Tesla отозвала FSD v14.3.9 вскоре после запуска: как работает Automatic Collision Evasion

Tesla кратковременно начала распространять FSD (Supervised) v14.3.9, связанную с веткой ПО 2026.27 (в сообщениях также фигурирует сборка 2026.27.6), для машин с платформой AI4/HW4 в Северной Америке. Затем ожидающее обновление убрали. По данным о развёртывании, это случилось в течение нескольких минут. Публично Tesla причину не назвала — поэтому утверждать, что отзыв вызвали конкретный дефект, регуляторная проблема или сама новая функция, нельзя. 5

Главное нововведение — Automatic Collision Evasion

Функция Automatic Collision Evasion («автоматическое уклонение от столкновения») задумана как дополнительный уровень активной безопасности в FSD (Supervised). В отличие от привычной системы автоматического экстренного торможения (AEB), которая главным образом снижает скорость торможением, новая система в определённых аварийных ситуациях могла задействовать руление, торможение и ускорение, пытаясь уйти от удара. Причём срабатывать она должна была даже во время ручного управления автомобилем. 34

Tesla также указывала ещё на два возможных повода для вмешательства: система замечает, что водитель сильно отвлёкся, либо предполагает, что FSD отключили непреднамеренно. Однако это не переводит автомобиль в режим беспилотного движения: FSD остаётся системой с обязательным контролем со стороны водителя. Водитель должен следить за дорогой и быть готовым немедленно взять управление. 34

В каких случаях система могла включиться

В описаниях функции фигурируют два сценария при ручной езде:

1. Неминуемое лобовое столкновение. Автомобиль оценивает, что одного AEB может не хватить, чтобы избежать удара, и включает FSD для попытки выполнить манёвр уклонения. 36
2. Водитель не контролирует ситуацию должным образом. Система фиксирует серьёзную невнимательность либо считает, что FSD отключилась случайно. Сообщалось, что этот режим рассчитан на скорости примерно от 22,5 до 85 миль/ч — то есть от 36 до 137 км/ч — и не привязан к конкретному типу дороги. 6

Для первого, наиболее заметного сценария условия были существенно уже. По сообщениям, Automatic Collision Evasion могла работать, только если одновременно выполнялись следующие требования:

• дорога относится к автомагистралям с контролируемым доступом;
• скорость ниже 85 миль/ч (137 км/ч);
• риск лобового столкновения неминуем, а одного AEB, по оценке машины, недостаточно;
• на предполагаемой траектории отсутствуют обнаруженные пешеходы, велосипедисты и другие уязвимые участники движения;
• рулевое управление исправно;
• покрытие не мокрое и не скользкое. 67

Иными словами, речь не шла об универсальном «автопилоте от любых препятствий» и тем более не о разрешении ехать без рук и без внимания к дороге. Это ограниченная экстренная функция, работающая в строго заданных условиях. 6

Для каких автомобилей она предназначалась

Automatic Collision Evasion описывалась как функция для Северной Америки и автомобилей с активным FSD (Supervised); в развёртывании v14.3.9 она была привязана к аппаратной платформе AI4/HW4. Владельцам Tesla без FSD её не представляли как обычную штатную систему активной безопасности. 568

Почему Tesla сняла обновление — неизвестно

Самый точный вывод здесь не самый сенсационный: развёртывание действительно остановили, но публичного объяснения не последовало. Опубликованное описание Tesla объясняло назначение Automatic Collision Evasion и условия её работы, а не причину исчезновения v14.3.9 из списка ожидаемых обновлений. 15

Можно предполагать обычную осторожность при поэтапной раздаче, проблему совместимости, упаковки прошивки или вопрос безопасности. Но доступные материалы не подтверждают ни одну из этих версий. В частности, нет оснований связывать отзыв именно с Automatic Collision Evasion.

Почему внимание переключилось на ветку FSD 14.3

Отзыв v14.3.9 произошёл после того, как к ветке 14.3 уже возникли вопросы. В конце августа автомобиль Tesla, который, по словам водителя и согласно опубликованной записи видеорегистратора, работал на FSD v14.3.7, не остановился перед действующим железнодорожным переездом и едва не выехал под проходящий поезд. Этот случай важен как контекст, но сам по себе не доказывает связи ни с v14.3.9, ни с её снятием с раздачи. 29

Были и отдельные сообщения владельцев о проблемах с парковкой и построением маршрута на v14.3.7 — например, об попытке пересечь двойную линию разметки ради парковки. Это пользовательские наблюдения, а не данные о масштабе проблемы и не доказательство неисправности v14.3.9. 35

Кроме того, для v14.3.8 отмечалось отсутствие изменений в текстах примечаний к выпуску по сравнению с v14.3.6 и v14.3.7, хотя базовая прошивка менялась. На этом фоне v14.3.9 выделялась новым и особенно чувствительным типом вмешательства: самостоятельным управлением рулём и скоростью, когда человек до этого вёл машину вручную. 1226

Итог

Короткий запуск и последующая остановка распространения FSD v14.3.9 — это не подтверждённый отзывная кампания и не доказанный программный сбой. Новая Automatic Collision Evasion должна была выходить за рамки простого торможения и в узком наборе экстренных условий пытаться объехать опасность. Значимость функции велика именно потому, что она способна вмешаться в ручное управление. Но имеющиеся данные не объясняют, почему Tesla убрала обновление, и не устанавливают его связь с недавними сообщениями о проблемах в ветке FSD 14.3. 356