HSD V2.1: system wspomagania jazdy ma teraz samodzielnie cofać

Horizon Robotics wprowadza do systemu wspomagania jazdy HSD V2.1 funkcję, która wykracza poza cofanie przy parkowaniu: auto ma móc samo wybrać bieg wsteczny, gdy dalsza jazda do przodu jest utrudniona, zrobić miejsce i kontynuować trasę. Producent określa ją jako pierwszą w Chinach seryjnie wdrażaną funkcję cofania end-to-end „we wszystkich scenariuszach”. To jednak deklaracja dotycząca zakresu zastosowań, a nie obietnica, że system poradzi sobie w każdej sytuacji. Funkcja jest w wersji beta. 91235

Horizon podaje także wyniki porównujące V2.1 z V2.0: średni dystans bez ingerencji kierowcy miał wzrosnąć o 43%, wskaźnik dotyczący interakcyjnej zmiany pasa — o 255%, a skuteczność parkowania w wąskich miejscach — o 20%. Są to dane deklarowane przez firmę, a nie wyniki niezależnego testu. 32

Co zmienia funkcja cofania?

Według opisu Horizon system może zdecydować się na cofnięcie m.in. podczas mijania się na wąskiej drodze, przy zablokowanym przejeździe albo wtedy, gdy potrzeba dodatkowego miejsca, by ruszyć z trudnej sytuacji. Ma wycofać się tak, by zrobić przestrzeń do dalszej jazdy. 1232

To coś więcej niż funkcja opisywana w V2.0 jako cofanie po śladzie, czyli odtwarzanie wcześniej przejechanej trasy. W V2.1 system ma podejmować decyzję o cofnięciu w odpowiedzi na aktualne warunki na drodze. 412

Warto zachować ostrożność wobec hasła „we wszystkich scenariuszach”: nowa funkcja jest w wersji beta, a jej nazwa nie potwierdza skuteczności na każdej drodze, przy każdym natężeniu ruchu i w każdych warunkach. 935

Jaką technologię wykorzystuje HSD?

Horizon opisuje HSD jako jednofazowy system wspomagania jazdy oparty na architekturze end-to-end i platformie Journey 6P. W takim podejściu model przetwarza dane wejściowe i wyznacza tor jazdy, zamiast opierać się wyłącznie na łańcuchu osobno opisanych etapów. 1317

Według doniesień V2.1 rozwijano przez dalsze trenowanie z wykorzystaniem modelu świata oraz uczenia ze wzmocnieniem end-to-end. Dostępne informacje opisują tę metodę, ale nie zawierają szczegółów niezależnych testów ani danych pozwalających ocenić, jak niezawodnie system cofa w różnych sytuacjach. 32

Zmiany w jeździe i parkowaniu względem V2.0

Poza nową funkcją cofania V2.1 ma dopracować prędkość i tor jazdy podczas skrętów oraz wcześniej wybierać pas na podstawie nawigacji i bieżących warunków drogowych. Producent wymienia też lepsze reagowanie na zatrzymujące się pojazdy, pieszych wychodzących zza przeszkód i obiekty blokujące pas. Aktualizacja dodaje ostrzeganie światłami i klaksonem oraz zmiany w systemie percepcji i unikaniu zagrożeń. 69

W przypadku parkowania system ma przechodzić od cofania po śladzie do asystenta parkowania, gdy wykryje wolne miejsce. Wśród nowych opcji wymieniono wybór własnego miejsca, parkowanie zdalne — także przy użyciu fizycznego kluczyka — oraz rozszerzone sterowanie obrazem z kamer 360° i widokiem SR. Horizon deklaruje poprawę skuteczności parkowania w wąskich miejscach o 20% względem V2.0; to porównanie podane przez firmę, a nie niezależny benchmark. 6932

Zmienia się także próg prędkości, przy którym można uruchomić asystenta parkowania: według opublikowanych informacji wzrasta z 5 do 7 km/h. 35

Aktualizacja najpierw dla iCAR V27

Horizon ogłosił HSD V2.1 30 września 2026 r. Stopniowe udostępnianie aktualizacji OTA dla iCAR V27 ma rozpocząć się 8 października. Terminy i zakres funkcji dla innych samochodów partnerskich mają ogłosić ich producenci. Zapowiedziana data startu nie oznacza, że wszyscy właściciele V27 otrzymają aktualizację jednocześnie. 1532