VY150: глубоководный робот для работы на морском дне

VY150 — необитаемый подводный аппарат рабочего класса, разработанный компанией Shandong Future Robot вместе с Харбинским политехническим университетом (ХПУ), кампус которого находится в Вэйхае. В отличие от автономного подводного робота, он управляется с судна и предназначен не только для наблюдений: манипуляторы и сменное оборудование позволяют выполнять практические работы на морском дне. 15

28 сентября 2026 года из порта Вэйхая на совместную экспедицию в Южно-Китайское море отправились аппараты мощностью 150 и 250 л. с. Испытания должны проверить устойчивость техники и её рабочие возможности в настоящих морских условиях, в том числе при поиске ресурсов и глубоководном обследовании. В программе заявлены три глубинных рубежа — 3 000, 4 500 и 6 000 метров. Это план экспедиции, а не подтверждение, что VY150 сам рассчитан на погружение до 6 000 метров. 10

Как устроен VY150

Производитель указывает мощность VY150 в 115 кВт (150 л. с.) и полезную нагрузку до 350 кг. В эти 350 кг уже входят манипуляторы и клапанный блок, так что показатель не означает, что аппарат может дополнительно нести груз такого веса. В зависимости от задачи доступны пяти- и семиосевые манипуляторы, а гидравлические соединения позволяют подключать рабочие инструменты. 15

Система объединяет навигацию, связь и управление оборудованием. Для операторов предусмотрена перевозимая контейнерная станция управления, а система управления кабелем помогает разворачивать аппарат с судна. Кабель связывает его с поверхностью, откуда специалисты могут направлять робота во время работы. 15

Почему глубина требует уточнения

В описании модели на сайте производителя есть расхождение: аппарат назван техникой класса 3 500 м, но в таблице характеристик для VY150 указана рабочая глубина 3 000 м. В материалах об экспедиции говорится о роботах класса 4 500 м и о работах на трёх глубинных рубежах — 3 000, 4 500 и 6 000 м. Эти сведения относятся к экспедиции и её участникам в целом; их нельзя автоматически считать подтверждённым пределом погружения именно VY150. 1015

От испытаний к промышленной работе

Рабочие ROV (от англ. remotely operated vehicle — дистанционно управляемый подводный аппарат) создают для задач, которые трудно или невозможно выполнять людям непосредственно на большой глубине: обследования, отбора проб и работы инструментами. В более широком смысле такие системы нужны для обслуживания подводной инфраструктуры и проектов в морской энергетике. 410

Партнёры сообщают, что в аппаратах использованы более 10 000 деталей отечественного производства, а при разработке решено свыше 30 ключевых технических задач. Среди сложностей глубоководной работы компания ранее отмечала передачу энергии, связь, навигацию и совместную работу нескольких инструментов. 410

У VY150 уже есть пример конкретной задачи: производитель сообщает, что в октябре 2023 года аппарат установил опорную метку на морском дне примерно на глубине 2 100 м. Это подтверждает выполнение отдельной операции, но не означает, что модель прошла полную квалификацию для всех промышленных сценариев. 15 В сообщении об экспедиции также говорится, что серийные аппараты этой разработки участвовали в ремонте подводного кабеля на глубине 2 700 м. Новые испытания должны расширить проверенные условия работы и набор задач, которые можно выполнять в море. 10