27 октября 2026 года Xiaomi сообщила о ходе разработки бионической кисти для гибкого производства. Компания делает ставку не просто на большое число подвижных сочленений: конструкцию создавали с оглядкой на реальные задачи автозавода. Среди заявленных характеристик — 21 степень свободы, гибридный привод с 26 моторами и 1 500 точек тактильного сенсора.
2
3
Отправная точка — заводские процессы
Команда опиралась на работу пилотного центра автомобильного производства Xiaomi. По данным публикаций, там насчитали 2 579 стандартных рабочих процедур в 16 производственных секциях; для разработки кисти использовали 1 827 из них.
4
9
Такой подход объясняет акцент на практических задачах: кисть проектировали для манипуляций, нужных в гибком производстве, а не ради максимального числа суставов в характеристиках.
3
4
Почему выбрали 21 степень свободы
Степени свободы показывают, сколько независимых движений может выполнять механизм. В описании разработки упоминаются анализ того, как используются степени свободы и взаимодействуют суставы, а также симуляции захвата предметов.
19
28
Согласно результатам, приведённым Xiaomi, конструкции с 17–21 степенью свободы в среднем на 15–38% чаще обеспечивали стабильный захват, чем варианты с 6–15 степенями. Это заявленные компанией результаты: доступные источники не подтверждают их независимыми испытаниями.
17
19
26 моторов и тактильная обратная связь
В кисти сочетаются 21 степень свободы и гибридный привод на 26 моторах. В публикациях конструкцию описывают как преимущественно тросовую; ещё пять степеней свободы используют прямой привод. По данным одного из материалов, большая часть моторов размещена в предплечье.
2
6
17
Ладонь весит 324 грамма. Xiaomi также заявляет о 1 500 точках тактильного сенсора, которые должны передавать ощущения прикосновения по поверхности кисти.
5
6
7
Пока это исследовательский проект
Xiaomi представила разработку как исследовательский результат. Компания не объявила цену, дату начала продаж или коммерческого партнёра, поэтому опубликованные характеристики не означают, что кисть готовят к выходу на рынок.
3
28
Доступные публикации подтверждают основные характеристики и связь проекта с заводскими задачами. Более подробные инженерные заявления — например, о точности отдельных сенсоров или термомодели — по приведённым источникам проверить нельзя, поэтому считать их подтверждёнными не следует.