RealSense D585 Pro: первая в мире AI-камера глубины для гуманоидных роботов, AMR и коллаборативных манипуляторов

Система на кристалле пятого поколения: ИИ на границе сети

В основе D585 Pro лежит собственная система на кристалле Gen 5 (SoC), которая объединяет на одном кристалле механизм обработки глубины, процессор обработки изображений, специализированные AI-ускорители и четырёхъядерный ARM-процессор .

Этот специализированный чип выполняет алгоритмы непосредственно на устройстве, включая улучшенную обработку глубины, активное шумоподавление и обнаружение людей (доступно в бета-версии на момент запуска) непосредственно на границе сети . Разгружая вычисления восприятия с основного процессора робота, SoC высвобождает вычислительные ресурсы для планирования движения, циклов управления и высокоуровневого AI-вывода.

Программно-определяемая: камера, которая становится лучше со временем

D585 Pro спроектирована как программно-определяемая платформа, которая может улучшаться после развёртывания через обновления SDK . Ключевые программные элементы:

• RealSense SDK 2.0: Открытый исходный код и кроссплатформенность, поддерживает все текущие камеры глубины RealSense
• RealSense Perception Studio: Новая бета-программа, дающая разработчикам ранний доступ к алгоритмам восприятия до того, как они будут готовы к производству
• Запланированные возможности, поставляемые через SDK для существующего оборудования D585 Pro: визуально-инерциальная одометрия (VIO), построение карт занятости, обнаружение лиц, улучшения бортовой компрессии и улучшенные алгоритмы глубины

Такой подход означает, что D585 Pro, развёрнутый в первом квартале 2027 года, может приобретать новые способности восприятия в течение своего срока службы без замены аппаратного обеспечения.

Целевые применения: где подходит D585 Pro

RealSense спроектировала D585 Pro для трёх основных категорий роботов, а также для более широкой промышленной автоматизации:

• Гуманоидные роботы: Режим двойного RGB и широкое поле зрения 120° × 100° предназначены для подачи данных в модели Vision-Language-Action (VLA), обеспечивая восприятие всей сцены как для манипуляции, так и для навигации
• Автономные мобильные роботы (AMR): Навигация в коридорах, локализация на складах и наружная логистика выигрывают от дальности 20 м+, степени защиты IP65 и обработки ИИ на границе сети
• Коллаборативные манипуляторы: Минимальное расстояние <15 см Min-Z обеспечивает точность на близком расстоянии для пикинга из контейнера, сложной сборки и задач инспекции, где более ранние камеры испытывали трудности на коротких дистанциях
• Промышленная автоматизация: Высокоскоростная инспекция конвейера при 60 кадрах/с с возможностью обнаружения аномалий с субмиллиметровой точностью

Сроки поставок и ранний доступ

RealSense D585 Pro планируется к поставке в первом квартале 2027 года . Ряд мировых разработчиков гуманоидных роботов и AMR уже тестируют камеру, предоставляя RealSense обратную связь до полного развёртывания производства .