Blueworm Mantis Standard «Сяобай»: модульный робот на колёсах от 9 800 юаней

Mantis Standard, также известный как «Сяобай», — модульная колёсная платформа для задач воплощённого ИИ от компании Blueworm Embodied. В публикациях о запуске Blueworm называют компанией по коммерциализации разработок Сианьского университета Цзяотун. Робота представили 14 сентября 2026 года, а стартовая цена заявлена на уровне 9 800 юаней. 59

Главное уточнение: при внешнем сходстве с гуманоидом «Сяобай» не ходит на ногах. Он использует всенаправленную колёсную базу и рассчитан на перемещение и манипуляции на относительно ровных полах в помещениях.

Конструктор вместо фиксированного робота

Основная идея Mantis Standard — модульность. Шасси, руки, подъёмная «талия» и голова выполнены в виде стандартизированных блоков, которые соединяются быстросъёмными механическими и электрическими интерфейсами. Компания позиционирует устройство не просто как гуманоидного робота, а как платформу, способную принимать разные конфигурации. 9

Для вузовских лабораторий и инженерных команд это может быть важнее человекоподобной походки: одну базовую систему можно адаптировать под эксперименты с манипуляторами, телеуправлением, сбором данных или прототипированием прикладных сценариев, а не приобретать отдельного робота под каждую задачу.

Заявленные характеристики

Следующие параметры приведены в материалах о запуске:

• 22 степени свободы;
• нагрузка до 7 кг на одну руку;
• размах рук 663 мм;
• задержка при телеуправлении менее 10 мс;
• подъём талии в диапазоне 550 мм со скоростью около 200 мм/с;
• трёхстепенное всенаправленное колёсное шасси с заявленной скоростью до 3 м/с;
• общая высота около 1,4 м;
• автономная работа примерно 3 часа. 59

Всенаправленная база удобна для точного позиционирования в помещении: ей не требуется планировать шаги, как двуногому роботу. Однако колёса одновременно задают пределы возможностей. В доступных материалах нет подтверждений подъёма по лестницам, работы на пересечённой местности или преодоления уличных препятствий. 9

Экосистема разработки и кому подойдёт

Blueworm заявляет интеграцию Mantis Standard с распространёнными экосистемами разработки воплощённого ИИ, а также поставку инструментов, учебных материалов и технической поддержки проектов. 58 В публикациях также упоминаются интерфейсы BlueWorm SDK и ROS 2, совместимость с Isaac Sim, Genesis, LeRobot и рядом моделей воплощённого ИИ. 4

Поэтому наиболее естественные сценарии для «Сяобая» — это:

• обучение робототехнике и практикумы в вузах;
• исследовательские прототипы и эксперименты с манипуляцией;
• телеуправление и сбор данных;
• ранние испытания сервисных или внутренних рабочих процессов в помещениях;
• проекты, где нужно менять аппаратную конфигурацию в ходе разработки.

Общий контур «симуляция — реальное устройство», средства кинематики и ограничения безопасности были бы особенно полезны этой аудитории. Но подробные заявления о публичной документации Mantis SDK, Python-управлении на базе Zenoh без локальной установки ROS 2, помощниках для обратной кинематики и защите от выхода за пределы суставов не подтверждены независимо в предоставленных материалах о запуске. Перед началом проекта покупателям стоит запросить актуальную документацию SDK и перечень поддерживаемых интерфейсов.

Почему цену 9 800 юаней нужно воспринимать с оговорками

Стартовая цена выглядит необычно низкой для платформы с всенаправленным шасси, подвижной верхней частью и модульными интерфейсами. Но базовая цена не равна стоимости полностью укомплектованной и готовой к внедрению системы автоматизации. В неё могут не входить нужные конкретной задаче модули, захваты, датчики, программная поддержка, запасные части и интеграционные работы.

Также полезно помнить, что нагрузка 7 кг, автономность три часа и быстрая телеоперация — это ориентиры из заявленных характеристик. Практический результат зависит от положения руки, рабочего цикла, скорости, конфигурации батареи, расположения центра масс груза и требований безопасности.

Как оценивать Mantis Standard

Mantis Standard разумнее всего рассматривать как доступную и адаптируемую робототехническую платформу для обучения, исследований и ранних прикладных проектов. Для экспериментов в помещении модульная конструкция и колёсная база могут оказаться практичнее и дешевле двуногой системы — особенно если приоритетом являются повторяемая разработка и доступ к аппаратной части, а не имитация человеческой ходьбы.

В то же время пока нет оснований считать «Сяобая» проверенным тяжёлым промышленным роботом. Доступные сведения основаны на информации о запуске и не содержат независимых данных о долговечности, надёжности парка устройств, автономной навигации на улице, сертификации безопасности или стабильном выполнении манипуляционных задач на длинных циклах. 59

Перед закупкой для производственного применения стоит запросить документы по следующим вопросам:

• предельная нагрузка во всей рабочей зоне и на разных скоростях;
• замена и зарядка батареи, ожидаемый рабочий цикл;
• аварийная остановка, поведение при столкновении и применимые нормы безопасности;
• степень защиты от внешних воздействий и допустимые условия эксплуатации;
• лицензирование SDK, поддержка API и совместимость со средами симуляции;
• наличие запчастей, гарантия и сервис;
• независимые и воспроизводимые демонстрации рабочих задач.

Для учебной лаборатории такие неопределённости могут быть приемлемой платой за низкий порог входа и возможность переконфигурации. Для завода или длительной автономной эксплуатации это обязательные пункты технической проверки.