NVIDIA Isaac GR00T H2+: Otwarty projekt, który ma zrewolucjonizować robotykę humanoidalną

Podczas targów Computex 2026 w Tajpej Jensen Huang, dyrektor generalny NVIDIA, nie tylko nakreślił przyszłość obliczeń AI, ale także przedstawił zupełnie nowy fundament dla przyszłości pracy fizycznej. NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, nazwany roboczo H2+ lub H2 Plus, jest pierwszym na świecie otwartym projektem referencyjnym humanoida. Jego powstanie to efekt trójstronnej współpracy amerykańskiego giganta AI, chińskiego lidera robotyki Unitree i singapurskiego specjalisty od zręcznych dłoni – firmy Sharpa .

Przesłanie jest zaskakująco proste: dać naukowcom kompletny, wstępnie zintegrowany zestaw sprzętu i oprogramowania, aby mogli przestać na nowo wynajdywać robota, a zacząć od razu tworzyć jego umiejętności.

Co dokładnie składa się na H2+?

To nie jest pojedynczy robot, którego można kupić z półki. To szczegółowa architektura referencyjna łącząca trzy kluczowe elementy w jednolitą platformę rozwojową:

• Korpus: Unitree H2 Plus – Konstrukcja w skali człowieka o wysokości około 1,8 metra i wadze blisko 68 kilogramów. Robot ma 31 stopni swobody (DoF) w samym korpusie, z potężnym momentem obrotowym ramion (do 120 Nm) i nóg (do 360 Nm), co przekłada się na udźwig ramienia na poziomie 7 kg (szczytowo 15 kg) .
• Dłonie: Podwójne Sharpa Wave – To właśnie tutaj H2+ naprawdę się wyróżnia. Singapurska firma dostarczyła swoje dotykowe, pięciopalczaste dłonie, które dodają 22 stopnie swobody do precyzyjnej manipulacji. Łącznie cała platforma robota ma aż 75 stopni swobody . Dłonie te zaprojektowano do delikatnych, wymagających wysokiej precyzji zadań, których większość humanoidów jeszcze nie potrafi wykonać – od montażu elektroniki po założenie kroplówki .
• Mózg: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 – Komputer pokładowy to prawdziwa bestia. Działa na procesorze graficznym NVIDIA Blackwell, oferując 2070 teraflopów wydajności AI (FP4), w połączeniu z 14-rdzeniowym procesorem Arm i 128 GB zunifikowanej pamięci. Całość jest fabrycznie wyposażona w otwarty stos oprogramowania NVIDIA Isaac GR00T, który zawiera modele bazowe, narzędzia symulacyjne oraz przepływy pracy dla zbierania danych, treningu i wdrażania .

Rezultatem jest „ciało” i „umysł” dostarczane razem, rozwiązujące gigantyczny problem integracyjny już na starcie .

Dlaczego „otwarty projekt referencyjny” ma znaczenie

Prawdziwą historią nie są tylko imponujące parametry techniczne – to strategia walki z fragmentacją w chaotycznej branży. Dziś laboratorium robotyki humanoidalnej może spędzić lata na pozyskiwaniu korpusu, integracji dłoni, budowie stosu obliczeniowego i ręcznym tworzeniu potoku oprogramowania, zanim w ogóle rozpocznie właściwe badania: naukę robota wykonywania czegoś pożytecznego .

Projekt referencyjny H2+ ma na celu drastyczne skrócenie tego czasu. Oferując otwarty, niewłasnościowy plan, NVIDIA i jej partnerzy dają każdej instytucji badawczej wspólny, najnowocześniejszy punkt startowy. Oprogramowanie to Isaac GR00T. Moduł obliczeniowy to Jetson Thor. Korpus i dłonie są już zintegrowane. Naukowcy mogą od razu podłączyć się do kompletnego systemu do przechwytywania danych, symulacji, uczenia i wdrażania .

Jensen Huang przedstawił to jako fundament nowej ery obliczeniowej: „NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot daje naukowcom pojedynczą, otwartą platformę do dokonywania przełomowych odkryć na drodze do ogólnej fizycznej inteligencji” .

Pierwsza fala partnerów badawczych już odzwierciedla te ambicje. Wśród wczesnych użytkowników znajdują się Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center oraz Advanced Robotics and Controls Laboratory z Uniwersytetu Kalifornijskiego w San Diego. Pierwsze jednostki mają trafić do badaczy jeszcze w 2026 roku .

Standaryzacja drogi do robotów ogólnego przeznaczenia

Ta współpraca jest również istotnym pokazem siły w wymiarze geopolitycznym i przemysłowym. Łączy amerykańskiego giganta AI z chińskim liderem sprzętu i singapurskim specjalistą, tworząc jeden projekt referencyjny, który inne firmy mogą adaptować, dostosowywać i na nim budować . Nadzieja jest taka, że ten otwarty plan stanie się standardem, pomagając globalnej branży humanoidów w szybszym skalowaniu poprzez konwergencję na wspólnym fundamencie sprzętowo-programowym.

W świecie, w którym zamknięte platformy humanoidalne grożą stworzeniem nowych „ogrodzonych ogrodów”, H2+ jest świadomym, otwartym zakładem. Najszybsza droga do robotów zdolnych do wykonywania prawdziwej pracy wiedzie przez stworzenie wspólnej linii startu, a nie serii zamkniętych drzwi.