AnswersPublished13 sources
Unitree G1+: co zmieniło się w humanoidzie i czym różni się wersja EDU
Standardowy Unitree G1+ kosztuje 15 000 USD przed podatkami i dostawą; w Chinach cena wynosi 95 000 RMB z podatkiem. Najważniejsze nowości to szyja 2 DOF, deklarowane mocniejsze i chłodniejsze napędy, dodatkowe kamery, czujnik dotyku, zasilanie zewnętrzne oraz system audio z sześcioma mikrofonami.
Opublikowane przezEdytowane za pomocą GPT-5.6 TerraObrazy wygenerowane za pomocą GPT Image 2
Research answer
Key takeaways
- Standardowy Unitree G1+ kosztuje 15 000 USD przed podatkami i dostawą; w Chinach cena wynosi 95 000 RMB z podatkiem.
- Najważniejsze nowości to szyja 2 DOF, deklarowane mocniejsze i chłodniejsze napędy, dodatkowe kamery, czujnik dotyku, zasilanie zewnętrzne oraz system audio z sześcioma mikrofonami.
- Wersja EDU jest platformą do badań i rozwoju: oferuje 25–45 stopni swobody, opcjonalną talię 3 DOF, zręczne dłonie i moduły obliczeniowe, ale jej ceny nie podano.
AI Prompt
openai.comCreate a landscape editorial hero image for this Studio Global article: What is Unitree’s G1+ humanoid, and what are its announced price, six major hardware and interaction upgrades, neck and motor-performance im. Article summary: Unitree’s G1+ is a refreshed hardware version of its compact G1 humanoid body line, not a new UnifoLM model release. UnifoLM is Unitree’s separate family of embodied-AI/VLA software frameworks; the G1+ announcement is pr. Topic tags: general, general web. Style: premium digital editorial illustration, source-backed research mood, clean composition, high detail, modern web publication hero. Use reference image context only for broad subject, composition, and topical grounding; do not copy the exact image. Avoid: logos, brand marks, copyrighted characters, real person likenesses, fake screenshots, UI text, readable text, watermarks, charts with fake numbers, clic
Unitree G1+ to zmodernizowana wersja kompaktowego robota humanoidalnego G1. Nie należy mylić jej z premierą UnifoLM: UnifoLM to odrębna rodzina systemów ucieleśnionej sztucznej inteligencji Unitree, w tym rozwiązań typu vision-language-action (VLA). Komunikat o G1+ dotyczy przede wszystkim mechaniki, czujników, interakcji i zasilania robota. 1
17
Cena i sześć najważniejszych zmian
Unitree wycenia standardowego G1+ na 15 000 USD przed podatkami i kosztami dostawy. Cena w Chinach wynosi 95 000 RMB z podatkiem. Producent nie opublikował ceny wariantu G1+ EDU — zainteresowani mają skontaktować się z działem sprzedaży. 1
5
Firma wskazuje sześć głównych ulepszeń:
- Szyję 2-DOF (dwa stopnie swobody): pochylenie od −25° do +36° oraz obrót o ±110°.
- Mocniejsze napędy o niższej emisji ciepła — deklarowany wzrost szczytowego momentu obrotowego w barkach i talii o 110% oraz maksymalnego momentu ramion o 43%.
- Układ dwóch systemów wizyjnych: kamery binokularne oraz szerokokątna kamera na klatce piersiowej.
- Czujnik dotyku w głowie, służący do interakcji wyzwalanych dotykiem.
- Obsługę ciągłego zasilania zewnętrznego i ładowania.
- Sprzęt do komunikacji głosowej z większej odległości: sześć mikrofonów oraz dwa głośniki 10 W umieszczone w talii.
1
Ruchoma szyja i deklarowane zmiany w napędach
Najbardziej widoczną zmianą konstrukcyjną jest szyja. Dwa dodatkowe stopnie swobody pozwalają G1+ niezależnie obracać i pochylać głowę, zamiast kierować wzrok wyłącznie przez obrót całego tułowia. 1
Unitree podkreśla też poprawę parametrów cieplnych silników. Według deklaracji producenta przy tym samym momencie obrotowym ilość generowanego ciepła spada o 72% w napędach barków i talii, o 30% w napędach ramion oraz o 28% w napędach ud. Są to jednak dane producenta, a nie wyniki niezależnych testów. 1
Kamery, LiDAR, dotyk i dźwięk
Para kamer binokularnych ma bazę 60 mm, rozdzielczość 2 MP i przekątny kąt widzenia 125°. Monokularna kamera na klatce piersiowej rejestruje obraz w 1920 × 1080 pikseli przy 30 kl./s i ma poziomy kąt widzenia 117°. Specyfikacja wymienia także LiDAR 3D, czujnik dotykowy w głowie oraz sześć mikrofonów z lokalizacją kierunku dźwięku. Zewnętrzny mikrofon bezprzewodowy jest opcjonalny. 1
Te elementy mają poszerzać możliwości robota w zakresie obserwacji otoczenia, słuchania i reagowania na osoby znajdujące się w pobliżu. Same w sobie nie dowodzą jednak określonego poziomu autonomii w niekontrolowanym środowisku.
