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NOVA21 combina 21 movimentos ativos e sensores táteis para pesquisa em robótica
A NOVA21 é uma mão robótica de cinco dedos voltada à pesquisa e ao desenvolvimento em robótica. Entre as especificações divulgadas estão força máxima de pelo menos 20 N na ponta de um dedo, pega máxima de pelo menos 200 N com quatro dedos e resolução tátil de 0,1 N.
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Principais conclusões
- A NOVA21 é uma mão robótica de cinco dedos voltada à pesquisa e ao desenvolvimento em robótica.
- Entre as especificações divulgadas estão força máxima de pelo menos 20 N na ponta de um dedo, pega máxima de pelo menos 200 N com quatro dedos e resolução tátil de 0,1 N.
- A fabricante também informa interfaces RS485, CAN FD, EtherCAT e TCP/IP, atualização OTA e pulso de troca rápida.
Prompt de IA
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Apresentada pela WanNa Robotics em 15 de outubro de 2026, durante a Feira de Eletrônicos de Outono de Hong Kong, a NOVA21 é uma mão robótica de cinco dedos projetada para equipes de pesquisa e desenvolvimento. O destaque está na combinação de articulações ativas, controle de força e sensores táteis — recursos voltados a estudar como robôs manipulam objetos, e não uma demonstração de que o produto já esteja validado para qualquer linha de produção ou aplicação de serviço.4
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Uma mão robótica com 21 movimentos ativos
A NOVA21 tem dimensões de 195 × 105 × 71 mm, em um arranjo inspirado na mão humana. Seus 21 graus de liberdade — uma medida dos movimentos independentes possíveis — usam acionamento rotacional direto: cinco ficam no polegar e quatro em cada um dos outros dedos.4
Essa configuração pode servir a pesquisas sobre coordenação entre dedos, ajuste da posição de um objeto depois de agarrá-lo e desenvolvimento de estratégias para tarefas de manipulação mais complexas. A geometria e o número de articulações, por si só, não garantem compatibilidade com qualquer braço robótico ou espaço de trabalho.4
Força, velocidade e precisão informadas
Segundo as especificações divulgadas, cada dedo pode exercer força máxima de pelo menos 20 N na ponta, enquanto a força máxima de pega com quatro dedos é de pelo menos 200 N. A mão também oferece controle de força e retroacionabilidade — isto é, permite que forças externas provoquem movimento —, características que podem ser úteis em experimentos de contato e ajuste da pressão durante a pega.54
A velocidade angular de flexão dos quatro dedos, sem carga, é informada como 520°/s. A repetibilidade de posicionamento da ponta do dedo é de ±0,2 mm. Já os módulos de acionamento, controlados com dois encoders, têm repetibilidade angular divulgada entre 0,2° e 0,5°.54
Esses números são especificações publicadas sobre o produto. Não equivalem a medições independentes e podem depender das condições de teste e do sistema de controle usado em cada tarefa.54
O que os sensores táteis detectam
A NOVA21 conta com 16 sensores de força. A descrição do produto combina percepção tátil tridimensional nas pontas e nas polpas dos dedos com uma matriz na palma para medir força normal. Os intervalos informados são de 0 a 25 N para a componente normal (Fz) e de ±10 N para as componentes tangenciais (Fxy); a resolução tátil divulgada é de 0,1 N.54
Para pesquisadores, esse tipo de dado pode ajudar a acompanhar a direção e a variação das forças de contato e a comparar diferentes estratégias de controle. A utilidade prática, porém, precisa ser avaliada em experimentos: a resolução anunciada não comprova, sozinha, o desempenho em todas as condições de uso.54
Conexões e integração com sistemas de controle
A fabricante informa que o conector de dois pinos oferece RS485 ou CAN-FD, enquanto o de quatro pinos pode usar EtherCAT ou TCP/IP. Também são mencionados atualização remota de software (OTA) e um pulso de troca rápida.54 Esses recursos dão às equipes elementos para avaliar a integração e a manutenção, mas a compatibilidade deve ser confirmada com a documentação técnica e testes no sistema de destino.
A cobertura do lançamento também descreve o desenvolvimento de atuadores, estrutura e controle como parte de um esforço integrado para ajustar o desempenho dos componentes às necessidades da mão completa.54 A informação é atribuída à divulgação do produto e não substitui uma avaliação técnica independente.
“Estreia mundial” não prova que seja a primeira do mundo
A cobertura do evento usa a expressão “estreia mundial” para descrever a apresentação da NOVA21.4 A formulação pode ser entendida como o lançamento ou a primeira apresentação pública do produto. As informações disponíveis não trazem uma categoria de comparação definida, um levantamento completo de concorrentes ou verificação independente que permita concluir que ela seja a primeira mão robótica do mundo com essas características.
Por enquanto, o posicionamento sustentado pelas informações divulgadas é o de uma plataforma para pesquisa e desenvolvimento em robótica. A validação para usos industriais ou aplicações de serviço, assim como o desempenho prolongado em tarefas específicas, não está demonstrada pelo material disponível.4
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Qual é a resposta curta para "NOVA21 combina 21 movimentos ativos e sensores táteis para pesquisa em robótica"?
A NOVA21 é uma mão robótica de cinco dedos voltada à pesquisa e ao desenvolvimento em robótica.
Quais são os pontos-chave para validar primeiro?
A NOVA21 é uma mão robótica de cinco dedos voltada à pesquisa e ao desenvolvimento em robótica. Entre as especificações divulgadas estão força máxima de pelo menos 20 N na ponta de um dedo, pega máxima de pelo menos 200 N com quatro dedos e resolução tátil de 0,1 N.
O que devo fazer a seguir na prática?
A fabricante também informa interfaces RS485, CAN FD, EtherCAT e TCP/IP, atualização OTA e pulso de troca rápida.