NVIDIA Halos для роботов: как система безопасности превращает человекоподобных роботов в надёжных сотрудников

С переходом человекоподобных роботов и автономных машин из исследовательских лабораторий на реальные склады и заводы вопрос безопасности стал критическим. Роботы, работающие бок о бок с людьми, не могут полагаться на кустарные меры безопасности — им нужна системная, поддающаяся сертификации архитектура, встроенная с самого начала.

22 июня 2026 года на конференции Automate в Чикаго компания NVIDIA представила систему Halos for Robotics, которую называет первой в отрасли полноценной открытой системой безопасности для роботов . Она расширяет проверенную архитектуру безопасности Halos, изначально разработанную для беспилотных автомобилей, на область робототехники, объединяя вычисления ИИ, системное ПО, сенсорные данные, приложения безопасности и инспекцию роботов в единую стандартизированную архитектуру .

Система построена на трёх основных технологических уровнях, охватывающих весь цикл разработки и внедрения .

Аппаратный уровень: NVIDIA IGX Thor и Holoscan Sensor Bridge

В основе лежит промышленный бортовой компьютер NVIDIA IGX Thor, построенный на архитектуре NVIDIA Blackwell GPU. Он обеспечивает вычисления ИИ со встроенными расширениями безопасности, включая обнаружение неисправностей и функциональную безопасность . Пакет расширения безопасности (Safety Extension Package, SEP) добавляет дополнительные базовые функции безопасности . Сенсорный мост Holoscan Sensor Bridge отвечает за подключение датчиков в реальном времени, направляя данные как для операций робота, так и для функций безопасности . Платформа IGX также включает Thor Functional Safety Island (FSI) — независимый, резервированный набор процессоров — и поддерживает гипервизор, позволяющий запускать виртуальную машину Linux вместе с QNX VM для критически важных задач безопасности .

Программный уровень: Halos OS и внешний контур безопасности

Halos OS — это стек программного обеспечения, отвечающий за безопасность. Адаптированный из проверенного стека безопасности NVIDIA для беспилотных автомобилей, он обеспечивает функциональную безопасность роботов на уровне операционной системы и выше . Ключевой компонент — внешний контур безопасности (Outside-In Safety Blueprint), использующий внешние камеры и ИИ-агенты для мониторинга поведения робота в реальном времени извне его собственной системы — форма независимого внешнего контроля . Этот шаблон доступен как открытое ПО на GitHub в режиме раннего доступа .

Уровень валидации: AI Systems Inspection Lab

Лаборатория инспекции систем ИИ NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab — первая в мире программа, аккредитованная ANSI National Accreditation Board (ANAB) для оценки функциональной безопасности и безопасности ИИ в физическом ИИ . Она помогает партнёрам готовить свои интеграции Halos к сторонней сертификации от ведущих органов, включая TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS и CertX, которые признают лабораторию частью своих протоколов сертификации . Лаборатория аккредитована как инспекционный орган по стандарту ISO/IEC 17020, что гарантирует беспристрастность и независимость .

Agility Robotics: первый серийный робот с Halos

Компания Agility Robotics первой приняла на вооружение Halos for Robotics . Её человекоподобный робот Digit станет первым серийным роботом, поставляемым с NVIDIA Halos OS. Он использует NVIDIA IGX Thor и Halos Core для безопасной навигации и работы рядом с людьми в реальных складских условиях . Digit предназначен для логистики, производства и складских работ. В списке его заказчиков — Amazon, GXO, Schaeffler и Toyota Motor Manufacturing Canada . Робот имеет рост около 175 см и вес около 64 кг. Он уже развёрнут в реальных операциях: GXO использует флот Digit в распределительном центре в Джорджии в рамках первого в отрасли соглашения «Роботы как услуга» (Robots-as-a-Service) .

Растущая экосистема

NVIDIA Halos for Robotics поддерживается растущей экосистемой из более чем 40 компаний, включая органы сертификации, производителей полупроводников, поставщиков ПО и партнёров по робототехнике . Среди участников:

• Органы сертификации: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Полупроводники и «железо»: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Партнёры по ПО: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Производители встраиваемых систем: Advantech, NexCobot
• Другие партнёры: FORT Robotics (интеграция своего уровня доверия с внешним контуром безопасности), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Доступность и следующие шаги

• NVIDIA Halos Core (для IGX) уже доступен в раннем доступе для зарегистрированных разработчиков, поддерживая конфигурации Linux и Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• Внешний контур безопасности (Outside-In Safety Blueprint) доступен как открытый код на GitHub в режиме раннего доступа . (Точный URL-адрес репозитория не указан в доступных источниках; рекомендуется прямой поиск на GitHub по запросу «NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint».)

NVIDIA Halos for Robotics — это значительный шаг к тому, чтобы сделать физический ИИ достаточно безопасным для широкого промышленного внедрения. Система объединяет аппаратное обеспечение, ПО и сертификацию в единую открытую структуру, которую такие компании, как Agility Robotics, уже используют для работы бок о бок с людьми.