Microduck, da Hugging Face: preço, recursos e como ensinar novos comportamentos ao robô

O Microduck é um pequeno robô bípede com aparência de pato desenvolvido pela Pollen Robotics, equipe de robótica incorporada à Hugging Face. O preço anunciado é de US$ 399, antes de impostos e frete, e as pré-vendas começaram em 27 de agosto de 2026. As primeiras entregas estão previstas para antes do Natal de 2026. 2332

Mais do que um brinquedo pronto para usar, o Microduck foi pensado como uma plataforma acessível para experimentar aprendizado por reforço (RL), simulação e chamada IA física — sistemas de inteligência artificial que aprendem a interagir com o mundo real. Ele já vem com comportamentos treinados, mas a ideia é que desenvolvedores possam criar, modificar, treinar novamente e instalar novas habilidades no robô. 212641

Preço, tamanho e prazo de entrega

• Preço: US$ 399 na oferta inicial, antes de impostos e frete.
• Pré-vendas: abertas em 27 de agosto de 2026.
• Primeiras entregas: previstas para antes do Natal de 2026.
• Regiões de lançamento: América do Norte e Europa, incluindo o Reino Unido, de acordo com os relatos iniciais. 182123
• Altura: 25 centímetros.
• Peso: menos de 800 gramas.
• Cores: Cream, Graphite, Lavender e Sky. 2324

A previsão de entrega é uma meta, não uma garantia. Quem comprar também deve considerar impostos, frete e eventuais custos de importação, já que os US$ 399 anunciados não incluem essas despesas. 1823

Design: um robô de um olho só e bico que funciona como pinça

O Microduck tem um design sem braços, com um único sensor frontal que lembra um olho, pernas articuladas e cabeça e pescoço móveis. Seu bico não é apenas um detalhe visual: ele também funciona como uma pequena garra capaz de pegar objetos. Ao todo, são 15 motores responsáveis pelos movimentos articulados, incluindo o andar bamboleante, agachamentos e a recuperação após quedas. 172123

O robô também pode receber acessórios opcionais com rodinhas, habilitando um modo de patinação. A combinação de corpo leve, equilíbrio sobre duas pernas e uma garra física transforma o Microduck em uma plataforma compacta para testar como políticas de software se comportam no mundo real.

O que o Microduck faz assim que sai da caixa

Os materiais de lançamento mencionam sete movimentos ou comportamentos treinados. Entre os exemplos divulgados estão:

• Caminhar com um movimento bamboleante que acompanha a velocidade desejada;
• Sentar e levantar;
• Agachar;
• Chutar;
• Pegar ou recolher pequenos objetos com o bico;
• Patinar quando as rodinhas opcionais estão instaladas;
• Voltar a ficar de pé após quedas comuns.

Esses comportamentos são apresentados como um ponto de partida, e não como um limite fixo. O principal atrativo é poder usar as políticas existentes, modificá-las ou treinar habilidades novas por meio do software e do fluxo de simulação do robô. 212326

O Microduck também pode ser controlado imediatamente com o controle de videogame incluído, sem necessidade de escrever código. Ao mesmo tempo, ele pode executar políticas autônomas aprendidas — justamente o caminho voltado a testes, ajustes e novos treinamentos. 212425

Sensores, controles e hardware integrado

Apesar do tamanho reduzido, o robô reúne vários sensores e formas de interação:

• Câmera frontal;
• Sensor compacto LiDAR de tempo de voo;
• Duas unidades de medição inercial, conhecidas como IMUs, para acompanhar movimento e orientação;
• Microfones e alto-falante;
• Wi‑Fi e Bluetooth;
• Bico articulado para agarrar objetos;
• Hardware NFC, identificado nos materiais do produto.

Cada unidade também deve receber uma voz gerada individualmente, em vez de usar exatamente a mesma voz padrão em todos os robôs. Isso acrescenta uma identidade sonora ao produto, embora o principal valor técnico do Microduck esteja nas políticas treináveis de movimento e interação.

