Характеристики, имеющие значение для робототехники

Для разработчиков, создающих следующее поколение физического ИИ, характеристики D585 Pro решают реальные проблемы восприятия роботов:

• Разрешение глубины: 1280 × 960 при до 90 кадрах/с; полное разрешение работает при 60 кадрах/с — вдвое больше, чем у многих конкурирующих камер с максимальными 30 кадрами/с
• Поле зрения: 120° × 100° — достаточно широкое для восприятия всей сцены в задачах навигации и манипуляции гуманоидов
• Минимальное расстояние до объекта: < 15 см при полном разрешении, что, по утверждению RealSense, в 2,5 раза лучше ближайшего конкурента — критически важно для таких задач, как пикинг из контейнера и сборка
• Максимальная дальность: 20 м+, что позволяет работать в коридорах и на открытом воздухе
• Одновременная потоковая передача RGB+глубина: Полноразрешенный RGB (1280 × 960 при 60 кадрах/с) и глубина одновременно, с двумя одновременными RGB-потоками для стереозрения гуманоидов
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащита) встроена как стандартная — не опциональное дополнение — что позволяет разворачивать камеру в грязных, влажных и внешних средах без дополнительных кожухов
• Среда использования: Внутри и снаружи помещений со встроенными ИК-фильтрами, которые автоматически подстраиваются без изменения конфигурации
• Улучшение качества глубины: Более чем в 2 раза лучшее качество глубины по сравнению с предыдущим поколением RealSense, причём некоторые источники сообщают о 5-кратном улучшении и 2-кратном снижении шума
• Бортовая компрессия глубины: Объединяет четыре пикселя в одну высококачественную точку глубины, снижая пропускную способность потока глубины на 75% без потери пространственной детализации — значительное преимущество для чувствительных к задержкам циклов управления роботом

Система на кристалле пятого поколения: ИИ на границе сети

В основе D585 Pro лежит собственная система на кристалле Gen 5 (SoC), которая объединяет на одном кристалле механизм обработки глубины, процессор обработки изображений, специализированные AI-ускорители и четырёхъядерный ARM-процессор .

Этот специализированный чип выполняет алгоритмы непосредственно на устройстве, включая улучшенную обработку глубины, активное шумоподавление и обнаружение людей (доступно в бета-версии на момент запуска) непосредственно на границе сети . Разгружая вычисления восприятия с основного процессора робота, SoC высвобождает вычислительные ресурсы для планирования движения, циклов управления и высокоуровневого AI-вывода.

Программно-определяемая: камера, которая становится лучше со временем

D585 Pro спроектирована как программно-определяемая платформа, которая может улучшаться после развёртывания через обновления SDK . Ключевые программные элементы:

• RealSense SDK 2.0: Открытый исходный код и кроссплатформенность, поддерживает все текущие камеры глубины RealSense
• RealSense Perception Studio: Новая бета-программа, дающая разработчикам ранний доступ к алгоритмам восприятия до того, как они будут готовы к производству
• Запланированные возможности, поставляемые через SDK для существующего оборудования D585 Pro: визуально-инерциальная одометрия (VIO), построение карт занятости, обнаружение лиц, улучшения бортовой компрессии и улучшенные алгоритмы глубины

Такой подход означает, что D585 Pro, развёрнутый в первом квартале 2027 года, может приобретать новые способности восприятия в течение своего срока службы без замены аппаратного обеспечения.

Целевые применения: где подходит D585 Pro

RealSense спроектировала D585 Pro для трёх основных категорий роботов, а также для более широкой промышленной автоматизации:

• Гуманоидные роботы: Режим двойного RGB и широкое поле зрения 120° × 100° предназначены для подачи данных в модели Vision-Language-Action (VLA), обеспечивая восприятие всей сцены как для манипуляции, так и для навигации
• Автономные мобильные роботы (AMR): Навигация в коридорах, локализация на складах и наружная логистика выигрывают от дальности 20 м+, степени защиты IP65 и обработки ИИ на границе сети
• Коллаборативные манипуляторы: Минимальное расстояние <15 см Min-Z обеспечивает точность на близком расстоянии для пикинга из контейнера, сложной сборки и задач инспекции, где более ранние камеры испытывали трудности на коротких дистанциях
• Промышленная автоматизация: Высокоскоростная инспекция конвейера при 60 кадрах/с с возможностью обнаружения аномалий с субмиллиметровой точностью

Сроки поставок и ранний доступ

RealSense D585 Pro планируется к поставке в первом квартале 2027 года . Ряд мировых разработчиков гуманоидных роботов и AMR уже тестируют камеру, предоставляя RealSense обратную связь до полного развёртывания производства .

