D1 da Direct Drive aposta em robôs que se reconfiguram pelo próprio corpo

A proposta do D1, robô da Direct Drive sediada em Dongguan, na China, é levar a modularidade além da troca de ferramentas ou de atualizações de software. A empresa quer que o corpo físico do robô também seja reconfigurável: uma unidade pode operar sozinha ou se conectar a outras para formar outra máquina. A aposta é reaproveitar uma mesma base tecnológica em tarefas industriais variadas, em vez de desenvolver um robô inteiramente novo para cada aplicação. 46

A ideia é mudar o corpo, não apenas a carga

As unidades D1 usam um mecanismo de conexão desenvolvido pela própria empresa. Ele permite, por exemplo, acoplamentos de frente com frente ou de traseira com traseira. Ao unir módulos, o robô pode alterar seu comprimento, sua estrutura de apoio e sua forma de executar uma tarefa — mudanças que podem abrir mais espaço para carga ou tornar a configuração mais adequada a determinado trajeto. 46

A comparação com peças de Lego ajuda a visualizar o conceito, mas tem um limite importante: não se trata de blocos passivos. Para que a modularidade funcione fora de uma demonstração, o robô recém-montado precisa reconhecer qual corpo passou a ter.

Depois do acoplamento, vem o reconhecimento da nova estrutura

Segundo as reportagens sobre a plataforma, quando várias unidades D1 são conectadas, o sistema identifica automaticamente a configuração resultante e atualiza seu modelo de dinâmica de múltiplos corpos. Em seguida, integra os módulos a um sistema unificado de movimento e controle. 46

Na prática, o controlador deve considerar que está diante de uma máquina fisicamente diferente, e não de um D1 individual. Uma configuração conectada muda geometria, distribuição de massa e pontos de apoio; por isso, a locomoção e os movimentos coordenados precisam ser controlados como os de um único robô. A Direct Drive define o controle coordenado de seus robôs com rodas e pernas como a capacidade de funcionarem como uma entidade unificada. 3

Essa é a diferença entre acoplar mecanicamente e realmente reconfigurar um robô para uso prático. O acoplamento cria a nova estrutura; o reconhecimento automático e a reconstrução do modelo permitem que o sistema de controle reaja a ela.

Uma base reutilizável de hardware e software

A estratégia do D1 depende do compartilhamento de sistemas centrais entre diferentes configurações. As reportagens afirmam que a plataforma integra barramentos de hardware, dados de sensores e cálculos de dinâmica de múltiplos corpos. Os motores de acionamento direto e a tecnologia de juntas integradas da Direct Drive formam a base de atuação para o movimento com rodas e pernas. 34

Essa arquitetura comum é o centro do argumento comercial. Em vez de recriar motores, juntas, energia, sensoriamento, comunicação e controle para cada máquina especializada, a empresa pode tentar adaptar uma plataforma compartilhada a diferentes formatos físicos e arranjos de carga. Entre as aplicações citadas para o D1 estão inspeção, entregas e resposta a emergências. 418

Isso não elimina a engenharia específica de cada operação. Interfaces de carga, validação de segurança, comportamento autônomo e integração ao local ainda precisam ser adequados a cada implantação. Mas o reaproveitamento da mesma base de locomoção e controle pode reduzir o trabalho de redesenvolver o robô inteiro.

D1-SET mostra a proposta em uma aplicação logística

O esquema de caixas de carga D1-SET é a expressão mais concreta dessa estratégia. As capacidades reportadas incluem ampliar a área central útil para carga por meio do acoplamento do corpo, conectar e liberar caixas de forma autônoma e posicionar várias caixas ao longo do robô quando for necessário mais espaço de transporte. 4

A mesma cobertura descreve um modo de acompanhamento de pessoas com UWB — tecnologia de localização por banda ultralarga — e câmeras de profundidade. As demonstrações incluíram deslocamento em áreas internas e externas, elevadores e degraus, inclusive com carga durante a subida de escadas. 4

Para operações logísticas, o apelo está na flexibilidade: um robô menor poderia ser usado quando a rota ou o volume transportado forem limitados; módulos conectados e caixas adicionais poderiam entrar em cena quando a capacidade necessária aumentar. É uma proposta diferente da de um robô de entrega com base fixa, cujo espaço de carga e porte ficam praticamente definidos no momento da compra.

Por que as juntas de acionamento direto são relevantes

O conceito de corpo modular do D1 é apoiado pela tecnologia mais ampla de acionamento direto da empresa. A Direct Drive afirma que lançou o D1 em outubro de 2025 como um robô totalmente modular de duas rodas e pernas; seu documento público também descreve o controle coordenado como uma capacidade de seus sistemas desse tipo. 3

Motores de acionamento direto e módulos de junta integrados importam porque uma máquina reconfigurável precisa de atuação repetível e coordenada entre suas partes. A empresa apresentou os módulos de junta P10 como componentes que integram motor, sensor, driver e controlador; reportagens associam esses módulos à montagem rápida de múltiplas unidades e a um algoritmo de controle coordenado. 23

O ponto estratégico não é que um motor, isoladamente, torne um robô modular. É que componentes padronizados de propulsão, sensoriamento e controle tornam mais viável levar a mesma plataforma de movimento a diferentes configurações de corpo.

Customização rápida também faz parte da aposta

Uma plataforma modular só ganha valor comercial se puder ser configurada e entregue sem perder os benefícios de tempo e custo do reaproveitamento. Uma reportagem afirma que mais de 40% dos funcionários da Direct Drive trabalham em pesquisa e desenvolvimento e que a empresa experimenta um modelo de entrega rápida em 30 dias. 4 Já outra matéria, com base em dados de documentos da companhia, apontou 192 profissionais de P&D — 34,9% do quadro de funcionários — em 30 de junho de 2026. 21

Os números não devem ser tratados como equivalentes, pois podem refletir datas ou critérios diferentes. Ainda assim, eles indicam que a empresa apresenta capacidade de P&D e manufatura flexível como complementos da modularidade técnica do D1.

O que já está demonstrado — e o que ainda precisa ser provado

As informações disponíveis sustentam a tese técnica central: unidades D1 podem se conectar fisicamente, o sistema consegue reconhecer uma nova configuração e pode atualizar seu modelo dinâmico e sua estrutura de controle unificado. 46 O conceito de caixas de carga também ilustra de forma plausível como um corpo de formato variável pode ser usado no transporte. 4

Mas as promessas mais fortes de valor industrial ainda estão em fase inicial. Grande parte das evidências detalhadas vem de cobertura orientada à empresa, informações de produto e demonstrações, e não de dados independentes de operação prolongada em locais de produção. O teste decisivo para o D1 será mostrar, em implantações repetidas no mundo real, confiabilidade de acoplamento, robustez de controle, necessidades de manutenção e desempenho de segurança.

Por enquanto, o D1 deve ser entendido como uma aposta de plataforma: tornar o próprio corpo do robô programável por montagem física e reutilizar a mesma pilha de atuação e controle em mais de um tipo de máquina.