Humanoidy Figure AI przeszły test wytrzymałości – 200 godzin sortowania paczek

Transmitowany na żywo test, wraz z bezpośrednim pojedynkiem robota z ludzkim stażystą, stał się jednym z najbardziej wymiernych w świecie rzeczywistym benchmarków dla humanoidalnych robotów w logistyce.

200-godzinny autonomiczny maraton magazynowy

Test odbył się w obiekcie Figure AI w Sunnyvale w Kalifornii. To, co zaczęło się jako krótka demonstracja, rozrosło się do wielodniowego eksperymentu wytrzymałościowego.

Kluczowe wyniki testu:

• Czas trwania: około 200 godzin nieprzerwanej autonomicznej pracy
• Wydajność: około 249 000–250 000 posortowanych paczek
• Niezawodność: zero awarii sprzętu podczas całego testu

Jeden z raportów podaje końcową liczbę 249 558 paczek, podczas gdy inne źródła mówią o około 249 560, co potwierdza powszechnie podawaną liczbę „blisko 250 000”.

Należy jednak odnotować rozbieżność: jedno źródło podaje ponad 149 000 paczek, co wskazuje na pewną niepewność co do dokładnych danych publikowanych podczas transmisji na żywo.

Nawet z tą rozbieżnością demonstracja pokazała, że roboty mogą pracować ponad tydzień bez przerwy, wykonując typowe zadania magazynowe, bez potrzeby zdalnego sterowania czy awarii mechanicznych – co stanowi ważny kamień milowy dla rzeczywistych wdrożeń.

Jak szybko pracowały roboty?

Wydajność (przepustowość) była głównym miernikiem testu.

Figure AI wcześniej informowało, że jego system logistyczny osiągnął prędkości „na poziomie człowieka” , przetwarzając paczki w czasie poniżej trzech sekund na sztukę – mniej więcej w tempie pracowników magazynów wykonujących to samo zadanie podczas zmiany.

Przepływ pracy podczas demonstracji obejmował kilka typowych kroków dla operacji sortowania przesyłek:

• wizualna identyfikacja paczki
• obrócenie jej tak, aby można było zeskanować kod kreskowy
• skanowanie lub weryfikacja etykiety
• umieszczenie przedmiotu na odpowiedniej linii przenośnika

Utrzymanie tempa około 3 sekund na paczkę przy setkach tysięcy przedmiotów sugeruje, że roboty są w stanie utrzymać produkcyjną wydajność, a nie tylko krótkie zrywy prędkości.

Mózg AI stojący za robotami: Helix-02

Wydajność robotów F.03 w dużej mierze zależy od autorskiego systemu AI Figure, Helix-02.

Helix-02 opisywany jest jako model vision-language-action (VLA) – sieć neuronowa łącząca percepcję, rozumowanie i kontrolę motoryczną w jedną architekturę. Zamiast oddzielnych modułów oprogramowania, jedna wyuczona polityka interpretuje dane z kamer i generuje pełne ruchy ciała robota.

Ta architektura umożliwia robotowi:

• postrzeganie obiektów za pomocą kamer i czujników
• interpretowanie zadań lub instrukcji
• planowanie i wykonywanie ruchów ramionami, dłońmi i całym ciałem

System efektywnie zamienia „piksele w działania” , pozwalając robotowi manipulować nieznanymi paczkami i dostosowywać się do zmiennych warunków w rzeczywistym środowisku.

W przypadku zadań logistycznych, takich jak sortowanie paczek, oznacza to rozpoznawanie różnych kształtów – pudełek, kopert czy foliowych toreb – i dostosowywanie chwytu, aby prawidłowo zeskanować etykiety.

Pojedynek „człowiek kontra maszyna”

Aby porównać roboty z ludźmi, Figure zorganizował 10-godzinny pojedynek pomiędzy jednym robotem F.03 a stażystą firmy o imieniu Aime.

Oboje mieli to samo zadanie: zeskanować każdą paczkę i umieścić ją prawidłowo na przenośniku taśmowym.

Wyniki końcowe były niezwykle wyrównane:

• Stażysta: 12 924 paczek (ok. 2,79 sekundy na paczkę)
• Robot F.03: 12 732 paczek (ok. 2,83 sekundy na paczkę)

Człowiek wygrał różnicą zaledwie 192 paczek, co stanowi około 1,3% przewagi podczas całej zmiany.

Innymi słowy, robot pracował w prawie identycznym tempie – ale zabrakło mu odrobiny, by w pojedynczej zmianie pokonać człowieka.

Dlaczego ten test ma znaczenie dla automatyzacji magazynów?

Roboty humanoidalne istnieją od lat, ale większość dotychczasowych demonstracji trwała minuty lub godziny – a nie dni.

Eksperyment Figure uwypukla trzy zmiany, które mogą mieć znaczenie dla automatyzacji logistyki:

1. Wytrzymałość
Ciągła praca przez 200 godzin pokazuje, że sprzęt i systemy sterowania radzą sobie z długimi okresami pracy, co jest niezbędne w prawdziwych magazynach.

2. Wydajność bliska ludzkiej
Sortowanie paczek w tempie około trzech sekund każda stawia roboty blisko produktywności człowieka w zadaniach powtarzalnych.

3. Autonomiczna praca
Roboty działały podobno bez zdalnego sterowania, co oznacza, że system AI samodzielnie zajmował się percepcją i manipulacją.

Te czynniki razem sugerują, że humanoidy mogą przechodzić od krótkich demonstracji do komercyjnie użytecznych zadań magazynowych.

Ważne zastrzeżenie

Mimo imponujących liczb, dowody nadal pochodzą głównie z własnych demonstracji i transmitowanych testów Figure, a nie z niezależnych wdrożeń na dużą skalę.

Oznacza to, że eksperyment najlepiej rozumieć jako dowód postępu, a nie dowód na to, że humanoidalne roboty są gotowe do zastąpienia dużej części siły roboczej w magazynach.

Mimo to minimalna różnica w pojedynku „człowiek kontra maszyna” – w połączeniu z tygodniowym autonomicznym maratonem – sygnalizuje, jak szybko robotyka humanoidalna zbliża się do rzeczywistej pracy przemysłowej.

Stażysta mógł wygrać tę rundę, ale dystans między człowiekiem a humanoidem w zadaniach logistycznych mierzy się już w sekundach na paczkę, a nie w rzędach wielkości.