В обычной поездке редкую опасность нельзя вызвать по расписанию: велосипедист может внезапно проехать на красный, а животное — выбежать на дорогу из-за угла. Проверять реакцию беспилотного такси на таких ситуациях в реальности рискованно. Baidu предлагает другой подход: воспроизводить их в виртуальной среде с помощью модели Apollo World.
9
14
26
Не запись поездки, а интерактивный мир
Apollo World строит виртуальную дорожную среду и может провести роботакси через полный маршрут, а не только через короткий, заранее заданный эпизод. В ней меняются дороги, погода и участники движения.
1
3
Главное отличие от простого видеоролика — обратная связь. Другие машины и пешеходы представлены как виртуальные агенты: они реагируют на действия роботакси. Машина тормозит, перестраивается или уступает — и окружающая обстановка отвечает на ее решение. Затем системе нужно оценить уже изменившуюся ситуацию и действовать дальше.
9
10
Как отрабатывают редкие опасности
Разработчики могут повторять сложные сценарии и менять поведение виртуальных участников движения. Например, проверить, как беспилотник отреагирует на велосипедиста, нарушившего сигнал светофора, или на животное, внезапно выбежавшее на дорогу.
7
12
26
При этом автопилот должен не просто «посмотреть» на сгенерированную картинку: Apollo World формирует в реальном времени данные, похожие на наблюдения камер и лидара — лазерного датчика, который помогает оценивать расстояние до объектов. Система автономного вождения использует эти входные данные, чтобы распознавать обстановку и ориентироваться в виртуальном пространстве.
2
Повторяемость полезна для испытаний: инженеры могут проверить реакцию машины на одну и ту же опасность, а затем сравнить ее с поведением после изменений в программном обеспечении. Для этого не нужно ждать, пока похожая ситуация случится на настоящей дороге.
10
26
Заявленный масштаб — и важная оговорка
По данным Baidu, Apollo World способен генерировать до 100 000 километров виртуального вождения в день. Компания сравнивает этот объем примерно с тремя годами испытаний автономного автомобиля с водителем-оператором на борту.
1
12 Baidu также сообщала, что использует модель для развития и проверки своего сервиса роботакси Apollo Go.
2
3
Большой пробег в симуляции может ускорить обучение и тестирование, что важно для компаний, стремящихся сократить затраты на разработку беспилотного транспорта. Но сравнение с годами реальных испытаний — оценка Baidu, а не доказательство того, что симулятор уже снизил число аварий или обеспечил компании измеримое преимущество перед конкурентами. Виртуальная проверка помогает подготовиться к опасностям, но сама по себе не заменяет тесты в реальном мире.