёт о доступности программ для обучения роботов. Разработчик может взять готовое поведение, запустить политику в симуляции, изменить параметры обучения и попробовать перенести результат на физическое устройство.

Это не то же самое, что полностью открытая аппаратная платформа, которую можно бесконечно переделывать на уровне конструкции и электроники. Имеющиеся материалы подтверждают заявление об открытом программном обеспечении, но не устанавливают, что будут опубликованы полные механические и электронные проекты Microduck. 27

Место Microduck в робототехнической стратегии Hugging Face

Microduck продолжает линию Reachy Mini — более раннего небольшого выразительного робота, связанного с Pollen Robotics и Hugging Face. Reachy Mini выпускался в версиях со встроенным вычислительным модулем или с внешним компьютером и позиционировался как доступная платформа для экспериментов с выразительной робототехникой. 12

Вместе эти продукты показывают более широкую стратегию: перенести подход открытого и совместного развития, знакомый по программным моделям искусственного интеллекта, в физические системы. Для этого используются относительно доступное оборудование, общие инструменты, симуляция и повторно применяемые политики. После приобретения Pollen Robotics Hugging Face расширила направление от моделей и наборов данных к воплощённому ИИ и обучению роботов. 4346

Поэтому Microduck стоит воспринимать не просто как игрушку в форме утки, а как доступную точку входа в сообщество разработчиков робототехники. Цена в $399 снижает стоимость экспериментов с настоящим роботом, а симулятор и открытые инструменты позволяют сначала проверять идеи виртуально и только потом переносить их на устройство.

Что известно о возможной сделке с Nvidia

Запуск Microduck совпал с сообщениями о возможном приобретении Hugging Face компанией Nvidia, однако эти события не следует смешивать. Reuters со ссылкой на The Information сообщил, что Nvidia якобы согласилась купить Hugging Face за $12,9 млрд. CNBC отдельно писала о продолжающихся переговорах и отмечала, что ни одна из компаний не подтвердила сделку. 3335

Поэтому часто встречающуюся оценку в диапазоне $12,9–13 млрд корректнее называть сообщаемой стоимостью или параметрами возможной сделки, а не подтверждённым завершённым приобретением. При этом запуск Microduck наглядно показывает, почему робототехническое направление важно для Hugging Face: компания переносит модель открытого ИИ в системы, которые учатся взаимодействовать с физическим миром, а не только работают внутри программного окружения.