| Altura |
| ~1,5 metro |
| Maior porte |
| Peso | ~27 kg | ~817 kg |
| Mobilidade | Móvel, pode andar, compacto | Fixo, necessita de maior infraestrutura |
| Custo | “Uma fração” dos sistemas tradicionais | Custos muito mais elevados |
| Manipulação de instrumentos | Segura instrumentos cirúrgicos padrão com adaptadores customizados | Utiliza hardware cirúrgico robótico especializado |
| Sensação de controle | Projetado para ser relativamente natural e intuitivo para teleoperação | Exige treinamento especializado em cirurgia robótica |
Os robôs usados no estudo, apelidados de Surgie, são baseados em uma plataforma humanoide comercial . Os pesquisadores construíram adaptadores para que os robôs pudessem segurar instrumentos cirúrgicos tradicionais
.