BG-5: peixe-robô sem hélice demonstra navegação autônoma na China

A Boyagongdao apresentou na China International Fair for Trade in Services (CIFTIS) 2026, em Pequim, o BG-5 Golden Dragon Fish, um veículo submarino autônomo biomimético (AUV, na sigla em inglês). Inspirado no movimento de uma aruanã-dourada, o robô foi exibido não apenas por sua aparência de peixe: a demonstração destacou a capacidade de detectar obstáculos e adaptar a rota, em vez de seguir somente um trajeto fixo e pré-programado. 48

Sem hélice: a propulsão vem da cauda

O BG-5 não usa uma hélice giratória convencional. Seu deslocamento é produzido por uma cauda flexível com três articulações, dividida em sete segmentos, que cria uma ondulação progressiva na água. 5

A proposta é reproduzir a locomoção de um peixe e, ao mesmo tempo, incorporar recursos de navegação autônoma — uma abordagem diferente da adotada pela maioria dos pequenos drones submarinos com propulsor. 46

O que foi mostrado em Pequim

No evento, a empresa apresentou o BG-5 como um veículo capaz de perceber obstáculos com sensores embarcados e mudar de direção de forma autônoma. Segundo relatos da exposição, o sistema pode planejar o deslocamento ao redor de barreiras, sem depender exclusivamente de uma rota definida antes da operação. 48

As informações disponíveis sustentam a demonstração de propulsão inspirada em peixes e de desvio autônomo de obstáculos. Elas não comprovam, porém, métricas de autonomia, precisão de localização e navegação, capacidade de carga, assinatura acústica ou desempenho em cenários mais exigentes — como correntezas fortes, água turva, vegetação densa, túneis ou instalações hidrelétricas em funcionamento.

Especificações divulgadas para o BG-5

Os números a seguir são especificações de catálogo ou informadas pelo fabricante, e não resultados de testes independentes:

• Dimensões: 640 × 204 × 90 mm 5
• Massa: cerca de 3 kg 5
• Velocidade máxima: 0,6 m/s 5
• Profundidade máxima de operação: 5 m 5
• Propulsão: cauda de três articulações e sete segmentos, com movimento ondulatório, em vez de hélice convencional 5

Essas características apontam para uma plataforma pequena, destinada a águas rasas, e não para mergulhos profundos. Em particular, a classificação de até 5 m delimita o ambiente operacional atualmente informado para o aparelho. 5

Possíveis usos e a versão BG-5V

A cobertura sobre a demonstração menciona o BG-5 como uma possível plataforma para inspeções em águas rasas, inclusive em atividades ligadas a hidrelétricas, além de aplicações de pesquisa e educação sobre locomoção inspirada em peixes. 613

A Boyagongdao também lista uma configuração chamada BG-5V, que combina o peixe-robô a uma plataforma de software voltada a experimentos com múltiplos robôs. Entre as funções descritas estão planejamento de rotas global e local, distribuição de tarefas, controle de formação, transporte cooperativo e outras tarefas coordenadas em grupo. 12

Um veículo compacto e sem hélice pode ser útil para investigar a navegação em locais aquáticos confinados ou cheios de obstáculos, onde manobrabilidade e a redução do risco de contato com propulsores são fatores relevantes. Mas isso representa uma justificativa de projeto, não uma prova de que o BG-5 já supera veículos submarinos convencionais em inspeções reais.

O que ainda precisa ser comprovado

A aparição na CIFTIS evidenciou uma combinação incomum de propulsão biomimética e ajuste autônomo de rota. Não houve, contudo, evidências independentes sobre duração de missão, confiabilidade das comunicações subaquáticas, ruído, limite de carga útil ou precisão de navegação.

Por isso, a velocidade máxima anunciada de 0,6 m/s e a profundidade de 5 m devem ser entendidas como especificações nominais. A utilidade prática do BG-5 em inspeções de hidrelétricas, navegação em ambientes obstruídos ou missões coordenadas com vários robôs dependerá de testes nas condições, durações de missão e ambientes de sensoriamento em que ele vier a ser usado. 512