ОтветыОпубликовано20 источники
Что входит в открытую платформу гуманоидного робота RP1 от RoboParty
RP1 — гуманоидный робот ростом 135 см; проект охватывает механическую и электрическую конструкцию, суставные модули, прошивки, модели робота, развёртывание и обучение. В репозитории указаны варианты на 24, 28, 30 и 42 степени свободы, а наибольший заявленный пиковый момент модуля ROMOMO составляет 160 Н·м.
ОпубликовалОтредактировано с помощью GPT-6 LunaИзображения созданы с помощью GPT Image 2
Ответ на исследование
Ключевые выводы
- RP1 — гуманоидный робот ростом 135 см; проект охватывает механическую и электрическую конструкцию, суставные модули, прошивки, модели робота, развёртывание и обучение.
- В репозитории указаны варианты на 24, 28, 30 и 42 степени свободы, а наибольший заявленный пиковый момент модуля ROMOMO составляет 160 Н·м.
- Открытый проект охватывает несколько уровней разработки, но состав и готовность конкретных компонентов нужно проверять в соответствующих репозиториях.
Промпт ИИ
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What did RoboParty release with its RP1 full-stack open-source humanoid platform, as reported on October 28, 2026, following its October 25. Article summary: RoboParty released RP1 (ROBOTO 01) as a full-stack open-source humanoid platform combining hardware designs, joint modules, firmware, robot models, deployment and learning tools for robotics research and embodied AI deve. Topic tags: general, general web, user generated. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) как открытую гуманоидную платформу для робототехнических исследований и разработки воплощённого ИИ — систем, которые взаимодействуют с реальным миром через физическое тело. Проект включает не только саму конструкцию робота, но и материалы для работы с аппаратной частью, суставными модулями, прошивками, моделями и инструментами обучения. 1
7
Что именно открыто
В репозитории RP1 описан связанный набор ресурсов: механические и электрические проекты, суставные модули ROMOMO, прошивки, модели робота, средства развёртывания и обучения. В перечне материалов по аппаратной части также упомянуты инструкции по тестированию и сборке. 7
8
На странице продукта RoboParty перечисляет и программные компоненты: операционную систему, драйверы двигателей, алгоритмы походки, модели восприятия и принятия решений, middleware ROS 2, SDK, симуляционную среду и код для обучения. Этот список показывает заявленный охват платформы, но сам по себе не доказывает, что каждый компонент завершён или готов к использованию в готовом продукте. 24
Для разработчиков важен сам подход: изучать можно несколько уровней системы, а не только обращаться к одному API. Если вы планируете использовать RP1 в конкретном проекте, сначала проверьте документацию и содержимое репозитория нужной подсистемы. 7
8
Размер и варианты конфигурации
В публикации о выпуске RP1 описан как гуманоид ростом 135 см с конфигурациями на 24 или 30 степеней свободы. 11 На странице продукта также указана высота 1,35 м.
24 При этом в репозитории перечислены варианты на 28 и 42 степени свободы наряду с 24- и 30-степенными версиями. Поэтому количество степеней свободы может различаться в зависимости от конфигурации и материалов, на которые вы смотрите.
22
В публикациях также говорится о сменных модулях головы и дополнительных ловких кистях. 17 Доступные выдержки не позволяют независимо подтвердить подробное распределение степеней свободы для каждой версии или конкретный набор сменных модулей кистей.
Суставы ROMOMO и инструменты обучения
В RP1 используются суставные модули ROMOMO разработки RoboParty. Согласно публикациям, компания предлагает четыре типоразмера модулей с моторами с внутренним ротором и двухступенчатым планетарным редуктором. Встроенные драйверы локально управляют током, скоростью и положением. 17
18 Для самого крупного из упомянутых модулей указаны номинальный момент 44 Н·м и пиковый момент 160 Н·м. Это разные показатели, и их не следует путать.
18
В публикации также описана связь драйверов с основным контроллером по CAN-FD. 17 Однако доступные материалы не подтверждают все подробности конструкции и компромиссы, которые могут обсуждаться в более широких описаниях платформы.
Среди инструментов, связанных с RP1, источники называют MimicLite и UFO. 5
22 В анонсе RoboParty UFO описан как система обучения, которая с помощью обучения с подкреплением без учителя помогает находить двигательные навыки, включая переходы между навыками, восстановление после внешних возмущений и подъём после падения.
20 Полного и подтверждённого перечня движений, которые робот уже демонстрировал, доступные материалы не дают.
Что проверить перед началом работы
Формулировка «полностью открытая платформа» говорит о широте проекта, но не заменяет проверку конкретных файлов и инструкций. Репозиторий описывает материалы по аппаратной части, прошивкам, моделям, развёртыванию и обучению; страница продукта дополнительно перечисляет программные категории. 7
24 Перед тем как рассчитывать на определённую функцию, проверьте, доступны ли нужные файлы, документация и зависимости для соответствующей подсистемы.
Доступные источники также не уточняют правила участия в программе бета-тестирования для разработчиков и обязательства участников по обратной связи. В частности, не подтверждены требования к опыту или оборудованию, критерии отбора, условия отчётности и предоставляется ли участникам доступ к самому роботу.
Главное
RP1 позиционируется как гуманоидная платформа ростом 135 см с открытыми материалами для разработки аппаратной и программной частей, включая суставы ROMOMO и инструменты обучения. 7
11
20 Широкий охват проекта описан в источниках, но точные характеристики конфигураций, полноту отдельных репозиториев и условия бета-тестирования следует уточнять по соответствующим первичным материалам.
Studio Global AI
Продолжайте свое исследование
На этой странице есть ответ, подтвержденный источником, который вы можете продолжить внутри Studio Global.
Люди также спрашивают
Каков краткий ответ на вопрос «Что входит в открытую платформу гуманоидного робота RP1 от RoboParty»?
RP1 — гуманоидный робот ростом 135 см; проект охватывает механическую и электрическую конструкцию, суставные модули, прошивки, модели робота, развёртывание и обучение.
Какие ключевые моменты необходимо проверить в первую очередь?
RP1 — гуманоидный робот ростом 135 см; проект охватывает механическую и электрическую конструкцию, суставные модули, прошивки, модели робота, развёртывание и обучение. В репозитории указаны варианты на 24, 28, 30 и 42 степени свободы, а наибольший заявленный пиковый момент модуля ROMOMO составляет 160 Н·м.
Что мне делать дальше на практике?
Открытый проект охватывает несколько уровней разработки, но состав и готовность конкретных компонентов нужно проверять в соответствующих репозиториях.
Источники
finance.yahoo.comBorn to Be Open: RoboParty Launches RP1, a Full-Stack ...
github.comRP1/README.md at main · Roboparty/RP1
roboparty.comROBOTO 01
pandaily.comRoboParty Open-Sources Its RP1 Humanoid, From Mechanical Design and Joints to Control Software