Первый в мире успешный случай телеоперируемых человекоподобных роботов в живой хирургии: прорыв исследователей из UC San Diego

«Surgie» в сравнении с традиционными хирургическими роботами

Роботы, использованные в исследовании и названные «Surgie», созданы на базе коммерческой платформы человекоподобных роботов . Исследователи разработали адаптеры, позволяющие роботам держать стандартные хирургические инструменты .

Текущие ограничения

• Необходимость калибровки: Во время операций роботов приходилось несколько раз перекалибровывать, что делало процедуры более длительными по сравнению с существующими специализированными системами . Исследователи сравнивают этот этап с ранними днями роботизированной лапароскопии и ожидают, что со временем производительность улучшится .
• Задержка сигнала (латентность): Существует задержка между движением контроллера хирурга и реакцией робота . Команда работает над уменьшением задержки, особенно для телеоперации на большие расстояния, например, для помощи отдаленным сообществам .

Видение исследователей

• Расширение доступа к хирургии: Майкл Йип (Michael Yip), профессор электротехники UC San Diego и старший автор исследования, заявил, что дистанционно управляемые роботы-гуманоиды могут «значительно расширить доступ к критически важным операциям» в недостаточно обеспеченных регионах, помогая решить проблему нехватки хирургов и неравенства в здравоохранении по всему миру .
• Применение в экстремальных условиях: Шанглей Лю (Shanglei Liu), доцент кафедры хирургии и соавтор исследования, отметил потенциал использования роботов в сельской местности, военно-полевой медицине и даже в космосе благодаря их небольшим размерам, низкой стоимости и простоте транспортировки .
• Более широкие роли в операционной: Поскольку «Surgie» может ходить и выполнять многие физические задачи, доступные человеку, исследователи предполагают, что в будущем он сможет не только проводить операции, но и подавать инструменты хирургу, а также убирать операционную после процедуры .