Praxis One объединяет принятие решений и управление движением робота на одном чипе

Когда робот распознаёт обстановку и выбирает действие, результат вычислений ещё нужно передать системе, которая управляет его движением. Praxis One — попытка Huaruizhipu разместить обе вычислительные задачи на одном чипе вместо разделения на процессор для ИИ и отдельный контроллер. Платформу представили 17 сентября 2026 года в Ханчжоу во время недели China Robot Summit. Её основа — система на кристалле MediaTek Genio Pro 5100; целевые устройства — тяжёлые гуманоидные и другие роботы, которым нужны значительные вычислительные ресурсы. 710

Что даёт объединение на одном чипе

В раздельной архитектуре данные передаются между вычислителем, отвечающим за распознавание и принятие решений, и контроллером движения. По замыслу Huaruizhipu, объединение этих функций должно уменьшить задержки и накладные расходы при передаче данных, а также объём работы по согласованию двух аппаратных систем. Локальная обработка позволяет не отправлять каждый запрос в облако и не ждать ответа сети для каждого решения на месте. 71017

Это объяснение архитектурного подхода, а не результат сравнительного теста. В приведённых материалах нет измеренного времени контура управления Praxis One или доказательства, что в работающем роботе она быстрее конкретной раздельной системы. 717

Для каких задач предназначена Praxis One

Платформа рассчитана на обработку данных разных типов, модели VLA — «зрение — язык — действие», локальный запуск языковых моделей, облегчённые модели физического мира и планирование сложных задач. Процессору Genio Pro 5100 также отводят ресурсоёмкие расчёты кинематики и планирование движения в меняющейся обстановке. Это предполагаемый путь от данных датчиков и выводов модели к решению о движении непосредственно на роботе, в том числе с большим числом степеней свободы. 7104

По опубликованным характеристикам, Genio Pro 5100 производится TSMC по 3-нм техпроцессу. Его восьмиядерный процессор архитектуры Arm v9.2 включает одно ядро Cortex-X925, три Cortex-X4 и четыре Cortex-A720; указаны 12 МБ кеша L3, 10 МБ системного кеша и производительность до 260 тыс. DMIPS. Нейропроцессору NPU 890 восьмого поколения приписывают 106 TOPS и отдельный вычислительный блок для Transformer-моделей. Для локального запуска Qwen3-7B сообщается о генерации 23 токенов в секунду. 345

Эти числа относятся к чипу или отдельному запуску модели, а не к одновременной работе всех задач Praxis One. Скорость генерации текста, в частности, ничего не говорит о задержке управления движением. MediaTek отдельно указывает более 50 TOPS системного ускорения генеративного ИИ: показатель сформулирован иначе, и напрямую приравнивать его к заявленным 106 TOPS нейропроцессора нельзя. 1413

Чем отличается Praxis Nano

Praxis One с Genio Pro 5100 предназначена для более тяжёлых задач восприятия, вывода моделей и планирования на крупных роботах. Praxis Nano построена на Genio 720: её акцент — управление движением в реальном времени, синхронный сбор данных с датчиков и локальный контур обратной связи для небольших роботов и лёгких устройств сбора данных. MediaTek оценивает нейропроцессор Genio 720 в 9 TOPS, но по характеристикам чипов нельзя сравнить скорость управления двух готовых платформ. 71012

Не только вычислительная платформа

Вместе с Praxis One и Praxis Nano Huaruizhipu представила экосистему сбора данных Ruimou Xingyuan, модель физического мира в латентном пространстве и роботов для отдельных сценариев применения. Компания обозначает направление к комплексному решению, объединяющему вычислительную платформу, ПО, инструменты работы с данными и робототехнические приложения. Из доступных публикаций, однако, неясно, какая часть такого предложения уже поставлена заказчикам. 71031

Китайские публикации называют семейство платформ «智能超脑» — буквально «интеллектуальный супермозг» — и относят к нему Praxis One и Praxis Nano. Однозначно установленного официального английского названия для семейства в доступных источниках нет. 710