Три устройства Sharpa складываются в систему для ловких манипуляций

На конференции IROS 2026 в Питтсбурге компания Sharpa представила сразу три устройства: робота-манипулятора D01, ловкую кисть W02 и тактильную перчатку AE01. Вместе они показывают подход компании к сложным манипуляциям: робот ощущает прикосновения корпусом, кисть рассчитана на точный захват предметов, а перчатка передаёт роботу движения человека и возвращает оператору тактильную обратную связь.613

D01: робот, который ощущает прикосновения корпусом

D01 оснащён двумя руками с семью степенями свободы каждая, ловкими кистями и электронной кожей на корпусе. По опубликованным Sharpa характеристикам, каждая рука может поднимать до 5 кг; скорость на конце манипулятора превышает 10,5 м/с, частота обмена данными составляет 1 000 Гц, а повторяемость позиционирования — 0,2 мм. Электронная кожа, по данным компании, считывает прикосновения с частотой 100 Гц, воспринимает усилия от 0,1 до 20 Н и различает изменения силы от 0,2 Н.67

Такая кожа должна давать роботу информацию о контакте не только через пальцы, но и через другие части тела — например, когда задевают руку или корпус. Это заявленные характеристики производителя, а не независимо подтверждённые результаты испытаний.

W02: лёгкая кисть для точного захвата

Кисть W02 весит менее 750 г, имеет 21 активную степень свободы и примерно на 30% компактнее предшественницы. На кончиках пальцев установлены оптические тактильные датчики: заявленный диапазон измерения усилия — от 5 мН до 30 Н, пространственное разрешение — 1 мм. Электронная кожа расширяет тактильное восприятие на пальцы и ладонь; для ладони указываются диапазон 0,1–20 Н и разрешение 5 мм.3710

Sharpa называет особенность кисти «нулевым радиусом захвата»: пальцы могут сомкнуться так, чтобы подхватывать очень тонкие предметы — например, нить или палочки для еды. Иными словами, конструкция призвана помочь справляться с объектами, которые сложно захватить, если между пальцами остаётся заметный зазор.9

AE01: движения оператора и тактильная отдача

Экзоскелетная перчатка AE01 использует 22 энкодера, чтобы считывать движения кисти человека и передавать их роботу в реальном времени. Она также обеспечивает 256 уровней тактильной обратной связи на кончиках пальцев. По сообщениям о продукте, калибровать перчатку под конкретного пользователя не требуется.713

При телеуправлении движения человека задают действия робота, а обратная связь помогает оператору ощущать контакт или силу захвата. Движения можно также записывать как демонстрации для сбора данных. Это описывает предполагаемую роль перчатки, но само по себе не доказывает, что записанных примеров достаточно для обучения какой-либо конкретной модели.69

Что Sharpa показала на стенде

Среди демонстраций были ловля падающих палочек, реакция D01 на прикосновения к корпусу и приготовление коктейля — с добавлением льда, наливанием и встряхиванием. Важно, что коктейль робот готовил под управлением оператора через перчатку AE01: это была демонстрация телеуправления, а не автономного бармена.1314

Ранее Sharpa показывала автономную игру в настольный теннис на CES 2026, а отдельные публикации рассказывали о приготовлении десертов. На IROS акцент был иным: коктейль готовили дистанционно, а показанные устройства связывали в одну систему робот, тактильную кисть и интерфейс для человеческих демонстраций. Поэтому эту сцену не стоит путать с ещё одной автономной демонстрацией.2528

Что объединяет три устройства

D01 отвечает за движения и тактильное восприятие всего тела, W02 — за тонкие манипуляции предметами, а AE01 — за ввод движений человека и обратную связь. Демонстрации на IROS наглядно связали эти роли, но сценические показы и опубликованные характеристики сами по себе не говорят о том, как система будет справляться с задачами и условиями, которых на стенде не показывали.