Processador, memória e bateria

O computador de bordo usa um processador Rockchip RK3566 com acelerador de inteligência artificial. O Microduck tem 1 GB de RAM e 32 GB de armazenamento. A bateria removível NP‑F550 de 2.600 mAh oferece aproximadamente uma hora de uso contínuo, dependendo da atividade realizada pelo robô. 1824

Segundo as informações do produto, a embalagem inclui o robô, a bateria, um cabo USB-C e o controle de videogame. 24

Como funciona o treinamento de código aberto

O fluxo de desenvolvimento do Microduck segue um ciclo comum em robótica aberta:

1. Treinar em simulação: o desenvolvedor trabalha com a física do MuJoCo localmente ou por meio do Hugging Face Jobs.
2. Avaliar a política: o comportamento é testado no simulador antes de ser enviado ao hardware.
3. Instalar no robô: a política treinada é transferida para um Microduck físico.
4. Ajustar e treinar novamente: depois de observar o desempenho no mundo real, o desenvolvedor pode modificar a política ou o ambiente simulado.
5. Compartilhar o resultado: novos comportamentos podem ser publicados para que outras pessoas os analisem, usem ou aperfeiçoem.

O simulador do Microduck funciona no navegador com a física do MuJoCo compilada para WebAssembly. A inferência da política ocorre a 50 Hz, sem depender de um servidor ou backend. A ferramenta inclui duas variantes de locomoção: caminhada com pernas e patinação com rodinhas. 4

O lançamento planejado inclui SDK, simulador, software de controle, ferramentas de treinamento em aprendizado por reforço, políticas e o fluxo de simulação para o robô físico sob a licença Apache-2.0. Essa promessa de código aberto se refere à camada de software; ela não significa que todos os arquivos de projeto mecânico e eletrônico do robô serão disponibilizados. 27

O código de desenvolvimento está associado ao projeto pollen-robotics/microduck no GitHub, onde desenvolvedores podem inspecionar e criar cópias do conjunto de ferramentas de controle e treinamento. 41

O que “código aberto” significa — e o que não significa

A proposta de código aberto do Microduck está principalmente em tornar o software de aprendizado robótico mais acessível. O desenvolvedor pode começar com um comportamento fornecido, executar políticas em simulação, alterar a configuração de treinamento e tentar transferir o resultado para o robô físico.

Isso é diferente de comprar um robô cujo hardware inteiro seja aberto e possa ser redesenhado sem restrições. As informações disponíveis sustentam a afirmação de que o software será aberto, mas não comprovam que todos os projetos mecânicos e eletrônicos do Microduck serão liberados. 27

O lugar do Microduck na estratégia de robótica da Hugging Face

O Microduck vem depois do Reachy Mini, outro robô pequeno e expressivo associado à Pollen Robotics e à Hugging Face. O Reachy Mini foi oferecido em versões com processamento integrado ou usando um computador externo, como uma plataforma acessível para experiências com robótica expressiva. 12

Juntos, os produtos apontam para uma estratégia mais ampla: levar para os sistemas físicos o mesmo modelo colaborativo usado pela Hugging Face na inteligência artificial de software. A aposta combina hardware de custo relativamente baixo, ferramentas compartilhadas, simulação e políticas reutilizáveis.

A aquisição da Pollen Robotics ampliou a atuação da Hugging Face para além de modelos e conjuntos de dados, aproximando a empresa da IA incorporada — sistemas que aprendem por meio da interação física. 4346

Nesse contexto, o Microduck pode ser entendido como uma porta de entrada física para uma comunidade de desenvolvimento em robótica. O preço de US$ 399 reduz o custo de ter um robô real para testar ideias, enquanto o simulador e as ferramentas abertas permitem experimentar antes de colocar o código no hardware.

E os relatos sobre uma possível aquisição pela Nvidia?

O lançamento do Microduck coincidiu com notícias sobre uma possível aquisição da Hugging Face pela Nvidia, mas os dois assuntos devem ser tratados separadamente. A Reuters informou que a Nvidia teria concordado em comprar a Hugging Face por US$ 12,9 bilhões, citando o site The Information. A CNBC, por outro lado, descreveu o caso como negociações de aquisição em andamento e observou que nenhuma das duas empresas havia confirmado um acordo. 3335

Por isso, o valor frequentemente citado de US$ 12,9 bilhões a US$ 13 bilhões deve ser apresentado como informação reportada sobre uma possível transação ou avaliação — e não como uma aquisição concluída e oficialmente confirmada.

Ainda assim, o Microduck ajuda a ilustrar por que a estratégia de robótica da Hugging Face chama atenção: a empresa está tentando levar seu modelo de IA aberta para sistemas que aprendem por interação física, e não apenas para programas executados em computadores.