Что Boyagongdao показала с роборыбой BG-5 Golden Dragon Fish на CIFTIS 2026

Boyagongdao представила на Китайской международной ярмарке торговли услугами (CIFTIS) 2026 в Пекине BG-5 Golden Dragon Fish — компактный биомиметический автономный подводный аппарат (AUV), повторяющий манеру плавания золотой арованы. Главным в показе был не просто облик рыбы: разработчик продемонстрировал, что аппарат способен обнаруживать препятствия и самостоятельно корректировать маршрут, а не двигаться исключительно по жёстко заданной траектории. 48

Движение без гребного винта

Вместо традиционного вращающегося винта BG-5 использует гибкий многосочленённый хвост. По сообщениям, он состоит из трёх сочленений, разделённых на семь сегментов, и создаёт тягу бегущей волной. 5

Именно в этом состоит биомиметический подход устройства: корпус и хвост воспроизводят рыбью локомоцию, одновременно обеспечивая функции автономной навигации. Это отличает BG-5 от привычных небольших подводных дронов с винтовой тягой. 46

Что именно показали на CIFTIS

На выставке в Пекине BG-5 позиционировали как аппарат, который распознаёт препятствия и автономно изменяет курс. Согласно сообщениям с выставки, бортовые датчики позволяют ему прокладывать движение в обход преград, а не полагаться только на заранее рассчитанный маршрут. 48

Доступные публикации подтверждают демонстрацию рыбоподобного движения и автономного обхода препятствий. Однако они не содержат результатов независимых измерений автономности, точности позиционирования и навигации, акустической заметности, грузоподъёмности или работы в сильном течении, мутной воде, густой растительности, тоннелях и на действующих гидротехнических объектах.

Заявленные характеристики BG-5

Приведённые ниже данные взяты из каталожных или заявленных производителем характеристик; это не результаты независимых испытаний:

• Габариты: 640 × 204 × 90 мм 5
• Масса: около 3 кг 5
• Максимальная скорость: 0,6 м/с 5
• Максимальная рабочая глубина: 5 м 5
• Движитель: хвост из трёх сочленений и семи сегментов с бегущей волной вместо обычного винта 5

Эти параметры указывают на небольшой аппарат для мелководья, а не на глубоководный AUV. В частности, заявленная глубина до 5 м очерчивает известный на сегодня рабочий диапазон устройства. 5

Возможные сферы применения и платформа BG-5V

В публикациях о показе BG-5 называют потенциальной платформой для инспекций на мелководье, в том числе задач, связанных с гидроэнергетикой, а также для научных и образовательных исследований рыбоподобной локомоции. 613

Boyagongdao также предлагает конфигурацию BG-5V, объединяющую роборыбу с программной платформой для экспериментов с несколькими роботами. Среди заявленных исследовательских функций — глобальное и локальное планирование маршрутов, распределение задач, управление строем, совместная транспортировка и другие координированные групповые задачи. 12

Компактный аппарат без винта потенциально полезен для изучения навигации в тесной или загромождённой водной среде, где важны манёвренность и снижение риска контакта препятствий с винтом. Но это логика конструкции, а не доказательство того, что BG-5 уже превосходит обычные подводные аппараты в реальных инспекционных задачах.

Что ещё предстоит подтвердить

Показ на CIFTIS продемонстрировал необычное сочетание биомиметической тяги и автономной корректировки маршрута. Но независимых данных о продолжительности миссии, надёжности подводной связи, уровне шума, предельной полезной нагрузке и навигационной точности он не дал.

Поэтому заявленные максимум 0,6 м/с и глубину до 5 м следует воспринимать как паспортные характеристики. Практическая ценность BG-5 для инспекции гидротехнических объектов, движения в загромождённой воде или скоординированных миссий нескольких роботов будет зависеть от проверки в конкретных условиях, с реальной продолжительностью задач и фактической средой работы датчиков. 512