Projeto da N32H785 combina motor, controle e sensores em uma articulação robótica

A Nations Technologies e o Instituto de Tecnologia Avançada de Shenzhen (SIAT), ligado à Academia Chinesa de Ciências, anunciaram em 23 de setembro de 2026 um projeto de referência para acionamento e controle de motores em articulações de robôs humanoides. O conjunto tem como núcleo o microcontrolador de dois núcleos N32H785 e integra motor de torque sem carcaça, redutor, dois encoders absolutos e comunicação. A proposta é servir de referência para projetos menores e modulares voltados à adaptação para produção em escala — não anunciar que o módulo já esteja sendo fabricado em volume. 1

O que o módulo reúne

A referência combina, em uma única articulação, o motor, o redutor, os dois encoders absolutos, o controle de acionamento e os recursos de comunicação. A divulgação apresenta a solução como uma referência que conecta componentes, algoritmos, acionamento e sensoriamento para orientar o desenvolvimento de projetos compactos. 1

O material disponível lista os componentes, mas não detalha o arranjo mecânico nem especifica a função individual de cada encoder. Não é possível deduzir esses pontos apenas pela lista de itens.

Dois núcleos, tarefas diferentes

O Cortex-M7, com frequência de até 600 MHz, fica encarregado das tarefas de controle mais sensíveis ao tempo: controle orientado a campo (FOC), malhas de torque, velocidade e posição, processamento dos dados dos dois encoders e proteções de segurança. 1

Já o Cortex-M4F, de até 300 MHz, cuida das comunicações CAN FD, EtherCAT e serial. Essa é a divisão de trabalho descrita no anúncio; as informações disponíveis não explicam em detalhe como os núcleos trocam dados ou sincronizam as tarefas. 1

Resultados de testes em bancada

A Nations Technologies divulgou os seguintes números para um teste com carga do módulo de articulação: 1

Medida divulgada	Resultado
Torque nominal	20 N·m
Torque de pico	60 N·m
Malha de corrente	20 kHz
Degrau de velocidade de 0 a 100 rpm	Resposta média de 106 ms; sobressinal máximo de 4,43%; oscilação dentro de ±5%
Rastreamento de posição	Erro máximo de 0,01 rad (cerca de 0,573°); erro médio de 0,54°; movimento de ±360° concluído em até 1 segundo

Os valores foram reportados pela empresa, não verificados de forma independente. Como o material disponível não traz o protocolo completo do ensaio, os números devem ser entendidos como resultados informados para a configuração de referência testada — não como garantia de desempenho para qualquer versão de produção. 1

A colaboração e o contexto de temperatura

Segundo a Nations Technologies, a empresa forneceu o microcontrolador e suporte de engenharia, enquanto a equipe de acionamento elétrico do SIAT ficou responsável pela pesquisa das tecnologias centrais. A colaboração tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento e a adaptação de tecnologia de acionamento servo para articulações robóticas, mãos dextras e controladores servo industriais. 113

Em outra divulgação, a Nations Technologies informa que a família de microcontroladores N32H78x opera em uma faixa de temperatura de −40 °C a 105 °C. Essa especificação se refere à família; as informações disponíveis não confirmam que todo módulo de referência montado tenha sido qualificado na mesma faixa. 7

Em resumo, o anúncio apresenta aos fabricantes uma referência integrada de acionamento para articulações, acompanhada de métricas de bancada divulgadas pela empresa. É um ponto de partida para o desenvolvimento — não, por si só, comprovação de que o módulo esteja pronto para produção em escala ou de que seu desempenho tenha sido validado independentemente.