Unitree Dex5-S: especificações, preço e diferenças em relação à Dex5-1

A Dex5-S é uma mão robótica, não um novo humanoide da Unitree. Anunciada em 21 de setembro de 2026, ela reúne cinco dedos e 22 graus de liberdade — movimentos que podem ser controlados — em um formato próximo ao de uma mão humana. A diferença mais importante em relação à Dex5-1 não é apenas ter dois graus de liberdade a mais: os 22 movimentos da Dex5-S são motorizados, enquanto a antecessora tem 16 ativos entre seus 20 graus de liberdade. 9112526

O que os 22 movimentos permitem controlar

A Dex5-S mede 102 × 187 × 26 mm e pesa aproximadamente 620 g. São cinco graus de liberdade no polegar, quatro em cada um dos dedos indicador, médio e anelar e cinco no mindinho. Um dos acréscimos é um movimento de rotação do mindinho, que oferece mais uma forma de posicioná-lo ao segurar objetos. Essa possibilidade mecânica, isoladamente, não comprova resultados melhores em uma tarefa específica. 39

Segundo as informações de lançamento, os 22 motores usam controle com dois encoders, dispositivos que fornecem dados para acompanhar o movimento. A Unitree afirma que todas as articulações podem ser movidas por uma força externa — característica chamada de acionamento reversível — e têm proteção individual contra torque de impacto. Isso não equivale a uma comprovação de segurança para contato irrestrito com pessoas. 91617

A carga declarada é de 1 kg em operação contínua e 2 kg no máximo, com potência de pico de 200 W. O preço parte de 39.900 yuans na China; no anúncio internacional, a Unitree informa valor inicial de US$ 6.500, sem impostos nem frete. Nenhum desses preços representa o custo de um sistema já instalado em um robô. 916

Dex5-S versus Dex5-1: mais motores, não necessariamente mais sensores

A própria Unitree lista a Dex5-1 com 20 graus de liberdade, dos quais 16 ativos, e peso de 1.100 g. A empresa também descreve articulações dos dedos com acionamento reversível e apresenta uma configuração com sensores táteis. Portanto, a Dex5-S não é a primeira mão de cinco dedos da marca com articulações desse tipo: ela se destaca por reunir mais eixos motorizados em um conjunto consideravelmente mais leve. 2526

A comparação da sensibilidade ao toque depende da versão. A cobertura do lançamento informa que a Dex5-S Pro acrescenta sensores táteis, enquanto as versões padrão e Pro mantêm a configuração de 22 graus de liberdade. Mais motores não significam, automaticamente, mais retorno tátil. Os dados publicados também não permitem estabelecer uma classificação confiável de preço ou desempenho da Dex5-S diante de outras mãos voltadas à pesquisa. 62025

Para que serve — e o que ainda precisa ser confirmado

Como componente, a Dex5-S interessa a projetos de manipulação com humanoides, teleoperação e pesquisa sobre como robôs seguram e movimentam objetos. Seu lançamento não significa que todos os humanoides da Unitree venham equipados com ela. A empresa diz, separadamente, que seu modelo de IA UnifoLM-WLA-1.0 é compatível com garras de dois dedos e diferentes mãos de cinco dedos, mas não identifica a Dex5-S como componente incluído ou demonstrado especificamente com esse modelo. 1123

Os relatos de lançamento indicam alimentação de 15 a 65 V e opções de comunicação por Ethernet, USB e RS-485. Antes de planejar uma integração, desenvolvedores ainda precisam confirmar fixação mecânica, suporte de software, dados de torque e velocidade por articulação, precisão dos encoders, sensores táteis de cada versão, durabilidade e desempenho no robô escolhido. Uma frequência informada para comunicação ou controle não deve ser confundida com a latência medida do sistema completo. 6917