Akumulator, zasilanie zewnętrzne i podstawowa specyfikacja
G1+ korzysta z wyjmowanego inteligentnego akumulatora 9000 mAh, konfiguracji 13-ogniwowej baterii litowej oraz ładowarki 54 V / 5 A. Unitree deklaruje około dwóch godzin pracy na baterii i dodaje obsługę zasilania zewnętrznego, pozwalającą na ciągłe zasilanie oraz ładowanie. 1
W obu wersjach wymiary robota wynoszą 1340 × 450 × 200 mm w pozycji stojącej i 690 × 450 × 300 mm po złożeniu. Standardowy G1+ waży około 35 kg z baterią, a wariant EDU — około 35 kg+. 1
Wśród pozostałych elementów platformy producent wymienia niskoinercyjne, szybkoobrotowe przeguby z silnikami PMSM z wirnikiem wewnętrznym, łożyska krzyżowo-rolkowe, podwójne enkodery, lokalne chłodzenie powietrzem, prowadzenie kabli przez wnętrze przegubów, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, ośmiordzeniowy procesor, aktualizacje OTA i ręczny kontroler. 1
G1+ Standard kontra G1+ EDU
| Cecha | G1+ Standard | G1+ EDU |
|---|---|---|
| Łączna liczba stopni swobody napędów przegubowych | 25 | 25–45 |
| Talia | 1 DOF | 1 DOF lub opcjonalna talia 3-DOF |
| Głowa | 2 DOF | 2 DOF |
| Nogi | po 6 DOF | po 6 DOF |
| Ramiona | po 5 DOF | po 5 DOF |
| Dłonie | brak podanej liczby DOF dłoni | opcjonalne dłonie zręczne 7-DOF oraz po 2 DOF nadgarstka na dłoń |
| Maksymalne obciążenie ramienia | ok. 3 kg | ok. 4 kg |
| Moduły wysokiej mocy obliczeniowej | nie wskazano jako opcji | opcjonalne moduły wielu dostawców, w tym NVIDIA Orin |
| Gwarancja | 8 miesięcy | 18 miesięcy |
| Cena | 15 000 USD przed podatkami i dostawą; 95 000 RMB z podatkiem w Chinach | nieopublikowana; kontakt ze sprzedażą |
Wariant EDU jest bardziej konfigurowalną platformą dla badań i rozwoju. Unitree podaje, że obsługuje dalszy rozwój oprogramowania i różne opcje dłoni zręcznych, a także opcjonalne moduły o większej mocy obliczeniowej. Wartości udźwigu są przybliżonymi danymi producenta i mogą zależeć od pozycji robota oraz wykonywanego zadania. 1
Co to oznacza w praktyce
G1+ należy traktować jako sprzętowe odświeżenie G1 nastawione na możliwości: bardziej ekspresyjną głowę, deklarowane poprawki osiągów i chłodzenia napędów oraz pełniejszy zestaw elementów do interakcji. To wersja EDU skupia opcje konfiguracyjne związane z manipulacją, talią, mocą obliczeniową i pracami rozwojowymi. 1
Dostępne informacje to w dużej mierze dane specyfikacyjne producenta. Nie obejmują niezależnych, długotrwałych testów wytrzymałości, wyników niezawodności w realnych warunkach ani niezależnie potwierdzonych dowodów na stabilną autonomiczną pracę robota na zewnątrz. To istotne ograniczenia dla każdego, kto ocenia G1+ poza demonstracjami, badaniami lub wdrożeniami pod nadzorem. 1
Studio Global AI
Continue your research
This page includes a source-backed answer you can continue inside Studio Global.
People also ask
What is the short answer to "Unitree G1+: co zmieniło się w humanoidzie i czym różni się wersja EDU"?
Standardowy Unitree G1+ kosztuje 15 000 USD przed podatkami i dostawą; w Chinach cena wynosi 95 000 RMB z podatkiem.
What are the key points to validate first?
Standardowy Unitree G1+ kosztuje 15 000 USD przed podatkami i dostawą; w Chinach cena wynosi 95 000 RMB z podatkiem. Najważniejsze nowości to szyja 2 DOF, deklarowane mocniejsze i chłodniejsze napędy, dodatkowe kamery, czujnik dotyku, zasilanie zewnętrzne oraz system audio z sześcioma mikrofonami.
What should I do next in practice?
Wersja EDU jest platformą do badań i rozwoju: oferuje 25–45 stopni swobody, opcjonalną talię 3 DOF, zręczne dłonie i moduły obliczeniowe, ale jej ceny nie podano.