Как система ABB Waterside Automation автоматизирует работу причальных контейнерных кранов

Вместе они позволяют крану выполнять операции автоматически и более стабильно, чем при полностью ручном управлении.

ABB рассматривает это решение как важный шаг к автономным причальным кранам, где оператор выполняет роль наблюдателя и управляющего исключительными ситуациями.

Как ИИ управляет подъемом и позиционированием контейнеров

Работа над судном — самая сложная часть контейнерной обработки. Окружение постоянно меняется:

• разные типы судов
• люковые крышки
• направляющие ячеек
• штабели контейнеров
• ручные операции крепления

Из‑за этого автоматизация долгое время была крайне трудной.

Waterside Automation решает проблему за счет комбинации сенсорного слияния, компьютерного зрения и автоматического управления движением крана.

Ключевые функции системы:

• Сенсорное слияние (sensor fusion): несколько датчиков собирают данные о положении контейнера, структуре судна и окружающей среде.
• Распознавание объектов на базе ИИ: алгоритмы машинного зрения идентифицируют контейнеры и важные элементы рабочей зоны.
• Решения управления в реальном времени: система анализирует входящие данные и корректирует движение крана при подъеме, перемещении и установке контейнера.

Таким образом кран принимает решения на основе цифровой модели окружающей среды, а не исключительно на основе визуальной оценки оператора.

Оператор при этом не исчезает из процесса. Его роль меняется — он занимается надзором и обработкой нестандартных ситуаций.

Почему причальные краны долго оставались «узким местом»

Во многих современных терминалах уже автоматизированы:

• складские краны
• автоматические транспортные системы
• системы обработки грузовиков

Но операции над судном оставались сложными для автоматизации.

Основные причины:

• постоянные изменения конфигурации судов
• вариативность размещения контейнеров
• наличие люков и конструкций корпуса
• ручные операции крепления

Поэтому традиционно каждый причальный кран требует непрерывного управления оператором. ABB называет этот этап одним из главных узких мест эффективности контейнерных терминалов.

Автоматизация этой части процесса может значительно повысить стабильность и пропускную способность портов.

Какие преимущества получают контейнерные терминалы

Удаленный контроль нескольких кранов

При автоматизации оператор может работать не в кабине крана, а в централизованной диспетчерской.

Большая часть операций выполняется автоматически, а человек вмешивается только при необходимости. Это повышает безопасность и производительность работы.

«Пул» причальных кранов

Система позволяет отвязать оператора от конкретного крана.

Вместо одного оператора на один кран несколько специалистов могут наблюдать сразу за группой машин и реагировать только на исключения.

Это повышает гибкость распределения персонала и позволяет быстрее адаптироваться к изменению нагрузки.

Управление по исключениям

Современная автоматизация терминалов строится по принципу exception‑based operations.

Автоматические системы выполняют стандартные задачи, а люди подключаются только тогда, когда ситуация выходит за пределы нормальных параметров.

Такой подход обеспечивает более стабильную работу оборудования.

OCR‑распознавание контейнеров и проверка размещения

Экосистема ABB также включает систему Crane OCR и модуль QuayPro.

Они позволяют:

• автоматически считывать номера контейнеров
• отслеживать перемещения грузов
• подтверждать точное место размещения контейнера на судне

Раньше эту информацию часто фиксировали вручную сотрудники терминала. Теперь система делает это автоматически и сверяет данные с планом загрузки судна.

Цифровые рабочие инструкции

Когда контейнеры распознаются и их положение фиксируется автоматически, терминал может формировать цифровые инструкции для операторов и систем автоматизации.

Это уменьшает бумажный документооборот, повышает точность данных и улучшает координацию операций.

Основано на глобальном опыте автоматизации портов

Waterside Automation — не отдельный эксперимент, а развитие большой экосистемы портовых решений ABB.

Компания уже внедрила в портах по всему миру:

• автоматизацию причальных кранов
• системы удаленного управления кранами
• автоматические складские краны
• OCR‑системы идентификации контейнеров

По данным ABB, технологии компании используются более чем на 1000 кранах по всему миру, что дает значительный практический опыт для развития новых решений на базе ИИ.

Этот накопленный опыт помогает расширять автоматизацию от складских операций до самого сложного участка — работы крана над судном.

Шаг к полностью автономным контейнерным терминалам

Waterside Automation меняет саму модель работы причальных кранов.

Вместо схемы «один оператор — один кран» терминалы постепенно переходят к системе, где группа операторов управляет автоматизированным парком техники из диспетчерского центра.

Если такие технологии получат широкое распространение, порты смогут:

• повысить стабильность и скорость обработки контейнеров
• снизить усталость операторов
• повысить безопасность работы
• гибче управлять большим количеством кранов

А поскольку морские перевозки обеспечивают более 80% мировой торговли, повышение эффективности портов напрямую влияет на глобальные логистические цепочки.