Tesla FSD v14.3.5 (2026.20.6.6): Tudo o que Mudou e o que Ainda Precisa Melhorar

A Tesla começou a liberar o FSD (Supervisionado) v14.3.5 para veículos HW4 na noite de 13 de julho de 2026, como parte da atualização de software 2026.20.6.6 ^BSN. Esta versão pontual herda a reescrita fundamental do compilador MLIR, introduzida pela primeira vez no v14.3, e reúne vários novos recursos voltados para o usuário, upgrades de rede neural e melhorias no comportamento de direção. Os primeiros relatos de proprietários já estão aparecendo, e a liberação está em sua primeira onda ^BS.

O Compilador de IA Reconstruído e o Runtime Baseado em MLIR

A mudança arquitetural mais significativa da Tesla na linha v14.3 é a reescrita completa de seu compilador e runtime de IA sobre o MLIR (Multi-Level Intermediate Representation) do LLVM ^TB. Esta reescrita foi apresentada pela primeira vez com o FSD v14.3 (versão de software 2026.2.9.6) e é mantida no v14.3.5 como uma base, não como uma nova reescrita nesta versão pontual ^NT.

A estrutura baseada em MLIR oferece um tempo de reação 20% mais rápido em veículos HW4 e acelera a capacidade da Tesla de iterar em modelos de rede neural, representando uma melhoria de infraestrutura fundamental que beneficia todos os cenários de direção ^SNT.

Redes Neurais Atualizadas

De acordo com várias notas de lançamento oficiais e changelogs, o FSD v14.3.5 inclui duas atualizações de rede neural ^SN:

• Estágio de Aprendizado por Reforço (RL) atualizado — A Tesla atualizou o estágio de treinamento RL da rede neural do FSD, resultando em melhorias amplas em muitos cenários de direção ^NNB.
• Rede neural de visão atualizada — O codificador da rede de visão foi atualizado para melhorar a compreensão em cenários raros e de baixa visibilidade, fortalecer a compreensão da geometria 3D e expandir a compreensão de placas de trânsito ^SNT.

Essas atualizações se baseiam em melhorias introduzidas anteriormente na série v14.3.x, incluindo melhor lidar com obstáculos estáticos, objetos incomuns, detritos na estrada e animais ^FNT.

Novos Recursos para o Usuário

O FSD v14.3.5 oferece vários novos recursos, alguns introduzidos no ramo de software 2026.20 e outros específicos desta versão pontual:

• Pré-visualização das Câmeras enquanto dirige — Agora você pode abrir a Visualização ao Vivo das Câmeras a qualquer momento, não apenas quando estacionado ou durante o uso do FSD. Vá em Controls > Service > Camera Preview, toque em qualquer visualização de câmera para vê-la individualmente, ou use o botão de grade para ver todos os feeds ^BSX.
• Criptografia de Clipes da Dashcam — Clipes da dashcam salvos em um pendrive agora podem ser criptografados. Apenas o seu veículo pode visualizá-los. Para descriptografar, toque no ícone de cadeado no aplicativo Dashcam ou visite dashcam.tesla.com. Ative/desative em Controls > Safety > Encrypt Dashcam Recordings ^NBT.
• Controle dos Pais — Você pode bloquear o Navegador, o Teatro e o Arcade em Controls > Safety > Parental Controls enquanto estiver em Park ^SNB.
• Actually Smart Summon — Incluído nesta versão ^NX.
• Alerta de Ponto Cego ao Estacionar — Expandido para o novo Model Y, Model S 2021+ e Model X 2021+; alerta os ocupantes sobre ciclistas ou veículos se aproximando antes de abrir as portas ^T.
• Assistente de voz "Hey Grok" — Adicionado no ramo 2026.20 ^NB.
• Indicador de engajamento do FSD no aplicativo Tesla — O aplicativo Tesla agora exibe quando o FSD está ativamente engajado durante a condução ^BS.

