Для каких задач его будут обучать

Главная цель проекта — исследования в области физического ИИ, то есть систем, которые не только обрабатывают информацию, но и воспринимают окружающий мир, планируют действия и выполняют их в физической среде.

Исследователи смогут собирать данные, проверять алгоритмы и обучать робота навыкам перемещения и манипуляций. Среди возможных задач — сборка компьютера, перенос и использование предметов, приготовление еды, уборка, глажка и другие действия, требующие точности рук. В числе наиболее сложных сценариев называется установка внутривенной капельницы.

Иными словами, робот должен стать лабораторным полигоном для обучения машин действиям, которые человек выполняет почти автоматически, но которые трудно формализовать: правильно взять хрупкий предмет, изменить силу захвата, почувствовать сопротивление и скорректировать движение.

Из чего состоит система

Проект объединяет компоненты трех компаний:

• Unitree H2 Plus — гуманоидное тело китайского производителя. Его рост составляет около 1,83 м, масса — примерно 68 кг. У корпуса 31 степень свободы.
• Тактильные руки Sharpa — пятипалые кисти с 22 степенями свободы каждая. Они рассчитаны на более ловкое обращение с предметами и способны передавать роботу информацию о физическом контакте.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — бортовой вычислительный модуль. Он оснащен графическим процессором Blackwell, 14-ядерным процессором Arm, 128 ГБ объединенной памяти и обеспечивает до 2 070 FP4-терафлопс вычислительной производительности для обработки сенсорных данных и вывода моделей в реальном времени.

В сумме система получает около 75 степеней свободы: 31 у тела и по 22 у каждой руки. Это позволяет исследователям изучать не только ходьбу и баланс, но и так называемую локоманипуляцию — одновременное управление перемещением всего корпуса и действиями рук.

Роль Sharpa: почему важны именно руки

Сингапурская Sharpa, основанная в 2024 году, специализируется на роботизированных руках с высокой степенью подвижности и тактильной обратной связью. В рамках проекта ее технология отвечает за то, чтобы робот мог не просто приблизиться к предмету, а захватить его, изменить положение в пальцах и использовать с нужным усилием.

У компании есть исследовательские и конструкторские подразделения в Шанхае, а коммерческие операции ведутся из Калифорнии. До проекта с Unitree и NVIDIA Sharpa уже сотрудничала с NVIDIA в области сбора данных для базовых моделей робототехники. На выставке CES 2026 компания демонстрировала, как ее руки раздают карты в блэкджеке и собирают вертушки.

Для гуманоидной робототехники это принципиально важная часть системы: многие действия в промышленности, быту и медицине требуют не столько силы, сколько точного контроля пальцев и способности реагировать на прикосновение.

Что дает программная платформа Isaac GR00T

Аппаратное обеспечение дополняется открытой платформой разработки Isaac GR00T. Она включает программное обеспечение, модели и рабочие процессы для:

• моделирования поведения робота;
• сбора и генерации данных;
• обучения навыкам;
• оценки результатов;
• переноса обученных моделей на реального робота.

NVIDIA заявляет, что лаборатории сохранят контроль над данными робота, обучающими наборами, телеметрией и журналами работы. Платформу можно использовать целиком либо подключать отдельные компоненты к уже существующим исследовательским конвейерам. Для Unitree G1 также планируется отдельный эталонный рабочий процесс, который разместят на GitHub и Hugging Face.

Какую проблему решает эталонная конструкция

По словам Хуанга, самостоятельно собрать полноценную исследовательскую робототехническую систему «невероятно сложно». Лаборатории часто вынуждены сначала объединять корпус, руки, вычислительный модуль, сенсоры, средства сбора данных, симуляторы и управляющее ПО — и только после этого приступать к собственно научной работе.

Такой подход можно сравнить со сборкой «робота-Франкенштейна» из несовместимых частей. Эталонная платформа должна стандартизировать базовую конфигурацию и сократить время, которое ученые тратят на интеграцию оборудования. В результате они смогут быстрее разрабатывать, проверять и сопоставлять новые навыки роботов.

Кто станет первым пользователем и когда начнутся продажи

NVIDIA назвала четыре исследовательские организации, которые планируют использовать систему: Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при Калифорнийском университете в Сан-Диего.

Поставки эталонного робота через Unitree ожидаются в конце 2026 года. Стоимость и более подробные коммерческие условия на момент анонса не раскрывались.

Как проект вписывается в стратегию NVIDIA

Хуанг представил гуманоидных роботов как один из способов внедрить «физический ИИ» в крупные отрасли — от производства до здравоохранения — и оценил потенциальную возможность этого рынка в триллионы долларов.

Одновременно NVIDIA продвигает более широкую аппаратно-программную стратегию. По замыслу компании, распространение агентного ИИ будет увеличивать спрос на вычислительные ресурсы на всех уровнях: от центров обработки данных с процессорами Vera до локальных устройств, включая ИИ-компьютеры на базе чипа RTX Spark, способные запускать модели и агентов непосредственно на устройстве.

В этой логике GR00T — робототехнический, или воплощенный, компонент единой экосистемы NVIDIA. Компания стремится контролировать не только вычислительные чипы, но и инструменты моделирования, обучения и развертывания ИИ — от облака и дата-центра до конечной машины, которая действует в реальном мире.