Характеристики, имеющие значение для робототехники

Для разработчиков, создающих следующее поколение физического ИИ, характеристики D585 Pro решают реальные проблемы восприятия роботов:

• Разрешение глубины: 1280 × 960 при до 90 кадрах/с; полное разрешение работает при 60 кадрах/с — вдвое больше, чем у многих конкурирующих камер с максимальными 30 кадрами/с
• Поле зрения: 120° × 100° — достаточно широкое для восприятия всей сцены в задачах навигации и манипуляции гуманоидов
• Минимальное расстояние до объекта: < 15 см при полном разрешении, что, по утверждению RealSense, в 2,5 раза лучше ближайшего конкурента — критически важно для таких задач, как пикинг из контейнера и сборка
• Максимальная дальность: 20 м+, что позволяет работать в коридорах и на открытом воздухе
• Одновременная потоковая передача RGB+глубина: Полноразрешенный RGB (1280 × 960 при 60 кадрах/с) и глубина одновременно, с двумя одновременными RGB-потоками для стереозрения гуманоидов
• Степень защиты: IP65 (пыле- и влагозащита) встроена как стандартная — не опциональное дополнение — что позволяет разворачивать камеру в грязных, влажных и внешних средах без дополнительных кожухов
• Среда использования: Внутри и снаружи помещений со встроенными ИК-фильтрами, которые автоматически подстраиваются без изменения конфигурации
• Улучшение качества глубины: Более чем в 2 раза лучшее качество глубины по сравнению с предыдущим поколением RealSense, причём некоторые источники сообщают о 5-кратном улучшении и 2-кратном снижении шума
• Бортовая компрессия глубины: Объединяет четыре пикселя в одну высококачественную точку глубины, снижая пропускную способность потока глубины на 75% без потери пространственной детализации — значительное преимущество для чувствительных к задержкам циклов управления роботом

Система на кристалле пятого поколения: ИИ на границе сети

В основе D585 Pro лежит собственная система на кристалле Gen 5 (SoC), которая объединяет на одном кристалле механизм обработки глубины, процессор обработки изображений, специализированные AI-ускорители и четырёхъядерный ARM-процессор .

Этот специализированный чип выполняет алгоритмы непосредственно на устройстве, включая улучшенную обработку глубины, активное шумоподавление и обнаружение людей (доступно в бета-версии на момент запуска) непосредственно на границе сети . Разгружая вычисления восприятия с основного процессора робота, SoC высвобождает вычислительные ресурсы для планирования движения, циклов управления и высокоуровневого AI-вывода.

Программно-определяемая: камера, которая становится лучше со временем

D585 Pro спроектирована как программно-определяемая платформа, которая может улучшаться после развёртывания через обновления SDK . Ключевые программные элементы:

• RealSense SDK 2.0: Открытый исходный код и кроссплатформенность, поддерживает все текущие камеры глубины RealSense
• RealSense Perception Studio: Новая бета-программа, дающая разработчикам ранний доступ к алгоритмам восприятия до того, как они будут готовы к производству
• Запланированные возможности, поставляемые через SDK для существующего оборудования D585 Pro: визуально-инерциальная одометрия (VIO), построение карт занятости, обнаружение лиц, улучшения бортовой компрессии и улучшенные алгоритмы глубины

Такой подход означает, что D585 Pro, развёрнутый в первом квартале 2027 года, может приобретать новые способности восприятия в течение своего срока службы без замены аппаратного обеспечения.

Целевые применения: где подходит D585 Pro

RealSense спроектировала D585 Pro для трёх основных категорий роботов, а также для более широкой промышленной автоматизации:

• Гуманоидные роботы: Режим двойного RGB и широкое поле зрения 120° × 100° предназначены для подачи данных в модели Vision-Language-Action (VLA), обеспечивая восприятие всей сцены как для манипуляции, так и для навигации
• Автономные мобильные роботы (AMR): Навигация в коридорах, локализация на складах и наружная логистика выигрывают от дальности 20 м+, степени защиты IP65 и обработки ИИ на границе сети
• Коллаборативные манипуляторы: Минимальное расстояние <15 см Min-Z обеспечивает точность на близком расстоянии для пикинга из контейнера, сложной сборки и задач инспекции, где более ранние камеры испытывали трудности на коротких дистанциях
• Промышленная автоматизация: Высокоскоростная инспекция конвейера при 60 кадрах/с с возможностью обнаружения аномалий с субмиллиметровой точностью

Сроки поставок и ранний доступ

RealSense D585 Pro планируется к поставке в первом квартале 2027 года . Ряд мировых разработчиков гуманоидных роботов и AMR уже тестируют камеру, предоставляя RealSense обратную связь до полного развёртывания производства .