RoboX D9M leva controle de movimento robótico a uma placa de 100 × 100 mm

A SemiDrive e a Radxa apresentaram a RoboX D9M, uma placa de controle de movimento robótico de 100 × 100 mm baseada no chip D9-Max, da SemiDrive. O apelido “cerebelo do robô” indica a função proposta: cuidar do controle de movimento em conjunto com outras tarefas executadas no sistema. As especificações do chip são detalhadas, mas as informações disponíveis não confirmam preço nem previsão de envio da placa. 131

O que o D9-Max faz

O D9-Max reúne 12 núcleos de CPU em dois clusters e usa separação por hardware para permitir que o controle de movimento opere em um domínio diferente de tarefas como interação e comunicação. A SemiDrive também lista dois DSPs para acelerar cálculos de cinemática inversa e uma NPU de 8 TOPS. 1

Para tarefas de tempo real, o chip inclui três pares de núcleos Cortex-R5 em configuração lockstep, operando a 800 MHz. A SemiDrive informa tempo de resposta a interrupções de 25 nanossegundos e suporte a tarefas de tempo real, incluindo um mestre EtherCAT. A proposta é manter o controle sensível ao tempo separado de cargas menos previsíveis; as especificações, por si só, não determinam o desempenho de um robô específico. 1

Segurança e conexões industriais

A SemiDrive afirma que o D9-Max foi projetado para atender aos requisitos de segurança funcional ASIL-B e inclui um módulo de segurança por hardware que atende aos requisitos EVITA Full. Entre as interfaces listadas estão 12 canais CAN-FD e duas portas Ethernet TSN de 1 Gb/s. 1

Essas são características e declarações sobre o chip, não uma comprovação de que a placa RoboX D9M — ou um robô montado com ela — recebeu uma certificação de segurança própria. Quem integrar o componente ainda precisará avaliar e validar o sistema completo para o uso pretendido.

Um controlador, não o cérebro completo do robô

O D9-Max é apresentado como uma camada voltada ao controle dentro de uma arquitetura robótica mais ampla, não como substituto de todo o processamento de percepção e tomada de decisão de alto nível. O portfólio de IA incorporada da SemiDrive descreve produtos distintos para computação de nível mais alto e articulações de robôs, além da série D9, voltada a controle e interação. 1828

A combinação de domínios de processamento separados, núcleos de tempo real e interfaces industriais pode ser relevante para projetos que precisam coordenar movimentos. As fontes disponíveis não confirmam aplicações específicas em humanoides, quadrúpedes ou braços colaborativos; portanto, essas categorias devem ser entendidas como usos possíveis, não como clientes ou produtos já confirmados.

Software e parceria: o que está confirmado?

Uma reportagem sobre a RoboX D9M afirma que a placa vem com ROS 2 pré-instalado. No entanto, as informações disponíveis não detalham de forma independente a imagem de Linux ou Ubuntu da placa, as versões exatas do software nem o escopo de um SDK. 13

A parceria também foi descrita como abrangendo projetos de referência de hardware, uma pilha de software de código aberto e uma comunidade de desenvolvedores. Esses são campos de colaboração anunciados; os termos de lançamento e as entregas específicas não estão estabelecidos pelas fontes disponíveis. 78

Preço e disponibilidade

O anúncio e a cobertura do produto confirmam a apresentação da RoboX D9M, mas não informam preço verificado, data de início das vendas nem cronograma de envio. Por enquanto, é mais preciso tratar o lançamento como um anúncio, e não como confirmação de disponibilidade ampla. 13