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Unitree G1+: preço, especificações e o que muda na versão EDU
O Unitree G1+ é uma atualização de hardware do humanoide G1, não um novo lançamento da família de IA embarcada UnifoLM. A versão Standard custa US$ 15 mil, sem impostos e frete, no site internacional; na China, o preço divulgado é de 95 mil yuans com imposto incluído.
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Resposta de pesquisa
Principais conclusões
- O Unitree G1+ é uma atualização de hardware do humanoide G1, não um novo lançamento da família de IA embarcada UnifoLM.
- A versão Standard custa US$ 15 mil, sem impostos e frete, no site internacional; na China, o preço divulgado é de 95 mil yuans com imposto incluído.
- O G1+ EDU oferece mais opções para pesquisa, como cintura de 3 graus de liberdade, mãos dextras, módulos de alto desempenho e garantia maior, mas não tem preço público divulgado.
Prompt de IA
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
O Unitree G1+ é uma atualização do corpo robótico humanoide compacto G1. Não se trata de um novo lançamento do UnifoLM, família separada de frameworks de IA embarcada da Unitree, que inclui seu trabalho de visão, linguagem e ação (VLA). O anúncio do G1+ é centrado sobretudo em hardware: mecânica, sensores, interação e alimentação elétrica. 1
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Preço e os seis upgrades anunciados
A Unitree lista o G1+ Standard por US$ 15 mil, sem impostos e frete. Na China, o preço divulgado é de 95 mil yuans, com imposto incluído. O valor do G1+ EDU não foi publicado; interessados devem procurar a área comercial da empresa. 1
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Segundo a fabricante, são seis melhorias principais:
- Pescoço com 2 graus de liberdade (DOF), com inclinação de −25° a +36° e rotação de ±110°.
- Motores mais potentes e com menor geração de calor, com aumento alegado de 110% no torque de pico de ombros e cintura e de 43% no torque máximo dos braços.
- Sistema de visão dupla, formado por câmeras binoculares e uma câmera grande-angular no peito.
- Sensor de toque na cabeça, para interações acionadas por contato.
- Alimentação e recarga por fonte externa contínua.
- Áudio de longo alcance, com matriz de seis microfones e dois alto-falantes de 10 W na cintura.
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Pescoço articulado e motores: o que muda
A mudança física mais evidente é o pescoço com dois DOF. Na prática, ele permite que o robô gire e incline a cabeça de forma independente, sem depender apenas do movimento do tronco. 1
A Unitree também destaca a gestão térmica dos atuadores. De acordo com os números divulgados pela empresa, mantendo o mesmo torque, a geração de calor cai 72% nos motores de ombro e cintura, 30% nos motores dos braços e 28% nos motores das coxas. São dados da fabricante, sem validação independente apresentada. 1
Câmeras, LiDAR, toque e áudio
O par de câmeras binoculares tem base de 60 mm, resolução de 2 MP e campo de visão diagonal de 125°. A câmera monocular instalada no peito é especificada em 1.920 × 1.080 pixels a 30 fps, com campo de visão horizontal de 117°. A ficha também cita LiDAR 3D, sensor de toque na cabeça e seis microfones com localização da direção do som. Um microfone sem fio externo é opcional. 1
Esses componentes ampliam as formas pelas quais o robô pode enxergar, ouvir e reagir a pessoas próximas. Por si só, porém, eles não comprovam um nível específico de autonomia em ambientes reais e não controlados.
Bateria, alimentação externa e plataforma
O G1+ usa uma bateria inteligente removível de 9.000 mAh, em configuração de lítio de 13 séries, e carregador de 54 V/5 A. A autonomia anunciada é de cerca de duas horas. A novidade é o suporte a energia externa, pensado para fornecimento contínuo e recarga. 1
As duas versões medem 1.340 × 450 × 200 mm quando em pé e 690 × 450 × 300 mm quando dobradas. O G1+ Standard pesa aproximadamente 35 kg com bateria; o EDU é listado como aproximadamente 35 kg ou mais. 1
Outros itens especificados incluem juntas PMSM de rotor interno, baixa inércia e alta velocidade, rolamentos cruzados, encoders duplos, refrigeração a ar local, passagem interna de cabos pelas juntas, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, CPU de oito núcleos, atualizações remotas (OTA) e controle manual. 1
G1+ Standard x G1+ EDU
| Recurso | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Total de DOF nos motores das juntas | 25 | 25 a 45 |
| Cintura | 1 DOF | 1 DOF ou cintura opcional de 3 DOF |
| Cabeça | 2 DOF | 2 DOF |
| Pernas | 6 DOF por perna | 6 DOF por perna |
| Braços | 5 DOF por braço | 5 DOF por braço |
| Mãos | Nenhum DOF de mão informado | Mãos dextras opcionais de 7 DOF, mais 2 DOF de punho por mão |
| Carga máxima por braço | Cerca de 3 kg | Cerca de 4 kg |
| Módulos de alto desempenho | Não informados como opção | Opcionais, de vários fornecedores, incluindo NVIDIA Orin |
| Garantia | 8 meses | 18 meses |
| Preço | US$ 15 mil, sem impostos e frete; 95 mil yuans com imposto na China | Não divulgado; consultar vendas |
O G1+ EDU é a configuração mais voltada a pesquisa, desenvolvimento e personalização. A Unitree informa suporte a desenvolvimento secundário, diferentes opções de mãos dextras e módulos computacionais mais potentes. As capacidades de carga devem ser lidas como especificações aproximadas da fabricante, pois podem variar conforme postura e tarefa. 1
Em resumo
O G1+ é uma atualização do G1 focada em capacidade física e interação: cabeça mais móvel, ganhos anunciados de torque e de comportamento térmico dos motores, além de um conjunto mais completo de visão, toque, áudio e alimentação externa. As opções de manipulação, cintura, processamento e desenvolvimento ficam concentradas na versão EDU. 1
O material disponível ainda é majoritariamente composto por especificações da fabricante. Não foram apresentados testes independentes de durabilidade de longo prazo, confiabilidade em campo ou operação autônoma robusta em áreas externas. Essas lacunas são relevantes para quem avalia o robô além de demonstrações, pesquisa ou uso supervisionado. 1
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O Unitree G1+ é uma atualização de hardware do humanoide G1, não um novo lançamento da família de IA embarcada UnifoLM. A versão Standard custa US$ 15 mil, sem impostos e frete, no site internacional; na China, o preço divulgado é de 95 mil yuans com imposto incluído.
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O G1+ EDU oferece mais opções para pesquisa, como cintura de 3 graus de liberdade, mãos dextras, módulos de alto desempenho e garantia maior, mas não tem preço público divulgado.