O teste de 200 horas da Figure AI: robôs humanoides quase no nível humano em logística

Há, porém, alguma divergência: um veículo relatou 149 mil pacotes, indicando que nem todas as fontes publicaram exatamente o mesmo total final durante a transmissão ao vivo.

Mesmo com essa diferença, o ponto central permanece: os robôs conseguiram trabalhar continuamente por mais de uma semana em condições de logística, algo raro em demonstrações de robótica humanoide.

Velocidade próxima à de trabalhadores humanos

O principal indicador de desempenho no teste foi a produtividade.

Segundo a empresa, o sistema já alcançou “paridade humana” em tarefas de triagem de pacotes, operando a uma média de menos de 3 segundos por item — aproximadamente o ritmo de trabalhadores de armazém executando a mesma tarefa.

A atividade envolve várias etapas comuns na logística:

• identificar visualmente o pacote
• posicioná‑lo corretamente para leitura
• escanear ou verificar o código de barras
• colocá‑lo na esteira de destino correta

Manter essa cadência por centenas de milhares de pacotes indica que os robôs conseguem sustentar produtividade industrial — não apenas picos rápidos de desempenho.

O “cérebro” dos robôs: Helix‑02

Grande parte desse desempenho vem do software que controla os robôs.

A Figure AI desenvolveu internamente o Helix‑02, descrito como um modelo de Vision‑Language‑Action (VLA). Esse tipo de sistema combina percepção visual, entendimento de instruções e controle físico em uma única arquitetura neural.

Na prática, o Helix‑02 permite que o robô:

• perceba objetos por meio de câmeras e sensores
• interprete tarefas ou instruções
• controle braços, mãos e corpo inteiro para executar a ação

O sistema converte diretamente imagens em ações físicas, o que ajuda o robô a lidar com pacotes de formatos diferentes — caixas, envelopes ou sacos plásticos — ajustando automaticamente como agarrar ou virar cada item para escanear a etiqueta.

O desafio “Humano vs. Máquina”

Para medir o desempenho de forma mais concreta, a empresa organizou uma competição direta.

Durante 10 horas, um robô F.03 competiu contra um estagiário da empresa chamado Aime. Ambos tinham exatamente a mesma tarefa: escanear cada pacote e colocá‑lo na esteira correta.

O resultado foi extremamente apertado:

• Estagiário humano: 12.924 pacotes (≈ 2,79 s por pacote)
• Robô F.03: 12.732 pacotes (≈ 2,83 s por pacote)

O humano venceu por 192 pacotes, uma diferença de apenas 1,3% ao final do turno.

Ou seja, o robô trabalhou praticamente no mesmo ritmo — mas ainda não o suficiente para ganhar naquele turno específico.

Por que esse teste chamou atenção

Robôs humanoides existem há anos, mas muitos experimentos duravam apenas minutos ou algumas horas.

O teste da Figure AI sugere três avanços importantes:

1. Resistência operacional
Trabalhar 200 horas seguidas demonstra que o hardware e o controle conseguem lidar com longos períodos de operação.

2. Produtividade próxima à humana
Com cerca de 3 segundos por pacote, os robôs chegam perto da eficiência de trabalhadores em tarefas repetitivas.

3. Autonomia real
Segundo os relatos, os robôs operaram sem teleoperação, ou seja, sem humanos controlando remotamente os movimentos.

Esses fatores indicam que robôs humanoides estão começando a migrar de demonstrações curtas para tarefas potencialmente comerciais em logística.

O ponto de cautela

Apesar dos resultados impressionantes, grande parte das evidências vem de demonstrações realizadas pela própria empresa, ainda não de implantações amplas e independentes em centros logísticos reais.

Isso significa que o experimento deve ser visto como um sinal de progresso, não como prova definitiva de que robôs humanoides já estão prontos para substituir trabalhadores em grande escala.

Mesmo assim, o resultado do desafio — decidido por apenas frações de segundo por pacote — mostra como a diferença entre humanos e robôs em tarefas de logística está diminuindo rapidamente.

Hoje, a distância entre eles já não é de ordens de magnitude — mas de alguns segundos por pacote.