HSD V2.1: o que muda com a nova função de ré assistida da Horizon

A Horizon Robotics anunciou o HSD V2.1, nova versão de seu sistema de assistência à condução. A principal novidade é uma função beta que pode escolher dar ré quando o avanço fica bloqueado — por exemplo, em um encontro numa via estreita ou para abrir espaço e sair de uma situação difícil. A empresa apresenta o recurso como o primeiro sistema de ré de ponta a ponta produzido em série na China para “todos os cenários”. A expressão indica a abrangência pretendida, não uma garantia de que o sistema consiga manobrar em qualquer situação. 91235

A atualização também traz mudanças na condução e no estacionamento. Segundo números divulgados pela Horizon, em comparação com o V2.0, a distância média percorrida sem intervenção do motorista aumentou 43%, o indicador de mudanças de faixa em situações de interação com o trânsito melhorou 255% e a taxa de sucesso em vagas estreitas subiu 20%. São dados apresentados pela empresa, sem verificação independente mencionada nas fontes. 32

O que muda com a ré assistida

A Horizon diz que o V2.1 pode decidir recuar em situações como um cruzamento difícil em rua estreita, um caminho bloqueado ou uma saída que exija espaço para desatolar o carro. A ideia é dar ré para liberar passagem e, depois, seguir adiante. 1232

A diferença em relação ao V2.0 é importante: relatos sobre a versão anterior descrevem a ré por rastreamento de trajeto, que refaz um caminho percorrido. A novidade do V2.1 é apresentada como uma capacidade mais ampla de avaliar a situação atual e decidir recuar. 412

O recurso de ré ainda está em versão beta. Por isso, “todos os cenários” não deve ser entendido como comprovação de que a função será eficaz em qualquer tipo de via, trânsito ou obstáculo. 935

A tecnologia por trás do recurso

A Horizon descreve o HSD como um sistema de assistência à condução de ponta a ponta em uma única etapa, desenvolvido sobre a plataforma Journey 6P. Em termos gerais, essa arquitetura gera uma trajetória de condução a partir dos dados dos sensores, em vez de depender apenas de uma sequência de etapas separadas e explicitamente descritas. 1317

Para o V2.1, a empresa afirma ter continuado o treinamento com um modelo de mundo e aprendizado por reforço de ponta a ponta. As informações disponíveis descrevem essa abordagem, mas não trazem detalhes de testes independentes nem dados técnicos suficientes para avaliar a confiabilidade da nova função de ré em diferentes condições. 32

Melhorias na condução e no estacionamento

Além da ré, o V2.1 ajusta a velocidade e a trajetória em curvas e usa informações de navegação e do trânsito em tempo real para escolher faixas com mais antecedência. A atualização também aprimora as respostas a veículos parados, pedestres que aparecem em pontos cegos e obstáculos que bloqueiam a pista. Há ainda alertas com faróis e buzina, além de mudanças nos sistemas de percepção e desvio de riscos. 69

No estacionamento, o sistema pode passar da ré por rastreamento de trajeto para a assistência de estacionamento quando detecta uma vaga disponível. Entre os recursos anunciados estão a seleção de vaga personalizada, estacionamento remoto — inclusive com chave física — e controles ampliados da câmera panorâmica de 360 graus e da visualização SR. A Horizon também informa uma melhora de 20% na taxa de sucesso em vagas estreitas frente ao V2.0; o número é uma comparação divulgada pela empresa, não um parâmetro verificado de forma independente. 6932

Outra mudança aumenta de 5 para 7 km/h a velocidade informada para ativar a assistência de estacionamento. 35

iCAR V27 será o primeiro a receber a atualização

A Horizon anunciou o HSD V2.1 em 30 de setembro de 2026. A distribuição da atualização remota (OTA, pela sigla em inglês) para o iCAR V27 está prevista para começar em 8 de outubro, em lotes. As datas e os recursos disponíveis nos demais modelos parceiros serão anunciados pelas respectivas montadoras; portanto, a data de início não significa que todos os V27 receberão a atualização ao mesmo tempo. 1532