Três peças para ensinar robôs a manipular objetos com mais destreza

A Sharpa apresentou três produtos na IROS 2026, em Pittsburgh: o robô de manipulação D01, a mão dextra W02 e a luva de dados háptica AE01. Em conjunto, eles mostram uma proposta integrada: um robô que percebe o contato, uma mão feita para manipular objetos com precisão e uma interface vestível que registra os movimentos humanos e devolve sensação tátil ao operador.613

D01: um robô que percebe o toque pelo corpo

O D01 combina dois braços com sete graus de liberdade cada, mãos dextras e pele eletrônica distribuída pelo corpo. Entre as especificações divulgadas pela Sharpa estão carga de até 5 kg por braço, velocidade do efetuador final acima de 10,5 m/s, comunicação a 1.000 Hz e repetibilidade de 0,2 mm. A empresa também informa que a pele do robô registra estímulos táteis a 100 Hz, detecta forças de 0,1 a 20 N e distingue variações de força de 0,2 N.67

A pele eletrônica permite que o robô receba informações de contato além das captadas pelas mãos — por exemplo, quando alguém toca seu braço ou seu corpo. Esses números são especificações divulgadas pela empresa, não resultados de desempenho verificados de forma independente.

W02: uma mão mais leve, com sensores na palma e nos dedos

A W02 pesa menos de 750 g, tem 21 graus de liberdade ativos e, segundo a Sharpa, é cerca de 30% menor que a geração anterior. Nas pontas dos dedos, sensores táteis ópticos detectam forças de 5 mN a 30 N, com resolução espacial de 1 mm. A pele eletrônica amplia a percepção tátil para os dedos e a palma; para essa área, as especificações divulgadas indicam uma faixa de 0,1 a 20 N e resolução espacial de 5 mm.3710

A empresa chama de “raio de preensão zero” a capacidade de agarrar objetos muito finos, como barbante ou hashi. Na prática, o projeto busca permitir que os dedos se fechem em torno de itens estreitos, que podem ser difíceis de segurar quando sobra um vão entre eles.9

AE01: registra os movimentos da mão e devolve o toque

A luva exoesquelética AE01 usa 22 encoders para registrar os movimentos da mão e permitir o controle do robô em tempo real, além da captura de demonstrações. Ela oferece 256 níveis de resposta háptica nas pontas dos dedos e, segundo relatos, pode ser usada sem calibração do usuário.713

Em uma configuração de teleoperação — isto é, quando uma pessoa controla o robô à distância —, os movimentos da mão orientam a máquina, enquanto o retorno tátil ajuda o operador a perceber contato ou força de preensão. As ações registradas também podem servir como demonstrações para treinamento. Isso descreve o papel previsto para a coleta de dados, não significa que as demonstrações, por si só, treinem um modelo específico.69

O que a Sharpa demonstrou na IROS

No estande, a Sharpa apresentou um desafio de captura de bastões, respostas táteis do corpo inteiro e uma sequência de preparo de coquetel, com tarefas como colocar gelo, despejar líquidos e agitar a coqueteleira. A demonstração do coquetel foi controlada por uma pessoa usando a luva AE01; não foi apresentada como um robô bartender autônomo.1314

As apresentações também foram diferentes de demonstrações anteriores da Sharpa. Na CES 2026, a empresa havia mostrado uma partida autônoma de tênis de mesa, enquanto outra cobertura descreve trabalhos de preparo de sobremesas. Na IROS, o preparo do coquetel destacou a teleoperação e reuniu o robô, a mão tátil e a interface de demonstração — não deve ser confundido com outra tarefa autônoma.2528

O que as três peças têm em comum

D01, W02 e AE01 cuidam de partes complementares da manipulação com destreza: movimento e percepção tátil pelo corpo, contato preciso com objetos e interação humana com retorno tátil. As demonstrações da Sharpa na IROS tornaram essa conexão visível, mas uma apresentação ao vivo e especificações divulgadas não comprovam como o sistema se comportará em tarefas ou ambientes diferentes dos mostrados.