Melhorias no Comportamento de Direção

As notas de lançamento do v14.3.x e v14.3.5 abordam diretamente vários comportamentos de direção ^NNY:

• Viés de faixa reduzido / direção fantasma — Melhor lidar com os limites da faixa e menor tendência a guinar em direção ao acostamento em estradas reparadas ^NNY.
• Redução de colagem no para-choque ('tailgating') — Melhor comportamento de distância de seguimento através do treinamento RL atualizado ^NN.
• Lidar com veículos de emergência — Melhorado através da rede de visão e treinamento RL atualizados ^NF.
• Lidar com ônibus escolar — Parte das atualizações gerais de RL e visão ^NF.
• Lidar com animais pequenos / objetos incomuns — A rede de visão atualizada tem como alvo obstáculos estáticos e objetos incomuns ^FN.

O que Está Funcionando Bem: Feedback dos Primeiros Proprietários

Os primeiros adotantes relataram melhorias mensuráveis. Uma análise do v14 do The Driven constatou que a experiência geral de direção está "notavelmente mais suave e relaxante", com perfis de velocidade e melhor comportamento no início/fim da viagem, permitindo que mais da metade dos trajetos fosse concluída sem intervenção ^S. Os primeiros adotantes do FSD v14.3.2 notaram que o perfil de velocidade Standard está "notavelmente melhor" em zonas de 25–45 mph e lida com rodovias de faixa única a 55 mph a 60–62 mph ^X.

Pontos Problemáticos Remanescentes

Estacionamento: Ainda um Ponto Fraco

Várias análises iniciais destacam o estacionamento como a deficiência mais consistente. Uma análise de primeiras impressões do Teslarati, de 14 de julho de 2026, afirma: "As tentativas de estacionamento no v14.3.5 não foram boas" — o carro estaciona muito longe do destino, especialmente em grandes centros comerciais ^T. Um vídeo de teste do v14.3.4, de 5 de julho de 2026, chamou o estacionamento no destino de "um grande ponto de dor" ^Y. Proprietários no Reddit na versão v14.3.3 também acharam o estacionamento pior do que em versões anteriores ^R.

Perfis de Velocidade: Comportamento Inconsistente

As impressões do Teslarati sobre o v14.3.5: "Os Perfis de Velocidade ainda precisam de alguns ajustes; estou ajustando o Perfil de Velocidade em que estou com frequência, mudando-o constantemente para fazê-lo viajar na velocidade correta. Isso foi um problema para mim no v14.3.4. Eles são apenas um pouco inconsistentes" ^T. Usuários do Reddit no v14.3.3 relataram que o modo Hurry agora dirige significativamente mais devagar e não ultrapassa veículos mais lentos como costumava fazer ^R.

Outros Problemas Relatados

• Confusão ocasional com manchas mais escuras em estradas reparadas, fazendo o carro guinar para o acostamento como se estivesse evitando um obstáculo ^R.
• Tendência a voltar para a faixa da direita após ultrapassar, mesmo com um caminhão semi lento claramente à vista ^R.

Status da Liberação (em 14 de julho de 2026)

• Lançado em 13 de julho de 2026 — O firmware 2026.20.6.6 começou a ser enviado para os veículos nessa data ^NTS.
• Apenas HW4 (AI4) — Todo o ramo v14.3 é exclusivo para veículos com HW4 (Model S, 3, X, Y e Cybertruck com hardware de computação AI4) ^NN.
• Liberação inicial limitada — Em 14 de julho, os primeiros adotantes confirmaram as instalações, mas a liberação está em sua primeira onda e ainda não atingiu todos os veículos HW4 ^BS. A disponibilidade mais ampla deve se expandir nos próximos dias e semanas.
• Veículos HW3 (AI3) — Um "FSD v14 Lite" separado para HW3 começou a ser testado em julho de 2026, mas não inclui esta versão ^A.

Resumo: O FSD v14.3.5 é uma versão pontual incremental na base MLIR do v14.3. Ele traz recursos significativos de privacidade (criptografia da dashcam, Controle dos Pais) e uma pré-visualização das câmeras sempre disponível, além de refinamentos na rede neural. As primeiras impressões dos proprietários são mistas — comportamento mais suave em rodovias e melhores perfis de velocidade em alguns modos, mas a precisão no estacionamento e a consistência dos Perfis de Velocidade continuam sendo pontos fracos notáveis.