AnswersPublished12 sources
NOVA21 ma 21 aktywnych osi i wyczuwa siłę dotyku. Do czego służy?
NOVA21 to pięciopalczasta dłoń robotyczna przeznaczona przede wszystkim dla zespołów badawczo rozwojowych; ma 21 aktywnych obrotowych stopni swobody i wymiary 195 × 105 × 71 mm. Producent podaje m.in.
Opublikowane przezEdytowane za pomocą GPT-6 LunaObrazy wygenerowane za pomocą GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- NOVA21 to pięciopalczasta dłoń robotyczna przeznaczona przede wszystkim dla zespołów badawczo rozwojowych; ma 21 aktywnych obrotowych stopni swobody i wymiary 195 × 105 × 71 mm.
- Producent podaje m.in. siłę na czubku pojedynczego palca ≥20 N, maksymalną siłę chwytu czterema palcami ≥200 N oraz rozdzielczość dotykową 0,1 N.
- Określenie „światowa premiera” odnosi się do prezentacji produktu. Dostępne materiały nie potwierdzają, że NOVA21 jest pierwszą na świecie dłonią tego rodzaju ani że została zweryfikowana w zastosowaniach przemysłowych.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is WanNa Robotics’ NOVA21 dexterous hand, introduced at the 2026 Hong Kong Autumn Electronics Fair and reported on October 16, 2026, wh. Article summary: WanNa Robotics’ NOVA21 is a human-sized, anthropomorphic dexterous robotic hand aimed primarily at robotics research and development teams, combining 21 actively driven rotary degrees of freedom with force and tactile se. Topic tags: general, general web, documentation. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fak
WanNa Robotics zaprezentowała dłoń robotyczną NOVA21 15 października 2026 r. na Hong Kong Autumn Electronics Fair. Producent kieruje ją do zespołów zajmujących się badaniami i rozwojem robotyki. Konstrukcja ma pięć palców, 21 aktywnych stopni swobody oraz wymiary 195 × 105 × 71 mm. 4
54
Pięć palców i 21 aktywnych osi
NOVA21 ma układ przypominający ludzką dłoń. Kciuk otrzymał pięć stopni swobody, a każdy z pozostałych czterech palców — po cztery. Wszystkie 21 osi wykorzystuje obrotowy napęd bezpośredni, co według materiałów produktowych pozwala aktywnie sterować palcami i zmieniać ich ułożenie. 4
Producent wskazuje, że dłoń może służyć do badań nad współpracą wielu palców, zmianą ułożenia chwytanego przedmiotu oraz strategiami wykonywania złożonych manipulacji. 4
54
Siła, szybkość i czucie
W opublikowanych materiałach podano, że maksymalna siła na czubku jednego palca wynosi co najmniej 20 N, a maksymalna siła chwytu czterema palcami — co najmniej 200 N. Dłoń obsługuje także sterowanie siłą i napędzanie wsteczne, czyli podatność mechanizmu na ruch wywołany siłą z zewnątrz. Te funkcje mogą być przydatne m.in. w eksperymentach z utrzymywaniem chwytu i dostosowywaniem nacisku po kontakcie z przedmiotem. 54
Deklarowana prędkość zginania czterech palców bez obciążenia to 520°/s, a powtarzalność pozycjonowania czubka palca — ±0,2 mm. Materiały podają również powtarzalność kątową modułu napędowego na poziomie 0,2–0,5° przy sterowaniu z użyciem dwóch enkoderów. 54
Za czucie odpowiada 16 czujników siły. Według opisu rozwiązanie łączy trójwymiarowy pomiar dotyku na czubkach i opuszkach palców z umieszczoną w dłoni macierzą mierzącą siłę normalną. Podany zakres pomiaru to 0–25 N dla składowej normalnej Fz oraz ±10 N dla składowej stycznej Fxy; rozdzielczość dotykowa wynosi 0,1 N. 54
Złącza i integracja z systemem
W materiałach produktowych wymieniono złącze 2-pinowe obsługujące RS485 lub CAN-FD oraz 4-pinowe obsługujące EtherCAT lub TCP/IP. Producent deklaruje też aktualizacje OTA, czyli zdalne aktualizacje oprogramowania, oraz wymienny nadgarstek typu quick-swap. 54
Dla zespołu badawczego te informacje mogą być punktem wyjścia do oceny integracji z własnym sterownikiem. Ostateczne dopasowanie warto jednak potwierdzić w dokumentacji technicznej i testach z konkretnym systemem.
„Światowa premiera” — co właściwie oznacza?
Materiały z prezentacji określają pokaz NOVA21 mianem „światowej premiery”. To sformułowanie można rozumieć jako debiut produktu, nie zaś jako dowód, że jest on pierwszym na świecie urządzeniem o określonych cechach. Dostępne źródła nie przedstawiają jasno zdefiniowanej kategorii porównawczej ani niezależnego potwierdzenia takiego pierwszeństwa. 4
Podobnie należy traktować liczby dotyczące siły, szybkości i precyzji: są to parametry podane w materiałach o produkcie, a nie wyniki niezależnych badań. Dostępne informacje wskazują na zastosowania badawczo-rozwojowe, ale nie wystarczają, by ocenić stopień walidacji przemysłowej ani potwierdzić konkretne zastosowania usługowe. 4
54
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "NOVA21 ma 21 aktywnych osi i wyczuwa siłę dotyku. Do czego służy?"?
NOVA21 to pięciopalczasta dłoń robotyczna przeznaczona przede wszystkim dla zespołów badawczo rozwojowych; ma 21 aktywnych obrotowych stopni swobody i wymiary 195 × 105 × 71 mm.
What are the key points to validate first?
NOVA21 to pięciopalczasta dłoń robotyczna przeznaczona przede wszystkim dla zespołów badawczo rozwojowych; ma 21 aktywnych obrotowych stopni swobody i wymiary 195 × 105 × 71 mm. Producent podaje m.in. siłę na czubku pojedynczego palca ≥20 N, maksymalną siłę chwytu czterema palcami ≥200 N oraz rozdzielczość dotykową 0,1 N.
What should I do next in practice?
Określenie „światowa premiera” odnosi się do prezentacji produktu. Dostępne materiały nie potwierdzają, że NOVA21 jest pierwszą na świecie dłonią tego rodzaju ani że została zweryfikowana w zastosowaniach przemysłowych.