RoboX D9M: «мозжечок» робота на плате размером 10 × 10 см

SemiDrive и Radxa представили RoboX D9M — плату управления движением робота размером 100 × 100 мм на базе чипа SemiDrive D9-Max. Образное название «мозжечок» здесь означает роль устройства: выполнять задачи управления движением параллельно с другими вычислениями на борту. Характеристики чипа описаны подробно, но проверенных сведений о цене и сроках поставок самой платы нет. 131

Что делает D9-Max

В D9-Max объединены 12 ядер CPU в двух кластерах. Аппаратное разделение позволяет выделить управление движением в отдельный вычислительный домен, отдельно от таких задач, как взаимодействие с человеком и связь. В характеристиках SemiDrive также указаны два DSP для ускорения расчётов обратной кинематики и NPU производительностью 8 TOPS. 1

Для задач реального времени предусмотрены три пары работающих в режиме lockstep ядер Cortex-R5 с частотой 800 МГц. SemiDrive заявляет время реакции на прерывание 25 наносекунд и поддержку задач реального времени, включая работу в режиме ведущего устройства EtherCAT. Такая архитектура призвана отделять чувствительное к задержкам управление от менее предсказуемых нагрузок. Однако одни лишь характеристики чипа не позволяют судить о производительности конкретного робота. 1

Безопасность и промышленные интерфейсы

По описанию SemiDrive, D9-Max спроектирован с учётом требований функциональной безопасности ASIL-B. В чип также встроен аппаратный модуль безопасности, который, по заявлению компании, соответствует требованиям EVITA Full. Среди интерфейсов указаны 12 каналов CAN-FD и два гигабитных порта TSN Ethernet. 1

Это заявления о конструкции чипа, а не подтверждение того, что сама плата RoboX D9M или собранный на её основе робот прошли отдельную сертификацию. Разработчикам всё равно потребуется оценить и проверить готовую систему для предполагаемых условий применения.

Контроллер движения — не весь «мозг» робота

D9-Max позиционируется как специализированный уровень управления в более широкой робототехнической системе, а не как замена вычислительной платформе для всех задач восприятия и принятия решений. В линейке SemiDrive для робототехники отдельно описаны решения для высокоуровневых вычислений и микроконтроллеры для суставных модулей, тогда как D9 отвечает за управление и взаимодействие. 1828

Сочетание разделённых вычислительных доменов, ядер реального времени и промышленных интерфейсов может быть полезно в роботах, которым нужно координировать движения. Но доступные источники не подтверждают конкретные внедрения RoboX D9M в гуманоидных роботах, четвероногих платформах или коллаборативных манипуляторах: это возможные сценарии применения, а не подтверждённые заказчики или продукты.

ПО и сотрудничество: что известно

В публикации о RoboX D9M сообщается, что на плате предустановлена ROS 2. При этом доступные сведения не уточняют независимо, какой именно образ Linux или Ubuntu используется, какие версии ПО входят в комплект и что именно включает SDK платы. 13

В описании партнёрства также упоминаются аппаратные референсные проекты, открытый программный стек и сообщество разработчиков. Это обозначенные направления совместной работы; подробные условия выпуска и состав конкретных материалов имеющиеся источники не раскрывают. 78

Цена и доступность

Публикации подтверждают, что RoboX D9M представлена, но не сообщают проверенную цену, дату начала заказов или график поставок. Поэтому пока речь идёт об анонсе, а не о подтверждении того, что плата уже доступна для широкой продажи. 13