HSD V2.1: ассистент вождения Horizon научился сдавать назад

Horizon Robotics выпустила HSD V2.1 — обновление системы помощи водителю, в котором появилась бета-функция движения задним ходом. Она предназначена не только для парковки: если проехать вперед не получается, например на узкой дороге или из-за препятствия, система может отъехать назад и затем продолжить путь. 1232

Horizon заявляет, что это первая в Китае серийная система сквозного управления задним ходом «для всех сценариев». Но важна оговорка: функция пока обозначена как бета, а формулировка «для всех сценариев» описывает предполагаемый охват, а не гарантирует, что автомобиль сможет безопасно сдать назад в любой дорожной ситуации. 91235

Чем новое движение задним ходом отличается от прежнего

По описанию Horizon, HSD V2.1 может выбирать задний ход, если встречаются машины на узкой дороге, путь впереди перекрыт или автомобилю нужно освободить пространство, чтобы продолжить движение. 1232

В материалах о V2.0 описывалось движение задним ходом по ранее пройденной траектории — система повторяла уже проделанный путь. Новую функцию V2.1 представляют шире: ассистент должен принимать решение об отъезде назад в зависимости от текущей ситуации, а не только возвращаться по своим следам. 412

Иными словами, речь идёт о дополнительном манёвре в работе ассистента, а не о доказательстве, что машина способна самостоятельно справиться с любой дорогой или препятствием. Функция всё ещё в бета-версии. 935

Как устроена система

Horizon описывает HSD как систему помощи в городском движении с одноэтапной сквозной архитектурой. Она построена на платформе Journey 6P: вместо цепочки отдельно выделенных этапов обработки модель формирует траекторию движения на основе входных данных. 1317

Для V2.1, согласно сообщениям о релизе, Horizon использует дальнейшее обучение с мировой моделью и сквозным обучением с подкреплением. Однако опубликованное описание не содержит подробностей независимых испытаний, по которым можно было бы оценить надёжность новой функции в самых разных условиях. 32

Что ещё изменилось в сравнении с V2.0

Horizon сообщает, что средняя дистанция без вмешательства водителя увеличилась на 43%, показатель интерактивных перестроений — на 255%, а успешность парковки в узких местах — на 20% относительно V2.0. Это данные, заявленные компанией; они не являются результатами независимой проверки. 32

В движении обновление также корректирует скорость и траекторию поворотов, помогает выбирать полосу раньше на основе навигационного маршрута и текущей дорожной обстановки. Кроме того, система должна лучше реагировать на остановившиеся автомобили, пешеходов, появляющихся из слепых зон, и препятствия, занявшие полосу. Добавлены предупреждения светом и звуковым сигналом, а также изменения в распознавании и предотвращении опасных ситуаций. 69

В парковке появилась связка: если во время движения по ранее пройденному маршруту система обнаруживает свободное место, она может перейти к парковочному ассистенту. Среди других заявленных новинок — выбор пользовательского парковочного места, дистанционная парковка, управление с физического ключа и дополнительные возможности работы с круговым обзором и отображением SR. 69

Horizon также сообщает о росте успешности парковки в узких местах на 20% относительно V2.0. Это сравнение, приведённое компанией, а не независимо подтверждённый бенчмарк. Скорость, при которой можно активировать парковочный ассистент, по опубликованным данным, увеличена с 5 до 7 км/ч. 3235

Когда обновят iCAR V27

HSD V2.1 представили 30 сентября 2026 года. Поэтапная рассылка обновления «по воздуху» для iCAR V27 должна начаться 8 октября. Сроки и доступность функций на других автомобилях-партнёрах будут объявлять сами автопроизводители; дата начала рассылки не означает, что все владельцы V27 получат обновление одновременно. 1532