D1 от Direct Drive: как модульный робот меняет собственное тело под задачу

Direct Drive из Дунгуаня предлагает необычную версию модульной робототехники. D1 задуман не как робот, которому достаточно сменить захват или обновить программу: перестраиваться должен сам корпус. Один модуль может работать самостоятельно, а несколько — состыковываться в новую машину. Такой подход призван позволить использовать общую техническую основу для разных промышленных задач, а не создавать отдельного робота под каждый сценарий. 46

Модульным становится не только оснащение, но и тело робота

Для D1 компания разработала собственный механизм стыковки. Он поддерживает, в частности, соединения «голова к голове» и «хвост к хвосту». Объединение модулей меняет длину машины, её опорную структуру и рабочую форму; в результате может появиться больше пространства под груз либо более подходящая компоновка для конкретного маршрута и операции. 46

Сравнение с конструктором Lego здесь уместно, но с существенной оговоркой: речь не о наборе пассивных блоков. После сборки робот должен ещё и понять, каким именно телом он стал, иначе механическое соединение само по себе не превратится в полезную рабочую конфигурацию.

После стыковки — распознавание конфигурации и пересчёт динамики

Согласно материалам о платформе, после соединения нескольких D1 система автоматически определяет получившуюся конфигурацию корпуса, обновляет модель многотельной динамики и переводит связанные модули в единый контур движения и управления. 46

Практический смысл в том, что контроллер должен учитывать уже не исходного одиночного робота, а новую физическую систему. У собранной машины другие геометрия, распределение массы и схема опоры — значит, двигаться и сохранять согласованность её части должны как единый механизм. Direct Drive называет согласованным управлением способность колесно-ногого робота действовать как единое целое. 3

Именно этим отличается простая стыковка от функциональной реконфигурации. Стыковка создаёт новую механическую конструкцию; автоматическое распознавание и перестроение модели должны позволить системе управления работать с этой конструкцией.

Общая архитектура вместо постоянной разработки робота с нуля

Стратегия D1 опирается на повторное использование ключевых систем в разных конфигурациях. По данным публикаций, платформа объединяет аппаратные шины, данные датчиков и расчёт многотельной динамики, а прямоприводные двигатели и интегрированные суставные модули Direct Drive образуют исполнительную основу колесно-ногой схемы. 34

В этом и состоит коммерческая логика. Вместо того чтобы заново проектировать моторы, суставы, питание, датчики, связь и управление для каждой узкоспециализированной машины, компания может адаптировать общую платформу под разные компоновки корпуса и грузовые решения. Среди потенциальных сценариев для D1 называются инспекция, доставка и аварийно-спасательные работы. 418

Это не отменяет инженерной работы под конкретный объект: интерфейсы груза, безопасность, автономное поведение и интеграция на площадке всё равно должны соответствовать задаче. Но повторное использование базовых систем движения и управления способно сократить объём разработки целого робота заново.

D1-SET: модульный корпус в логистическом сценарии

Более наглядно эта идея проявляется в грузовой схеме D1-SET. Как сообщается, стыковка корпусов может расширить центральную полезную зону; робот также способен самостоятельно присоединять и отсоединять грузовые боксы и размещать несколько боксов вдоль корпуса, когда требуется больше места для перевозки. 4

В тех же материалах описан режим следования за человеком с использованием UWB — сверхширокополосной радиосвязи для позиционирования — и камер глубины. В демонстрациях робот перемещался в помещениях и на улице, пользовался лифтом и преодолевал ступени, в том числе с грузом. 4

Для логистики привлекательна именно изменяемость: небольшой робот можно использовать при ограниченном маршруте или малом грузе, а при росте потребности в объёме — соединить модули и добавить боксы. У обычного робота-доставщика с фиксированным шасси габариты и грузовой объём в основном определены ещё при покупке.

Зачем платформе прямоприводные суставы

Концепция перестраиваемого корпуса D1 поддерживается более широкой технологической базой Direct Drive. Компания заявляет, что D1 был представлен в октябре 2025 года как полностью модульный двухколесно-ногий робот; в её публичных документах согласованное управление названо одной из возможностей колесно-ногих систем. 3

Прямоприводные двигатели и интегрированные суставные модули важны потому, что реконфигурируемой машине нужна воспроизводимая и согласованная работа приводов во всех её частях. Модули суставов P10, по данным компании, объединяют двигатель, датчик, драйвер и контроллер; публикации связывают их с быстрой сборкой нескольких модулей и алгоритмом согласованного управления. 23

Суть не в том, что один двигатель сам по себе делает робота модульным. Стандартизированные компоненты привода, восприятия и управления упрощают перенос одной и той же платформы движения в разные конфигурации корпуса.

Быстрая кастомизация — вторая часть ставки

Модульность имеет коммерческий смысл лишь в том случае, если конфигурацию можно собрать и поставить без потери преимуществ по срокам и стоимости. В одном из материалов говорится, что свыше 40% сотрудников Direct Drive заняты в исследованиях и разработке, а компания экспериментирует с моделью быстрой поставки за 30 дней. 4 При этом другой источник, опирающийся на данные корпоративного раскрытия, указывает, что на 30 июня 2026 года в R&D работали 192 человека — 34,9% штата. 21

Эти показатели нельзя напрямую сопоставлять: они могут относиться к разным датам или использовать разные методики подсчёта. Но оба источника показывают, что компания связывает техническую модульность D1 с мощностью R&D и гибким производством.

Что уже заявлено — и что ещё предстоит подтвердить

Доступные публикации подтверждают центральную техническую идею: модули D1 могут физически соединяться, система способна распознавать новую конфигурацию и обновлять динамическую модель и общий контур управления. 46 Грузовая концепция также наглядно показывает, как переменная форма корпуса может применяться в транспортировке. 4

Однако наиболее сильные заявления о промышленной ценности пока находятся на ранней стадии проверки. Значительная часть подробной информации исходит из ориентированных на компанию публикаций, продуктовых материалов и демонстраций, а не из независимых долгосрочных данных с действующих производственных площадок. Главным испытанием для D1 станет способность сохранять надёжность стыковки, устойчивость управления, приемлемые требования к обслуживанию и безопасность при многократной эксплуатации в реальных условиях.

Пока D1 разумнее воспринимать как ставку на платформу: сделать тело робота программируемым через физическую сборку, а затем применять один и тот же стек приводов и управления в нескольких типах машин.