Gemini Robotics 2 учит гуманоидов двигаться всем телом — на фоне запрета США на новые китайские роботы

Что изменилось в Gemini Robotics 2

От управления руками — к «интеллекту всего тела»

Первая Gemini Robotics, представленная в марте 2025 года, была рассчитана прежде всего на задачи за столом и управление верхней частью робота . Gemini Robotics 2 расширяет этот подход на ходьбу, положение корпуса, баланс, перемещение в пространстве и двуручные манипуляции .

По описанию DeepMind, модель может связать в одну последовательность такие действия, как навигация, вытягивание руки, приседание и захват предмета. Это важно для сценариев, где роботу приходится работать в тесном или загроможденном помещении и постоянно менять позу .

Три модели в составе обновления

Обновление состоит не из одной универсальной программы, а из трех моделей с разными задачами.

• Gemini Robotics 2 — модель типа VLA (Vision-Language-Action, «зрение — язык — действие»). Она получает визуальную информацию и инструкции на естественном языке, а затем преобразует их в команды для двигателей робота. Модель предназначена для управления гуманоидом всем телом, включая ноги, корпус и руки .
• Gemini Robotics ER 2 — модель «воплощенного рассуждения» (embodied reasoning). Она анализирует физический мир, понимает пространство, планирует многошаговые задачи, интерпретирует видеопоток и может распределять действия между несколькими роботами. На момент запуска ER 2 доступна в режиме публичного предварительного просмотра .
• Gemini Robotics On-Device 2 — облегченная версия, рассчитанная на работу непосредственно на роботизированном устройстве. DeepMind заявляет, что ее можно адаптировать к новому корпусу менее чем на 200 примерах и за несколько часов обучения . Это потенциально сокращает время настройки системы под разные платформы.

Более точные движения и работа в команде

Одна из главных проблем гуманоидных роботов — не просто подойти к предмету, а надежно взять его и выполнить действие с высокой точностью. В тесте Franka Duo на прецизионную установку объектов DeepMind сообщила о результате 89,6%. Задание требует, чтобы две роботизированные руки совместили детали и вставили одну в другую с небольшим допуском .

Еще одно направление — взаимодействие нескольких роботов в одном пространстве. Gemini Robotics 2 может учитывать положение и действия напарников, чтобы распределять общую задачу, избегать столкновений и действовать согласованно .

Безопасность: робот должен уметь остановиться

Чем свободнее робот перемещается среди людей, тем важнее становится не только его способность выполнить команду, но и умение вовремя ее не выполнять.

Для этого DeepMind представила ASIMOV-Agentic — открытый бенчмарк безопасности, доступный на Hugging Face по лицензии CC BY 4.0 . Он проверяет, может ли робот распознать потенциально опасный исход действия, заметить человека рядом и приостановить движение, пока зона не станет свободной . Тесты также оценивают, способна ли система отклонить небезопасную команду, сообщить о невыполнимости задачи или запросить помощь человека .

DeepMind называет Gemini Robotics ER 2 своей самой безопасной моделью для робототехники на данный момент и говорит о многоуровневых защитных механизмах, встроенных во все уровни системы . При этом бенчмарк измеряет поведение модели в тестовых сценариях, а не гарантирует абсолютную безопасность робота в реальных условиях.

Почему запуск совпал с ограничениями США для китайских роботов

28 июля 2026 года FCC добавила «передовые роботизированные устройства иностранного производства» в американский Covered List — перечень оборудования, считающегося неприемлемым риском для национальной безопасности. В категорию вошли гуманоидные и четырехногие роботы, а также подключаемые силовые инверторы .

На практике новые модели, подпадающие под правила, могут быть лишены необходимого разрешения для импорта, рекламы и продаж в США. Американская администрация объяснила решение опасениями по поводу уязвимостей цепочек поставок, кибербезопасности и возможного воздействия на критическую инфраструктуру . Ограничения ориентированы прежде всего на Китай — крупнейшего мирового производителя таких устройств, — но уже купленные роботы под запрет не подпадают . Китай выступил против решения FCC .

Совпадение по времени заметно: пока американский регулятор ограничивает доступ новых китайских роботов к рынку США, DeepMind продвигает собственный программный «интеллектуальный слой» для робототехники и сотрудничает с Apptronik, Boston Dynamics, Agile Robots и другими компаниями . Однако сам по себе запуск Gemini Robotics 2 не означает, что гуманоидные роботы уже готовы массово заменить людей: заявленные результаты относятся к моделям, демонстрациям и отдельным тестовым задачам, а их практическое применение будет зависеть от аппаратного обеспечения, обучения и проверок безопасности.