Переписанный ИИ-компилятор и среда выполнения на базе MLIR

Самым значительным архитектурным изменением в линейке v14.3 стала полная переработка ИИ-компилятора и среды выполнения поверх фреймворка LLVM MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Эта переработка была впервые представлена в FSD v14.3 (версия ПО 2026.2.9.6) и перешла в v14.3.5 в качестве основы, а не является новой переработкой в этом точечном релизе .

Стек на базе MLIR обеспечивает измеренное ускорение реакции на 20% на автомобилях с HW4 и ускоряет возможность Tesla вносить итеративные улучшения в модели нейросетей, что является фундаментальным улучшением инфраструктуры, которое приносит пользу во всех сценариях вождения .

Обновлённые нейросети

Согласно многочисленным официальным примечаниям к выпуску и журналам изменений, FSD v14.3.5 включает два обновления нейросетей :

• Улучшенный этап обучения с подкреплением (RL) — Tesla модернизировала этап обучения с подкреплением нейросети FSD, что привело к широкому спектру улучшений во многих сценариях вождения .
• Обновлённая нейросеть зрения — Был улучшен кодировщик нейросети зрения, что позволило улучшить понимание в редких сценариях и условиях плохой видимости, укрепить понимание 3D-геометрии и расширить понимание дорожных знаков .

Эти обновления основаны на улучшениях, внесённых ранее в серии v14.3.x, включая лучшую обработку статических препятствий, необычных объектов, дорожного мусора и животных .

Новые пользовательские функции

FSD v14.3.5 включает несколько новых функций, некоторые из которых были представлены в более широкой ветке ПО 2026.20, а другие являются специфическими для этого точечного релиза:

• Предпросмотр камеры во время движения — Теперь вы можете открыть просмотр камер в реальном времени в любое время, а не только когда автомобиль припаркован или во время работы FSD. Перейдите в Controls > Service > Camera Preview, нажмите на любой вид камеры, чтобы увидеть его отдельно, или используйте кнопку сетки, чтобы увидеть все каналы .
• Шифрование записей видеорегистратора — Записи видеорегистратора, сохранённые на USB-накопитель, теперь можно шифровать. Только ваш автомобиль может их просматривать. Для расшифровки нажмите на значок замка в приложении Dashcam или посетите dashcam.tesla.com. Включить/отключить можно через Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Родительский контроль — Вы можете заблокировать Браузер, Театр и Аркаду через Controls > Safety > Parental Controls, находясь в парке .
• Actually Smart Summon — Включён в эту сборку .
• Предупреждение о слепой зоне во время парковки — Расширено на новый Model Y, Model S 2021+ и Model X 2021+; предупреждает пассажиров о приближающихся велосипедистах или автомобилях перед открытием дверей .
• Голосовой помощник «Hey Grok» — Добавлен в ветку 2026.20 .
• Индикатор активности FSD в приложении Tesla — Приложение Tesla теперь отображает, когда FSD активен во время движения .

Улучшения поведения на дороге

Примечания к выпуску для v14.3.x и v14.3.5 напрямую касаются нескольких аспектов поведения :

• Уменьшенное смещение полосы / призрачное удержание полосы — Улучшена обработка границ полос и уменьшена тенденция поворачивать в сторону обочины на отремонтированных дорогах .
• Уменьшение «висения на хвосте» — Улучшено поведение дистанции следования благодаря улучшенному обучению с подкреплением .
• Обработка аварийных транспортных средств — Улучшена благодаря обновлённой нейросети зрения и обучению с подкреплением .
• Обработка школьных автобусов — Является частью общих обновлений RL и зрения .
• Обработка мелких животных / необычных объектов — Обновлённая нейросеть зрения нацелена на статические препятствия и необычные объекты .

Что работает хорошо: первые отзывы владельцев

Первые пользователи сообщают об измеримых улучшениях. Обзор v14 от The Driven показал, что общий опыт вождения стал «заметно плавнее и расслабленнее», а скоростные профили и улучшенное поведение в начале и конце поездки позволили совершить более половины поездок без вмешательства . Первые пользователи FSD v14.3.2 отметили, что стандартный профиль скорости стал «заметно лучше» в зонах с ограничением 25–45 миль/ч и на однополосных шоссе с ограничением 55 миль/ч автомобиль едет 60–62 миль/ч .

Остающиеся проблемные точки

Парковка: по-прежнему серьёзная слабость

Многие первые обзоры указывают на парковку как на наиболее стабильный недостаток. Обзор ранних впечатлений от Teslarati от 14 июля 2026 года гласит: «Попытки парковки на v14.3.5 были неудачными» — автомобиль паркуется очень далеко от пункта назначения, особенно в больших торговых центрах . Тестовое видео v14.3.4 от 5 июля 2026 года назвало парковку в пункте назначения «главной болевой точкой» . Владельцы на Reddit, использующие v14.3.3, также обнаружили, что парковка стала хуже, чем в предыдущих версиях .

