H2+: A receita da NVIDIA, Unitree e Sharpa para acelerar a era dos robôs humanoides

Na Computex 2026 em Taipei, o CEO da NVIDIA, Jensen Huang, não mostrou apenas o futuro da computação em IA — ele revelou uma nova planta para o futuro do trabalho físico. O NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, rapidamente apelidado de H2+ ou H2 Plus, é o primeiro projeto de referência aberto para robôs humanoides, nascido de uma parceria a três entre a NVIDIA, a líder chinesa em robótica Unitree e a empresa de Singapura especialista em mãos robóticas, Sharpa .

A proposta é enganosamente simples: dar aos pesquisadores um pacote completo de hardware e software pré-integrado para que eles possam parar de reinventar o robô e começar a inventar suas habilidades.

O que realmente tem dentro do H2+?

Isto não é um robô que você compra na prateleira. É uma arquitetura de referência detalhada que combina três peças-chave em uma única plataforma de desenvolvimento unificada:

• O Corpo: Unitree H2 Plus — Um chassi de escala humana com cerca de 1,8 metros de altura e aproximadamente 68 kg. Ele possui 31 graus de liberdade (GdL) no corpo, com potente torque nos braços (até 120 Nm) e nas pernas (até 360 Nm), suportando uma carga nominal de 7 kg nos braços (pico de 15 kg) .
• As Mãos: Sharpa Wave Duplas — É aqui que o H2+ realmente se diferencia. A empresa de Singapura contribuiu com suas mãos táteis de cinco dedos, que adicionam 22 GdL para manipulação hábil. No total, a plataforma robótica completa tem 75 graus de liberdade . Essas mãos são projetadas para tarefas delicadas e de alta precisão que a maioria dos robôs humanoides ainda não consegue fazer, desde montar eletrônicos até aplicar uma injeção intravenosa .