Ambas as empresas têm sede na Califórnia, mas, devido à proibição de uma década em seu estado de origem, concentraram seus testes autônomos no Texas .
Em 28 de abril de 2026, o DMV da Califórnia adotou novas regulamentações para veículos autônomos — descritas como as regras de VAs mais abrangentes do estado — que, pela primeira vez, removeram a proibição de operar veículos autônomos pesados com classificação de peso bruto (GVWR) acima de 10.001 libras em vias públicas da Califórnia . As regulamentações foram aprovadas pelo Escritório de Direito Administrativo no mesmo dia
.
As novas regras fizeram mais do que apenas suspender a proibição de veículos pesados. Elas criaram um caminho de licenciamento estruturado e por fases:
A fiscalização também foi significativamente reforçada. A partir de 1º de julho de 2026, os agentes de lei podem emitir um "Aviso de Não Conformidade de VA" quando um veículo sem motorista cometer uma infração de trânsito — e os fabricantes devem responder em até 72 horas . Isso fecha uma brecha que ganhou destaque em setembro de 2025, quando a polícia de San Bruno não conseguiu multar um robotáxi que avançou um sinal vermelho
.
Ambas as licenças emitidas para Aurora e Kodiak são estritamente licenças "com motorista" — o que significa que um motorista de segurança humano deve estar ao volante o tempo todo . Nenhum teste sem motorista é autorizado nesta fase.
Restrições adicionais incluem a proibição de operar em vias com limites de velocidade de 25 mph ou menos, exceto quando necessário para alcançar uma rota direta . A Kodiak confirmou que seus testes são focados em rodovias, com alguma condução em ruas urbanas incluída
.
A Aurora Innovation lançou o primeiro serviço comercial de caminhões autônomos dos EUA em 1º de maio de 2025, operando caminhões Classe 8 autônomos em uma rota regular de ida e volta entre Dallas e Houston sem nenhum ocupante humano no veículo . A empresa desde então expandiu as rotas a partir desse corredor inicial
.
A Kodiak AI iniciou operações comerciais sem motorista na Bacia do Permiano (Texas) em janeiro de 2025, transportando cargas de forma autônoma na região petrolífera antes de solicitar sua licença na Califórnia . Ambas as empresas acumularam milhões de milhas autônomas nas rodovias do Texas antes de buscar licenças na Califórnia sob as novas regras
.
Em 5 de agosto de 2026, o Teamsters California entrou com uma ação judicial no Tribunal Superior do Condado de Alameda contra o DMV da Califórnia e outras agências estaduais, buscando anular as regulamentações de 28 de abril . O argumento central do sindicato foca no processo, não na tecnologia em si.
Alegações-chave na ação judicial:
A ação judicial não desafia a segurança da tecnologia autônoma diretamente; em vez disso, argumenta que o DMV pulou uma revisão econômica mais profunda, legalmente exigida — uma avaliação de impacto regulatório padronizada que a lei da Califórnia exige quando o custo projetado de uma regulamentação ultrapassa certos limites .
As novas regulamentações de VAs da Califórnia criam o primeiro caminho formal do país para operações de frete autônomo pesado, mas o progresso através do sistema de três fases será medido em anos. Aurora e Kodiak são agora as primeiras empresas na fila, mas só o tempo — e os tribunais — dirão com que rapidez essa fila anda.
O processo dos Teamsters está agendado para prosseguir no Tribunal Superior do Condado de Alameda, com argumentos orais esperados nos próximos meses. Uma decisão que anule as regulamentações poderia enviar o DMV de volta à fase de regulamentação, potencialmente atrasando os testes de veículos autônomos pesados na Califórnia por anos. Se as regras sobreviverem ao desafio legal, o próximo marco a ser observado é se alguma das empresas atingirá o limite de 500.000 milhas supervisionadas necessário para uma licença de teste sem motorista.