Для каких задач его будут обучать

Главная цель проекта — исследования в области физического ИИ, то есть систем, которые не только обрабатывают информацию, но и воспринимают окружающий мир, планируют действия и выполняют их в физической среде.

Исследователи смогут собирать данные, проверять алгоритмы и обучать робота навыкам перемещения и манипуляций. Среди возможных задач — сборка компьютера, перенос и использование предметов, приготовление еды, уборка, глажка и другие действия, требующие точности рук. В числе наиболее сложных сценариев называется установка внутривенной капельницы.

Иными словами, робот должен стать лабораторным полигоном для обучения машин действиям, которые человек выполняет почти автоматически, но которые трудно формализовать: правильно взять хрупкий предмет, изменить силу захвата, почувствовать сопротивление и скорректировать движение.

Из чего состоит система

Проект объединяет компоненты трех компаний:

• Unitree H2 Plus — гуманоидное тело китайского производителя. Его рост составляет около 1,83 м, масса — примерно 68 кг. У корпуса 31 степень свободы.
• Тактильные руки Sharpa — пятипалые кисти с 22 степенями свободы каждая. Они рассчитаны на более ловкое обращение с предметами и способны передавать роботу информацию о физическом контакте.
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 — бортовой вычислительный модуль. Он оснащен графическим процессором Blackwell, 14-ядерным процессором Arm, 128 ГБ объединенной памяти и обеспечивает до 2 070 FP4-терафлопс вычислительной производительности для обработки сенсорных данных и вывода моделей в реальном времени.

В сумме система получает около 75 степеней свободы: 31 у тела и по 22 у каждой руки. Это позволяет исследователям изучать не только ходьбу и баланс, но и так называемую локоманипуляцию — одновременное управление перемещением всего корпуса и действиями рук.

Роль Sharpa: почему важны именно руки

Сингапурская Sharpa, основанная в 2024 году, специализируется на роботизированных руках с высокой степенью подвижности и тактильной обратной связью. В рамках проекта ее технология отвечает за то, чтобы робот мог не просто приблизиться к предмету, а захватить его, изменить положение в пальцах и использовать с нужным усилием.

У компании есть исследовательские и конструкторские подразделения в Шанхае, а коммерческие операции ведутся из Калифорнии. До проекта с Unitree и NVIDIA Sharpa уже сотрудничала с NVIDIA в области сбора данных для базовых моделей робототехники. На выставке CES 2026 компания демонстрировала, как ее руки раздают карты в блэкджеке и собирают вертушки.

Для гуманоидной робототехники это принципиально важная часть системы: многие действия в промышленности, быту и медицине требуют не столько силы, сколько точного контроля пальцев и способности реагировать на прикосновение.

Что дает программная платформа Isaac GR00T

Аппаратное обеспечение дополняется открытой платформой разработки Isaac GR00T. Она включает программное обеспечение, модели и рабочие процессы для:

• моделирования поведения робота;
• сбора и генерации данных;
• обучения навыкам;
• оценки результатов;
• переноса обученных моделей на реального робота.

NVIDIA заявляет, что лаборатории сохранят контроль над данными робота, обучающими наборами, телеметрией и журналами работы. Платформу можно использовать целиком либо подключать отдельные компоненты к уже существующим исследовательским конвейерам. Для Unitree G1 также планируется отдельный эталонный рабочий процесс, который разместят на GitHub и Hugging Face.

Какую проблему решает эталонная конструкция

По словам Хуанга, самостоятельно собрать полноценную исследовательскую робототехническую систему «невероятно сложно». Лаборатории часто вынуждены сначала объединять корпус, руки, вычислительный модуль, сенсоры, средства сбора данных, симуляторы и управляющее ПО — и только после этого приступать к собственно научной работе.

Такой подход можно сравнить со сборкой «робота-Франкенштейна» из несовместимых частей. Эталонная платформа должна стандартизировать базовую конфигурацию и сократить время, которое ученые тратят на интеграцию оборудования. В результате они смогут быстрее разрабатывать, проверять и сопоставлять новые навыки роботов.

Кто станет первым пользователем и когда начнутся продажи

NVIDIA назвала четыре исследовательские организации, которые планируют использовать систему: Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при Калифорнийском университете в Сан-Диего.

Поставки эталонного робота через Unitree ожидаются в конце 2026 года. Стоимость и более подробные коммерческие условия на момент анонса не раскрывались.

Как проект вписывается в стратегию NVIDIA

Хуанг представил гуманоидных роботов как один из способов внедрить «физический ИИ» в крупные отрасли — от производства до здравоохранения — и оценил потенциальную возможность этого рынка в триллионы долларов.

Одновременно NVIDIA продвигает более широкую аппаратно-программную стратегию. По замыслу компании, распространение агентного ИИ будет увеличивать спрос на вычислительные ресурсы на всех уровнях: от центров обработки данных с процессорами Vera до локальных устройств, включая ИИ-компьютеры на базе чипа RTX Spark, способные запускать модели и агентов непосредственно на устройстве.

В этой логике GR00T — робототехнический, или воплощенный, компонент единой экосистемы NVIDIA. Компания стремится контролировать не только вычислительные чипы, но и инструменты моделирования, обучения и развертывания ИИ — от облака и дата-центра до конечной машины, которая действует в реальном мире.