Como três robôs da Figure AI conseguiram trabalhar 24 horas sem parar em um armazém

Isso difere bastante dos robôs industriais tradicionais, que normalmente executam movimentos pré‑programados ou repetitivos com braços robóticos fixos. Com o Helix‑02, o robô interpreta continuamente o ambiente e decide suas ações em tempo real.

Esse tipo de controle permite o que pesquisadores chamam de “loco‑manipulação de longo horizonte” — tarefas que exigem deslocamento pelo ambiente enquanto o robô manipula objetos.

No armazém, os robôs utilizaram visão computacional para:

• identificar pacotes e códigos de barras
• pegar os itens com mãos robóticas articuladas
• posicioná‑los corretamente em esteiras de triagem

O teste originalmente tinha como meta um turno autônomo de 8 horas, mas após completar esse período sem falhas relatadas, a equipe decidiu manter o sistema funcionando e ultrapassou a marca de 24 horas contínuas.

Resultados do teste: velocidade e volume de pacotes

A empresa destacou alguns indicadores para demonstrar a evolução da tecnologia:

• Mais de 28.000 pacotes classificados em cerca de 24 horas por três robôs trabalhando continuamente.
• Velocidade média de aproximadamente 2,6 segundos por pacote, próxima ao ritmo humano.
• A operação ultrapassou a meta inicial de 8 horas de autonomia sem falhas operacionais relatadas.

Esses números sugerem que cada robô poderia lidar com milhares de pacotes por dia em tarefas logísticas controladas.

Ainda assim, como a demonstração foi conduzida pela própria empresa e divulgada por livestreams, especialistas tendem a tratar os resultados como indicadores iniciais de desempenho, e não como benchmarks industriais verificados independentemente.

O sistema de failover com múltiplos robôs

Um detalhe importante do experimento é que ele envolveu uma pequena frota de robôs, não apenas uma unidade isolada.

De acordo com relatos, o sistema permite que um robô que encontre algum problema se retire automaticamente do fluxo de trabalho, enquanto os outros continuam executando a tarefa.

Na prática, isso funciona como um sistema de redundância:

• se um robô pausa ou precisa de diagnóstico
• os demais continuam processando pacotes
• a linha de operação não precisa parar

Esse modelo lembra estratégias usadas em computação distribuída, nas quais várias máquinas compartilham a carga de trabalho para manter o sistema funcionando mesmo quando um componente falha.

Os detalhes completos do software de coordenação entre robôs ainda não foram divulgados publicamente.

O que o teste indica sobre os planos da Figure

O significado maior do experimento pode estar menos na marca de 24 horas e mais no que ele revela sobre escala de produção e implantação.

A Figure afirma que está ampliando a fabricação de robôs por meio da BotQ, sua instalação dedicada à produção de humanoides. Segundo a empresa, a fábrica já entregou mais de 350 robôs e aumentou a produção de um robô por dia para cerca de um por hora durante a fase de expansão.

Isso sugere uma mudança importante: sair de protótipos isolados e avançar para implantações em frota.

Os armazéns são considerados um dos primeiros cenários ideais para esses robôs porque oferecem:

• tarefas repetitivas
• ambientes relativamente controlados
• forte pressão econômica para automação

Um passo rumo ao trabalho humanoide no mundo real

A demonstração combina três metas raramente alcançadas ao mesmo tempo na robótica humanoide:

• manipulação de objetos em velocidade próxima à humana
• autonomia por longos períodos
• coordenação de vários robôs trabalhando juntos

Ainda existem perguntas importantes sobre confiabilidade, segurança e custo em operações industriais reais. Mesmo assim, o teste mostra o ritmo acelerado da área.

Há poucos anos, robôs humanoides tinham dificuldade até com tarefas básicas de manipulação. Agora, empresas como a Figure estão testando se pequenas frotas podem trabalhar continuamente em fluxos logísticos reais.

Se esses resultados se confirmarem em ambientes comerciais, a triagem de pacotes em armazéns pode se tornar uma das primeiras aplicações em larga escala de robôs humanoides de propósito geral.