NVIDIA выпустила Alpamayo 2 Super: беспилотники научились «думать, прежде чем действовать»

Архитектура: 32 млрд визуально-языковой бэкбон + 2 млрд декодер действий

Alpamayo 2 Super насчитывает примерно 34 миллиарда параметров . Она объединяет:

• 32-миллиардный визуально-языковой бэкбон на базе NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner .
• 2-миллиардный диффузионный «эксперт действий» (Action Decoder) .
• Пост-тренировку с использованием обучения с подкреплением (RL), применённую к базовой модели Cosmos 3 Super Reasoner .

Архитектура представляет собой трансформер с полным круговым обзором: модель обрабатывает видео с семи камер, обеспечивая 360-градусное покрытие и нацелена на вождение уровня 4 .

Модель-учитель: пять связанных выходов для каждой сцены

NVIDIA позиционирует Alpamayo 2 Super как облачную модель-учителя, которая для каждой дорожной сцены генерирует пять связанных выходов. Эти данные затем можно дистиллировать в более компактные модели, устанавливаемые непосредственно на борт транспортного средства :

1. Запланированная траектория — прогнозируемый путь движения.
2. Цепочка причинно-следственных рассуждений — интерпретируемая последовательность логических шагов, объясняющая решение о манёвре .
3. Высокоуровневое мета-действие — обобщённое действие (например, «уступить дорогу», «перестроиться»).
4. Автоматически генерируемые метки-обоснования — размеченные объяснения для обучающих данных.
5. Ответы на визуальные вопросы (VQA) — ответы на вопросы о сцене .

Цепочки причинно-следственных рассуждений интегрируются с процессами валидации безопасности NVIDIA Halos и соответствуют требованиям стандарта ISO/PAS 8800 .

Результаты бенчмарков: первое место в LingoQA

В тестировании NVIDIA модель Alpamayo 2 Super достигла 79.2 баллов в бенчмарке LingoQA, заняв первое место в рейтинге систем автономного вождения . Она превзошла:

• Qwen2.5-VL 72B на 17 баллов
• GPT-4o на 23.2 балла
• Gemini 2.5 Pro (по данным тестирования NVIDIA)

Стратегическое позиционирование: открытая инфраструктура для всей отрасли

NVIDIA подчёркивает, что Alpamayo 2 Super — это открытая инфраструктура для всей индустрии автономных транспортных средств, а не конкурент операторам роботакси или производителям AV . Модель доступна любой компании для дообучения, адаптации и коммерческого развёртывания без «проприетарной привязки» .

Релиз снимает лицензионные ограничения, которые ранее удерживали семейство Alpamayo в статусе исследовательских моделей. NVIDIA заявляет, что лицензия OpenMDW теперь распространяется на всю линейку Alpamayo, так что разработчики могут адаптировать модель для собственных стеков автономного вождения .

Ключевые выводы

• Коммерческий релиз 4 августа 2026 года, веса на Hugging Face .
• Лицензия OpenMDW-1.1 разрешает дообучение, производные модели и коммерческое использование .
• 34 млрд параметров: 32 млрд Cosmos 3 Super Reasoner + 2 млрд диффузионный Action Expert .
• Пять связанных выходов на сцену для рабочего процесса облачной модели-учителя .
• LingoQA 79.2 — первое место в бенчмарке, опережение GPT-4o на 23.2 балла .
• Обработка редких сценариев и соответствие ISO/PAS 8800 через Halos .