Скоростные профили: непоследовательное поведение

Впечатления от v14.3.5 от Teslarati: «Скоростные профили по-прежнему нуждаются в некоторой доработке; я часто меняю профиль скорости, постоянно переключая его, чтобы автомобиль двигался с правильной скоростью. Эта проблема была у меня и на v14.3.4. Они просто немного непоследовательны» . Пользователи Reddit на v14.3.3 сообщили, что режим «Hurry» теперь едет значительно медленнее и не обгоняет более медленные автомобили, как раньше .

Другие сообщаемые проблемы

• Иногда возникает путаница с более тёмными участками на отремонтированных дорогах, что приводит к тому, что автомобиль поворачивает на обочину, как будто объезжая препятствие .
• Тенденция перестраиваться обратно в правую полосу после обгона, даже если медленно движущийся грузовик хорошо виден .

Статус распространения (на 14 июля 2026 года)

• Релиз состоялся 13 июля 2026 года — Прошивка 2026.20.6.6 начала поступать на автомобили в эту дату .
• Только HW4 (AI4) — Вся ветка v14.3 является эксклюзивной для автомобилей с HW4 (Model S, 3, X, Y и Cybertruck с вычислительным оборудованием AI4) .
• Ограниченное начальное распространение — По состоянию на 14 июля первые пользователи подтвердили установку, но распространение находится на начальном этапе и ещё не достигло всех автомобилей с HW4 . Ожидается, что более широкая доступность расширится в течение следующих дней и недель.
• Автомобили с HW3 (AI3) — Отдельная «FSD v14 Lite» для HW3 начала тестирование в июле 2026 года, но не включает эту сборку .

Итог: FSD v14.3.5 — это инкрементальный точечный релиз на основе фундамента v14.3 с MLIR. Он привносит значимые функции конфиденциальности (шифрование видеорегистратора, родительский контроль) и предпросмотр камеры, доступный всегда, а также уточнения нейросетей. Первые впечатления владельцев неоднозначны — более плавное поведение на трассе и лучшие скоростные профили в некоторых режимах, но решительность при парковке и последовательность профилей скорости остаются заметными слабыми местами.

Переписанный ИИ-компилятор и среда выполнения на базе MLIR

Самым значительным архитектурным изменением в линейке v14.3 стала полная переработка ИИ-компилятора и среды выполнения поверх фреймворка LLVM MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) . Эта переработка была впервые представлена в FSD v14.3 (версия ПО 2026.2.9.6) и перешла в v14.3.5 в качестве основы, а не является новой переработкой в этом точечном релизе .

Стек на базе MLIR обеспечивает измеренное ускорение реакции на 20% на автомобилях с HW4 и ускоряет возможность Tesla вносить итеративные улучшения в модели нейросетей, что является фундаментальным улучшением инфраструктуры, которое приносит пользу во всех сценариях вождения .

Обновлённые нейросети

Согласно многочисленным официальным примечаниям к выпуску и журналам изменений, FSD v14.3.5 включает два обновления нейросетей :

• Улучшенный этап обучения с подкреплением (RL) — Tesla модернизировала этап обучения с подкреплением нейросети FSD, что привело к широкому спектру улучшений во многих сценариях вождения .
• Обновлённая нейросеть зрения — Был улучшен кодировщик нейросети зрения, что позволило улучшить понимание в редких сценариях и условиях плохой видимости, укрепить понимание 3D-геометрии и расширить понимание дорожных знаков .

Эти обновления основаны на улучшениях, внесённых ранее в серии v14.3.x, включая лучшую обработку статических препятствий, необычных объектов, дорожного мусора и животных .

Новые пользовательские функции

FSD v14.3.5 включает несколько новых функций, некоторые из которых были представлены в более широкой ветке ПО 2026.20, а другие являются специфическими для этого точечного релиза:

• Предпросмотр камеры во время движения — Теперь вы можете открыть просмотр камер в реальном времени в любое время, а не только когда автомобиль припаркован или во время работы FSD. Перейдите в Controls > Service > Camera Preview, нажмите на любой вид камеры, чтобы увидеть его отдельно, или используйте кнопку сетки, чтобы увидеть все каналы .
• Шифрование записей видеорегистратора — Записи видеорегистратора, сохранённые на USB-накопитель, теперь можно шифровать. Только ваш автомобиль может их просматривать. Для расшифровки нажмите на значок замка в приложении Dashcam или посетите dashcam.tesla.com. Включить/отключить можно через Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings .
• Родительский контроль — Вы можете заблокировать Браузер, Театр и Аркаду через Controls > Safety > Parental Controls, находясь в парке .
• Actually Smart Summon — Включён в эту сборку .
• Предупреждение о слепой зоне во время парковки — Расширено на новый Model Y, Model S 2021+ и Model X 2021+; предупреждает пассажиров о приближающихся велосипедистах или автомобилях перед открытием дверей .
• Голосовой помощник «Hey Grok» — Добавлен в ветку 2026.20 .
• Индикатор активности FSD в приложении Tesla — Приложение Tesla теперь отображает, когда FSD активен во время движения .

