NVIDIA Halos para Robótica: o sistema de segurança que leva robôs humanoides para o chão de fábrica

O sistema é construído em torno de três camadas tecnológicas principais que abrangem todo o ciclo de vida de desenvolvimento e implantação .

Camada de hardware: NVIDIA IGX Thor e Holoscan Sensor Bridge

Na base está o NVIDIA IGX Thor, um computador de borda industrial de nível empresarial baseado na arquitetura NVIDIA Blackwell GPU. Ele oferece computação de IA com extensões de segurança integradas, incluindo detecção de falhas e recursos de segurança funcional . Um Pacote de Extensão de Segurança (SEP) adiciona mais fundações de segurança . O Holoscan Sensor Bridge gerencia a conectividade de sensores em tempo real, roteando dados tanto para as operações do robô quanto para as funções de segurança . A plataforma IGX também inclui uma Thor Functional Safety Island (FSI) — um conjunto independente e redundante de processadores — e suporta um hipervisor que pode executar uma máquina virtual Linux junto com uma máquina virtual QNX para tarefas críticas de segurança .

Camada de software: Halos OS e o Outside-In Safety Blueprint

O Halos OS é a pilha de software de segurança que supervisiona as operações de segurança. Adaptado da pilha de segurança já comprovada da NVIDIA para veículos autônomos, ele fornece uma base de segurança funcional para robôs, desde a camada do sistema operacional . Um componente-chave é o Outside-In Safety Blueprint, que usa câmeras externas e agentes de IA para monitorar o comportamento do robô em tempo real, a partir de fora do próprio sistema do robô — uma forma de supervisão externa independente . Este blueprint está disponível como software de código aberto no GitHub em acesso antecipado .

Camada de validação: AI Systems Inspection Lab

O NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab é o primeiro programa do mundo acreditado pelo ANSI National Accreditation Board (ANAB) para avaliação de segurança funcional e de IA em IA física . Ele ajuda parceiros a preparar suas integrações Halos para certificação de segurança por terceiros, com organismos líderes como TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS e CertX, que reconhecem o laboratório como parte de seus protocolos de certificação . O laboratório é acreditado como um órgão de inspeção ISO/IEC 17020, garantindo imparcialidade e independência .

Agility Robotics: primeiro robô de produção com Halos

A Agility Robotics é a primeira empresa a adotar o Halos for Robotics . Seu robô humanoide Digit será o primeiro robô de produção a embarcar o NVIDIA Halos OS, usando o NVIDIA IGX Thor e o Halos Core para navegar e trabalhar com segurança ao lado de pessoas em ambientes reais de armazém . O Digit é projetado para logística, manufatura e trabalho em armazéns, e já conta com clientes como Amazon, GXO, Schaeffler e Toyota Motor Manufacturing Canada . O robô tem aproximadamente 1,75 m de altura e pesa cerca de 63 kg. Ele já está em operação: a GXO opera frotas do Digit em um centro de distribuição na Geórgia (EUA), sob um acordo inédito de Robôs como Serviço (RaaS) .

Ecossistema em expansão

O NVIDIA Halos for Robotics é apoiado por um ecossistema crescente de mais de 40 empresas, abrangendo organismos de certificação de segurança, fabricantes de semicondutores, fornecedores de software e parceiros de robótica . Entre os participantes estão:

• Organismos de certificação: TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, SGS, CertX
• Semicondutores e hardware: Infineon, NXP Semiconductors, STMicroelectronics, Texas Instruments
• Parceiros de software: Acontis, FreeRTOS, QNX
• Sistemas embarcados: Advantech, NexCobot
• Outros parceiros: FORT Robotics (integrando sua Trust Layer com o Outside-In Safety Blueprint), Flex, John Deere, Lattice Semiconductor, Novanta

Disponibilidade e próximos passos

• NVIDIA Halos Core (para IGX) já está disponível em acesso antecipado para desenvolvedores registrados, com suporte às configurações Linux e Linux+QNX OS for Safety 8.0 .
• O Outside-In Safety Blueprint está disponível como código aberto no GitHub em acesso antecipado . (A URL exata do repositório não foi citada explicitamente nas fontes disponíveis; recomenda-se uma busca direta no GitHub por "NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint".)

O NVIDIA Halos for Robotics representa um passo significativo para tornar a IA física segura o suficiente para implantação industrial em larga escala — unificando hardware, software e certificação em uma única estrutura aberta que empresas como a Agility Robotics já estão usando ao lado de equipes humanas.