Как робот RAIBO2 пробежал марафон на одном заряде

Главный результат RAIBO2 — дальность, а не скорость. Робот, разработанный в Корейском институте передовых технологий KAIST, 17 ноября 2024 года преодолел марафон в Санджу вместе с участниками-людьми. На дистанцию 42,195 км ушло 4 часа 19 минут 52 секунды; аккумулятор не меняли и не подзаряжали. KAIST называет RAIBO2 первым четвероногим роботом, завершившим полный марафон.3312

За счёт чего хватило заряда

Инженеры уменьшали потери энергии сразу в нескольких частях системы. У RAIBO2 облегчённые ноги, усовершенствованные схемы управления двигателями и алгоритм движения, улучшенный с помощью машинного обучения. Лёгкие ноги требуют меньше энергии при каждом взмахе, а электроника с меньшими потерями превращает в тепло меньшую долю энергии аккумулятора. Для разработки алгоритма движения также использовали обучение с подкреплением в симуляции.121034

Источники не указывают, сколько именно дал каждый из этих шагов. Поэтому марафонский результат нельзя приписать только новой походке или только конструкции ног: речь об улучшении робота как единой системы.

Что говорят цифры — и чего они не говорят

За дистанцию RAIBO2 израсходовал около 1280 ватт-часов (Вт·ч), или примерно 30,3 Вт·ч на километр. Средний показатель затрат энергии на движение с учётом веса и пройденного расстояния составил 0,25. В публикации для сравнения приводится значение 0,37 для человека: по этой конкретной метрике результат робота примерно на 32% ниже. Это не означает, что RAIBO2 быстрее бегунов или что энергию из аккумулятора можно без оговорок сопоставлять с энергией, которую человек получает из пищи.12

По сообщениям, расчётный пробег RAIBO2 на одном заряде достигает примерно 65 км — около трёх раз больше, чем у сопоставимых предшественников. Но во время марафона робот фактически прошёл 42,195 км; оставшиеся километры — оценка запаса хода, а не ещё одна пройденная дистанция.1013 С точным остатком заряда тоже стоит быть осторожнее: в материалах фигурируют разные значения полной ёмкости аккумулятора — 2016 и 1930 Вт·ч. При первом значении после расхода 1280 Вт·ч расчётный остаток составил бы 736 Вт·ч, но расхождение не позволяет считать эту цифру достоверно установленной.32

Зачем исследователям понадобился настоящий марафон

Во время забега команда собирала данные об энергопотреблении и движении робота в реальных условиях. Это сделало соревнование не только демонстрацией на финише, но и испытанием длительной работы. По данным KAIST, в команде сопровождения были оператор управления, оператор камеры и сотрудники, помогавшие в толпе. При этом доступные материалы не подтверждают наличие полного синхронизированного журнала GPS, электрических и температурных измерений или непрерывной видеозаписи всей дистанции.2433

Результаты опубликовали в Nature 23 сентября 2026 года — почти через два года после забега. СМИ назвали статью первой работой по робототехнике от корейского научного учреждения, вышедшей в основном выпуске журнала.145 Связанный с KAIST стартап Raion Robotics развивает платформу для задач, среди которых промышленная инспекция и ликвидация последствий бедствий: там длительная работа без подзарядки могла бы пригодиться. Но сам по себе марафон не доказывает, что робот столь же долго проработает с оборудованием на борту, сможет самостоятельно действовать в опасной зоне или будет надёжен при эксплуатации целой группы машин.1921