Улучшения поведения на дороге

Примечания к выпуску для v14.3.x и v14.3.5 напрямую касаются нескольких аспектов поведения :

• Уменьшенное смещение полосы / призрачное удержание полосы — Улучшена обработка границ полос и уменьшена тенденция поворачивать в сторону обочины на отремонтированных дорогах .
• Уменьшение «висения на хвосте» — Улучшено поведение дистанции следования благодаря улучшенному обучению с подкреплением .
• Обработка аварийных транспортных средств — Улучшена благодаря обновлённой нейросети зрения и обучению с подкреплением .
• Обработка школьных автобусов — Является частью общих обновлений RL и зрения .
• Обработка мелких животных / необычных объектов — Обновлённая нейросеть зрения нацелена на статические препятствия и необычные объекты .

Что работает хорошо: первые отзывы владельцев

Первые пользователи сообщают об измеримых улучшениях. Обзор v14 от The Driven показал, что общий опыт вождения стал «заметно плавнее и расслабленнее», а скоростные профили и улучшенное поведение в начале и конце поездки позволили совершить более половины поездок без вмешательства . Первые пользователи FSD v14.3.2 отметили, что стандартный профиль скорости стал «заметно лучше» в зонах с ограничением 25–45 миль/ч и на однополосных шоссе с ограничением 55 миль/ч автомобиль едет 60–62 миль/ч .

Остающиеся проблемные точки

Парковка: по-прежнему серьёзная слабость

Многие первые обзоры указывают на парковку как на наиболее стабильный недостаток. Обзор ранних впечатлений от Teslarati от 14 июля 2026 года гласит: «Попытки парковки на v14.3.5 были неудачными» — автомобиль паркуется очень далеко от пункта назначения, особенно в больших торговых центрах . Тестовое видео v14.3.4 от 5 июля 2026 года назвало парковку в пункте назначения «главной болевой точкой» . Владельцы на Reddit, использующие v14.3.3, также обнаружили, что парковка стала хуже, чем в предыдущих версиях .

Скоростные профили: непоследовательное поведение

Впечатления от v14.3.5 от Teslarati: «Скоростные профили по-прежнему нуждаются в некоторой доработке; я часто меняю профиль скорости, постоянно переключая его, чтобы автомобиль двигался с правильной скоростью. Эта проблема была у меня и на v14.3.4. Они просто немного непоследовательны» . Пользователи Reddit на v14.3.3 сообщили, что режим «Hurry» теперь едет значительно медленнее и не обгоняет более медленные автомобили, как раньше .

Другие сообщаемые проблемы

• Иногда возникает путаница с более тёмными участками на отремонтированных дорогах, что приводит к тому, что автомобиль поворачивает на обочину, как будто объезжая препятствие .
• Тенденция перестраиваться обратно в правую полосу после обгона, даже если медленно движущийся грузовик хорошо виден .

Статус распространения (на 14 июля 2026 года)

• Релиз состоялся 13 июля 2026 года — Прошивка 2026.20.6.6 начала поступать на автомобили в эту дату .
• Только HW4 (AI4) — Вся ветка v14.3 является эксклюзивной для автомобилей с HW4 (Model S, 3, X, Y и Cybertruck с вычислительным оборудованием AI4) .
• Ограниченное начальное распространение — По состоянию на 14 июля первые пользователи подтвердили установку, но распространение находится на начальном этапе и ещё не достигло всех автомобилей с HW4 . Ожидается, что более широкая доступность расширится в течение следующих дней и недель.
• Автомобили с HW3 (AI3) — Отдельная «FSD v14 Lite» для HW3 начала тестирование в июле 2026 года, но не включает эту сборку .

Итог: FSD v14.3.5 — это инкрементальный точечный релиз на основе фундамента v14.3 с MLIR. Он привносит значимые функции конфиденциальности (шифрование видеорегистратора, родительский контроль) и предпросмотр камеры, доступный всегда, а также уточнения нейросетей. Первые впечатления владельцев неоднозначны — более плавное поведение на трассе и лучшие скоростные профили в некоторых режимах, но решительность при парковке и последовательность профилей скорости остаются заметными слабыми местами.