Unitree Dex5-S: parametry, cena i różnice względem Dex5-1

Unitree zaprezentowało Dex5-S 21 września 2026 r. To pięciopalczasta dłoń robota o rozmiarach zbliżonych do ludzkiej ręki, przeznaczona do manipulowania przedmiotami — nie kolejny kompletny humanoid. Najważniejsza różnica względem wcześniejszej Dex5-1 dotyczy liczby ruchów sterowanych silnikami: w Dex5-S aktywnie napędzane są wszystkie 22 stopnie swobody, podczas gdy Dex5-1 ma ich 20, w tym 16 aktywnych. 9112526

Co oznaczają 22 napędzane stopnie swobody?

Dex5-S ma wymiary 102 × 187 × 26 mm i waży około 620 g. Kciuk oraz mały palec mają po pięć stopni swobody, a wskazujący, środkowy i serdeczny — po cztery. Dodatkowy ruch obrotowy małego palca daje układowi sterowania więcej możliwości ustawienia go przy chwytaniu przedmiotu. Sama konstrukcja nie dowodzi jednak, że dłoń lepiej wykona określone zadanie. 39

Według doniesień z premiery dłoń wykorzystuje 22 silniki i sterowanie oparte na dwóch enkoderach. Unitree deklaruje, że każdy przegub można poruszyć siłą zewnętrzną (backdrivability) i że każdy ma zabezpieczenie przed nadmiernym momentem przy uderzeniu. Nie należy tego utożsamiać z potwierdzonym bezpieczeństwem nieograniczonego kontaktu z ludźmi. 91617

Deklarowany udźwig to 1 kg przy pracy ciągłej i maksymalnie 2 kg; moc szczytowa wynosi 200 W. Cena startowa w Chinach to 39 900 juanów, a w ofercie międzynarodowej Unitree podaje 6500 dolarów bez podatków i kosztów wysyłki. Żadna z tych kwot nie obejmuje pełnego kosztu integracji z robotem. 916

Dex5-S a Dex5-1: więcej napędów, niekoniecznie więcej czujników

Unitree podaje dla Dex5-1 masę 1100 g oraz 20 stopni swobody, w tym 16 aktywnych. Producent opisuje także możliwość poruszania jej przegubów siłą zewnętrzną i konfigurację z czujnikami dotyku. Dex5-S nie jest więc pierwszą pięciopalczastą dłonią Unitree z takimi przegubami. Jej wyróżnikiem jest większa liczba napędzanych osi przy znacznie niższej masie. 2526

Warto też rozróżnić wersje nowego modelu: według relacji z premiery Dex5-S Pro dodaje czujniki dotyku, a wersja standardowa i Pro mają ten sam układ 22 stopni swobody. Więcej silników nie oznacza zatem automatycznie bogatszej informacji o kontakcie z przedmiotem. Dostępne dane nie pozwalają również rzetelnie uszeregować Dex5-S i innych dłoni badawczych pod względem ceny przy porównywalnym wyposażeniu czy skuteczności manipulacji. 62025

Gdzie może się przydać i co trzeba sprawdzić?

Jako osobny komponent Dex5-S może służyć do badań nad chwytaniem, zdalnego sterowania oraz prac nad manipulacją wykonywaną przez roboty humanoidalne. Premiera dłoni nie oznacza, że jest ona standardowym wyposażeniem wszystkich humanoidów Unitree. Firma podaje, że jej model AI UnifoLM-WLA-1.0 współpracuje z chwytakami dwupalczastymi i różnymi dłońmi pięciopalczastymi, ale nie wskazuje w tej informacji Dex5-S jako przetestowanego lub dołączanego osprzętu. 1123

Doniesienia z premiery wymieniają zasilanie 15–65 V oraz opcje komunikacji Ethernet, USB i RS-485. Przed zakupem do konkretnego robota trzeba jednak potwierdzić sposób montażu, obsługę programową, moment i prędkość poszczególnych przegubów, dokładność enkoderów, konfigurację czujników dotyku oraz trwałość. Podawana częstotliwość komunikacji lub sterowania nie jest pomiarem opóźnienia całego układu podczas pracy. 6917